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發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:59
工業(yè)機(jī)器人包括機(jī)械本體和控制器兩部分,本體由升降臂、大臂、小臂、手腕和手爪等組成,如圖2。通過控制器使機(jī)器人以一定速度作定位運(yùn)動(dòng),分別完成升降、旋轉(zhuǎn)、抓取工件等各種動(dòng)作。并設(shè)有自動(dòng)、手動(dòng)、停止、暫停和急停等按扭,實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的各種控制。
1—底座
2—升降背
3—驅(qū)動(dòng)電機(jī)
4—大臂
5—小臂
6—手腕、手爪
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