隨著計算機技術的發展，開始采用微處理器作為可編程控制器的中央處理單元，從而擴大了其功能，現在的可編程控制器不僅可以進行邏輯控制，還可以實現順序控制、定時、計數和算術運算等操作及通信聯網的功能。那么下面小編就為大家介紹一下可編程控制器的分類、工作原理、與人機界面的抗干擾對策有哪些？

　　可編程控制器的工作原理：
　　PLC實現控制的過程一般是可分為輸入采樣、程序執行、輸出刷新三個階段。
　　PLC工作的主要特點是循環掃描執行輸入輸出采樣、程序執行、輸出刷新“串行”工作方式，這樣既可避免繼電器、接觸器控制系統因“并行”工作方式存在的觸點競爭，又可提高PLC的運算速度，這是PLC系統可靠性高、響應快的原因。但是，也導致輸出對輸入在時間上的滯后。
　　為此，PLC的工作速度要快。速度快、執行指令時間短，是PLC實現控制的基礎。事實上，PLC的速度是很快的，執行一條指令，多的幾微秒、幾十微秒，少的才零點幾，或零點零幾微秒。而且這個速度還在不斷提高中。
　　可編程控制器的分類：
　　一、按結構形式分類
　　(1)整體式:PLC是將電源、中央處理器，輸入、輸出部件等集中配置在一起。整體式PLC結構緊湊，體積小，質量小，價格低，I/0點數固定，使用不靈活。小型PLC常采用這種結構；
　　(2)模塊式:PLC把PLC的各部分以模塊形式分開，如電源模塊、CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊等，把這些模塊插入機架底板上，組裝在一個機架內。這種結構配置靈活，裝配方便，便于擴展，一般中型和大型PLC常采用這種結構。
　　二、按輸入、輸出點數和存儲容量分類
　　(1)小型PLC：輸入、輸出點數在256點以下，用戶程序存儲容量在2K字以下；
　　(2)中型PLC：輸入、輸出點數在256-2048點之間，用戶程序存儲容量一般為2-10K字；
　　(3)大型PLC：輸入、輸出點數在2048點以上，用戶程序存儲容量達10K字以上。
　　三、按功能分類
　　(1)低檔PLC：具有邏輯運算、定時、計數等功能。有的還增設模擬量處理、算術運算、數據傳送等功能；
　　(2)中檔PLC：除具有低檔機的功能外，還具有較強的模擬量輸入、輸出、算術運算、數據傳送等功能.可完成既有開關量又有模擬量控制的任務；
　　(3)PLC：增設有帶符號算術運算及矩陣運算等，使運算能力更強，還具有模擬調節、聯網通信、監視、記錄和打印等功能，使PLC的功能更多更強。能進行遠程控制，構成分布式控制系統，成為整個工廠的自動化網絡。
　　以上是小編為大家介紹的可編程控制器的分類、工作原理，雖然PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計時器與計數器等名稱，但PLC內部并非實體上具有這些硬件，而是以內存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機械裝置做實體控制。

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