（一）可控硅（晶閘管）法：
     （二）PWM法：
     PWM驅動裝置是利用大功率晶體管的開關作用，將恒定的直流電源電壓轉換成一定頻率的方波電壓，加在直流電機的電樞上，通過對方波脈沖寬度的控制，改變電樞的平均電壓，從而控制電機的轉速。因此，這種裝置又稱為“開關驅動裝置”。
            （一）可控硅（晶閘管）法：
     （二）PWM法：
     PWM驅動裝置是利用大功率晶體管的開關作用，將恒定的直流電源電壓轉換成一定頻率的方波電壓，加在直流電機的電樞上，通過對方波脈沖寬度的控制，改變電樞的平均電壓，從而控制電機的轉速。因此，這種裝置又稱為“開關驅動裝置”。