主磁極勵磁繞組中通以直流勵磁電流產生的磁通勢稱為勵磁磁通勢，勵磁磁通勢產生的磁場稱為勵磁磁場，又稱為主磁場。勵磁繞組的供電方式稱為勵磁方式。按勵磁方式的不同，可以分成下列四種。

    直流電機勵磁方式

    （a)他勵直流電機；(b)并勵直流電機；（c)串勵直流電機；（d)復勵直流電機

    (一）他勵直流電機
    他勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組之間無電的聯系，他勵直流電動機由兩個獨立電源分別給勵磁繞組和電樞繞組供電，他勵直流發電機由另外的電源勵磁，如圖(a)所示。永磁直流電機不需要直流電源，但可看作為他勵直流電機，因其主磁場與電樞電壓無關。
    (二）并勵直流電機
    并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組并聯，其勵磁回路上所加的電壓就是電樞電路兩端端電壓。如圖(b)所示，對直流電動機I=Ia+If，對直流發電機Ia=I+fo并勵發電機及下面提及的串勵、復勵發電機均屬于由發電機本身供給勵磁電流的自勵發電機。
    (三）串勵直流電機
    串勵直流電機將勵磁繞組和電樞繞組串聯起來，如圖(c)所示，這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流，即即If=Ia。
    (四）復勵直流電機
    這種直流電機的主磁極上裝有兩個勵磁繞組，一個繞組與電樞繞組并聯（稱為并勵繞組），另一個繞組與電樞繞組串聯（稱為串勵繞組），如圖(d)所示。若串聯繞組產生的磁通勢與并勵繞組產生的磁通勢方向相同，稱為積復勵；若這兩個磁通勢方向相反，則稱為差復勵。
    直流電機的運行特性隨勵磁方式的不同而有很大的差別，一般自動控制系統所用的直流電動機主要是他勵直流電動機。這主要是因為當改變他勵直流電動機的電樞電壓進行調速控制時，不影響其磁場，使其具有良好的控制特性。

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