角度測量越來越廣泛的應(yīng)用于工業(yè)科研等各領(lǐng)域,隨著技術(shù)水平和測量準(zhǔn)確度也在不斷提高。市場對于傳感器的需求也是越來越大，以傾角傳感器為例，目前國內(nèi)能自主生產(chǎn)傾角傳感器的并不是很多，單從定義上來看傾角傳感器是用來測量相對于水平面的傾角變化量，換句話說傾角傳感器其實(shí)是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器。

　　傾角傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。

　　傾角傳感器特點(diǎn)：

　　1.件是由單晶硅和玻璃做成的。這種設(shè)計(jì)能確保相對于時間和溫度的可靠性,以及準(zhǔn)確性和的穩(wěn)定性

　　2.單晶硅理想的彈性材料，無塑料形變，強(qiáng)度可達(dá)70000g

　　3.可靠性：沒有顆粒或者化學(xué)物質(zhì)能進(jìn)入其中對稱結(jié)構(gòu)

　　4.改善加速度計(jì)的零點(diǎn)穩(wěn)定性，線性及交叉軸靈敏度

　　5.溫漂小于0.1mg/℃

　　6.非線性度典型值小于0.1%

　　7.交叉軸靈敏度典型值小于3%

　　8.穩(wěn)定性非常可靠。

　　分類：

　　從傾角傳感器的分類來看傾角傳感器安裝軸數(shù)分類可以分為單軸和雙軸兩個種類，單軸和雙軸分別能測量什么角度，單軸傾角傳感器只可以測繞一個軸產(chǎn)生的角度變化，雙軸可以測相對與兩個軸的角度變化，我們所說的傾角傳感器可以水平安裝和垂直安裝，根據(jù)安裝的方式不同，單軸和雙軸傾角傳感器測量的角度也不同，雙軸可以測量翻轉(zhuǎn)和俯仰角，而單軸在選擇水平安裝時只能測翻轉(zhuǎn)角或俯仰角，如果單軸在選擇垂直安裝時只能測翻轉(zhuǎn)角，俯仰角不可選，目前市場上單軸傾角傳感器居多，且分辨率較高。

　　傾角傳感器基本原理：

　　傾角傳感器理論基礎(chǔ)是相似于牛頓第二定律：根據(jù)基本的物理原理，在一個系統(tǒng)內(nèi)部，速度是無法測量的，但卻可以測量其加速度。如果初速度已知，就可以通過積分算出線速度，進(jìn)而可以計(jì)算出直線位移，所以它其實(shí)是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器。

　　當(dāng)傾角傳感器靜止時也就是側(cè)面和垂直方向沒有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。

　　一般意義上的傾角傳感器是靜態(tài)測量或者準(zhǔn)靜態(tài)測量，一旦有外界加速度，那么加速度芯片測出來的加速度就包含外界加速度，故而計(jì)算出來的角度就不準(zhǔn)確了，因此，現(xiàn)在常用的做法是增加mems陀螺芯片，并采用優(yōu)先的卡爾曼濾波算法。加速度3個軸，陀螺儀3個軸，所有這里產(chǎn)品也叫6軸或VG。

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