（1）對直流電動機起動的基本要求

    a)要有足夠大的起動轉矩。

    b)起動電流要在一定的范圍內。

    c)起動設備要簡單.可靠。

    （2）直流他勵電動機電樞電路串電阻起動

    =0，使勵磁電流，電動機加上額定電壓，不大于允許值。為了縮短起動時間，保證電動機在起動過程中的圖3.32電樞串電阻起動機械特性

    加速度不變，就要求在起動過程中電樞電流維持不變，因此隨著電動機轉速的升高，就應將起動電阻平滑地切除，最后調節電動機的轉速達到運行值。其機械特性如圖所示。

    （2）降壓起動

    降壓起動只能在電動機有專用電源時才能采用。起動時降低電源電壓，起動電流將隨電壓的降低而成正比減小，電動機起動后，再逐步提高電源電壓，使電磁轉矩維持在一定數值，保證電動機按需要的加速度升速。降壓起動需要專用電源，設備投資較大，但它起動電流小，升速平穩，并且起動過程中能量消耗也小，因而得到廣泛應用。