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         科普知識 
        
      
        
      
        
      
        
      數據分類：
      
        
       伺服電機
      
        
      
        
      
      
      
 
      
      
         
      
             
      交流伺服電機及工作特性
      
             
      發(fā)布日期：2022-10-09                  點擊率：89   
      
         
      
         
      
            
      
				    直流伺服電機的缺點：
      
				    它的電刷和換向器易磨損；
      
				    電機最高轉速的限制，應用環(huán)境的限制；
      
				    結構復雜，制造困難，成本高。
      
				    交流伺服電機的優(yōu)點：
      
				    動態(tài)響應好；
      
				    輸出功率大、電壓和轉速提高。
      
				    交流伺服電機形式：
      
				    同步型交流伺服電機和異步型交流感應伺服電機。
      
				    1．永磁交流同步伺服電機的結構和工作原理
      
				    交流同步伺服電機的種類：
      
				    勵磁式、永磁式、磁阻式和磁滯式
      
				    （1）永磁交流同步伺服電機的結構
      
				    永磁交流同步伺服電機由定子、轉子和檢測元件三部分組成。電樞在定子上，定子具有齒槽，內有三相交流繞組，形狀與普通交流感應電機的定于相同。
      
								工作原理
								特性曲線
      
				    2．交流主軸伺服電機的結構和工作原理
      
				    交流主軸電機的要求：  
      
				    大功率
      
				    低速恒轉矩、高速恒功率 采用專門設計的鼠籠式交流異步伺服電機。
      
								交流主軸電機與普通交流
								異步感應電機的比較圖示意圖
								交流主軸伺服電機的特性曲線
      
				    交流主袖伺服電機的工作原理：當定子上對稱三相繞組接通對稱三相電源以后，由電源供給激磁電流，在定子和轉子之間的氣隙內建立起以同步轉速旋轉的旋轉磁場，依靠電磁感敗作用，在轉子導條內產生感應電勢。因為轉子上導條已構成閉合回路，轉子導條中就有電流流過，從而產生電磁轉矩，實現出電能變?yōu)闄C械能的能量變換。
      
				    3、交流伺服電機的發(fā)展
      
				    （1）永磁交流同步伺服電機的發(fā)展
      
				    ① 新永磁材料的應用 釹鐵硼
      
				    ② 永久磁鐵的結構改革 內裝永磁交流同步伺服電機
      
				    ③ 與機床部件一體化的電機 空心軸永磁交流同步伺服電機
      
				    （2）交流主軸伺服電機的發(fā)展
      
				    ① 輸出轉換型交流主軸電機
      
				    三角-星形切換，繞組數切換或二者組合切換。
      
				    ② 液體冷卻電機
      
				    ③ 內裝式主軸電機
      
				永磁交流同步伺服電機結構
      
				    （2）永磁交流同步伺服電機工作原理和性能
      
				    永磁交流同步伺服電機的性能同直流伺服電機一樣，也用持性曲線和數據表來表示。最主要的是轉矩—速度特性曲線。在連續(xù)工作區(qū)(Ⅰ區(qū))，速度和轉矩的任何組合，都可連續(xù)工作。但連續(xù)工作區(qū)的劃分受到一定條件的限制。連續(xù)工作區(qū)劃定的條件有兩個：一是供給電機的電流是理想的正弦波；二是電機工作在某一特定溫度下。斷續(xù)工作區(qū) (Ⅱ區(qū))的范圍更大，尤其在高速區(qū)，這有利于提高電機的加、減速能力。
      
				內裝式主軸電機

        
      
               
      
         
      
             
      
              
              
              
              
              
              
            
      
            
            
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