直流電機轉子部分主要由電樞鐵心和電樞繞組、換向器、轉軸和風扇等組成。
　　（1）電樞鐵心
　　電樞鐵心作用有二，一個是作為主磁路的主要部分；另一個是嵌放電樞繞組。由于電樞鐵心和主磁場之間的相對運動，會在鐵心中引起渦流損耗和磁滯損耗（這兩部分損耗合在一起稱為鐵心損耗，簡稱鐵耗），為了減少鐵耗，通常用0.5mm厚的涂有絕緣漆的硅鋼片的沖片疊壓而成，固定在轉軸上。電樞鐵心沿圓周上有均勻分布的槽，里面可嵌入電樞繞組。
　　（2）電樞繞組
　　電樞繞組是由許多按一定規律排列和聯接的線圈組成，它是直流電機的主要電路部分，是通過電流和感應產生電動勢以實現機電能量轉換的關鍵性部件。線圈用包有絕緣的圓形和矩形截面導線繞制而成，線圈亦稱為元件，每個元件有兩個出線端。電樞線圈嵌放在電樞鐵心的槽中，每個元件的兩個出線端以一定規律與換向器的換向片相連，構成電樞繞組。
　　（3）換向器
　　換向器也是直流電機的重要部件。在直流發電機中，它的作用是將繞組內的交變電動勢轉換為電刷端上的直流電動勢；在直流中，它將電刷上所通過的直流電流轉換為繞組內的交變電流。換向器安裝在轉軸上，主要由許多換向片組成，片與片之間用云母絕緣，換向片數與元件數相等。

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