直流電動機從接通電源開始轉動，直至升速到某一固定轉數穩定運行，這一過程稱為電動機的啟動過程。直流電動機有全壓啟動、變阻器啟動和降壓啟動三種方法。
　　a.全壓啟動。全壓啟動就是將電動機直接接入到額定電壓的電源上啟動。由于電動機所加的是額定電源，而電動機開始接通電源瞬間電樞不動，電樞反電動勢E。為零，所以啟動時電流很大。啟動時電動機最大電流為正因為電動機啟動電流很大，所以啟動轉矩大，電動機啟動迅速，啟動時間短。
　　不過，電動機一旦開始運轉，電樞繞組就有感應電動勢產生，且轉數越高，電樞反電動勢就越大。隨著電動機轉數上升，電流迅速下降，電磁轉矩也隨之下降。當電動機電磁轉矩與負載阻力轉矩相平衡時，電動機的啟動過程結束而進人穩定運行狀態。
　　全壓啟動的優點是不需其他設備，操作簡便；缺點是啟動電流大。它只適用于小型電動機，如家用電器中的直流電動機。
　　b.變阻器啟動。變阻器啟動就是在啟動時將一組啟動電阻RP串人電樞回路，以限制啟動電流，而當轉數上升到額定轉數后，再把啟動變阻器從電樞回路中切除。

　　變阻器啟動的優點是啟動電流小；缺點是變阻器比較笨重，啟動過程中要消耗很多的能量。
　　降壓啟動。降壓啟動就是在啟動時通過暫時降低電動機供電電壓的辦法來限制啟動電流，當然降壓啟動要有一套可變電壓的直流電源，這種方法只適合于大功率電動機。