直流電動機按勵磁方式分為永磁、他勵和自勵3類。永磁式直流電動機是利用永磁體建立勵磁磁場的直流電動機。
    一、類型的選擇
    宜優先選用效率高、價格便宜、溫升低的鐵氧體永磁直流電動機。只有當對 性能要求嚴格、體積小、環境溫度較高時才考慮選用鋁鎳鈷永磁直流電動機或稀 土永磁直流電動機。
    二、合理選擇電動機的功率
    電動機輸出的功率是有限度的，如果電動機的功率選擇過小，負載超 過了電動機的額定輸出功率就會發生電動機過載，過載時會出現電動機發熱、振 動、轉速下降、聲音異常等現象，嚴重過載時，將會燒毀電動機。而功率過大， 則會造成經濟浪費。因此合理選擇電動機的功率是很重要的。
    三、規格選擇
    往往由于實際生產的產品規格不多，給選用產品增加困難。在選擇產品規 格時可考慮：在電源電壓可調的場合，可按實際需要選擇轉矩、轉速與產品相應 的額定值接近的規格，通過改變電壓得到所需轉速；在電源電壓固定的場合，如 果沒有適當規格的產品可供選用時，可先按轉矩選擇適當規格，而產品的電壓與轉速之間可作適當調整。