（1）對(duì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的基本要求

    a)要有足夠大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

    b)起動(dòng)電流要在一定的范圍內(nèi)。

    c)起動(dòng)設(shè)備要簡(jiǎn)單.可靠。

    （2）直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)電樞電路串電阻起動(dòng)

    =0，使勵(lì)磁電流，電動(dòng)機(jī)加上額定電壓，不大于允許值。為了縮短起動(dòng)時(shí)間，保證電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)過(guò)程中的圖3.32電樞串電阻起動(dòng)機(jī)械特性

    加速度不變，就要求在起動(dòng)過(guò)程中電樞電流維持不變，因此隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，就應(yīng)將起動(dòng)電阻平滑地切除，最后調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到運(yùn)行值。其機(jī)械特性如圖所示。

    （2）降壓起動(dòng)

    降壓起動(dòng)只能在電動(dòng)機(jī)有專用電源時(shí)才能采用。起動(dòng)時(shí)降低電源電壓，起動(dòng)電流將隨電壓的降低而成正比減小，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，再逐步提高電源電壓，使電磁轉(zhuǎn)矩維持在一定數(shù)值，保證電動(dòng)機(jī)按需要的加速度升速。降壓起動(dòng)需要專用電源，設(shè)備投資較大，但它起動(dòng)電流小，升速平穩(wěn)，并且起動(dòng)過(guò)程中能量消耗也小，因而得到廣泛應(yīng)用。