橡膠拉力機是通過電機驅動絲桿從而帶動橫梁上下運動的電子拉力機，既然是通過電機驅動，那就會存在電機的選型問題，究竟是步進電機好呢還是伺服電機好？欲搞清楚這個問題，在這里首先向廣大用戶說明一下步進電機與伺服電機的區別。

　　一、低頻特性不同。

　　步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統調整。表現在外像上就是步進電機的噪音比較大。

　　二、矩頻特性不同。

　　步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。所以在需要高速高力矩的輸出時，步進電機是不適合的。

　　三、過載能力不同。

　　步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。例如我廠生產的橡膠拉力機上采用的松下交流伺服系統，它具有速度過載和轉矩過載能力。其轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。

　　通過以上三點的對比，廣大用戶是否對步進電機與伺服電機的選擇有了更清楚的認識了呢？當然，步進電機也有他的優點價格經濟，但是既然選擇檢測設備，不要因為一點點的價格優勢而忽略了重要的性能要求。

標簽:                                    伺服電機