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       調節器
      
        
      
        
      
      
      
 
      
      
         
      
             
      比例積分控制規律（PI調節器）
      
             
      發布日期：2022-08-22                  點擊率：80   
      
         
      
         
      
            

      
					    如圖所示，在同樣的階躍輸入作用之下，比例調節器的輸出可以立即響應，而積分調節器的輸出卻只能逐漸地變
      
					    問題：如果既要穩態精度高，又要動態響應快，該怎么辦呢？
      
					    只要把比例和積分兩種控制結合，這便是比例積分控制。
      
					    1. PI調節器
      
					    在模擬電子控制技術中，可用運算放大器來實現PI調節器，其線路如下圖所示。


      
				      
      
				    3. PI調節器輸出時間特性
      
				    ◎分析結果


      
				    由此可見，比例積分調節器綜合了比例控制和積分控制兩種規律的優點，又克服了各自的缺點，揚長避短，互相補充。比例部分能迅速響應控制作用，積分部分則最終消除穩態偏差。因而PI調節器得到了廣泛的應用。

        
      
               
      
         
      
             
      
              
              
              
              
              
              
            
      
            
            
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