電樞繞組中流過電樞電流Ia時，元件的導體中流過支路電流ia，成為載流導體，在磁場中受到電磁力的作用。電磁力f的方向按左手定則確定，如圖1.27所示。一根導體所受電磁力的大小為

    式中　D——電樞外徑。

    不同極性磁極下的電樞導體中電流的方向也不同，所以電樞所有導體產生的電磁轉矩方向部是一致的，因而電樞繞組的電磁轉矩等于一根導體電磁轉矩的平均值Tem乘以電樞繞組總的導體數N，即——對已制成的電機是一個常數，稱為直流電機的轉矩常數。

    磁通的單位用Wb，電流的單位用A時，電磁轉矩Tem的單位為N·m(牛·米)。上式表明：對已制成的電機，電磁轉矩T與每極磁通Φ和電樞電流Ia成正比。

    電樞電動勢是直流電機兩個重要的公式。對于同一臺直流電機，電動勢常數Ca和轉矩常數CT之間具有確定的關系：