液壓泵和液壓馬達(dá)在液壓系統(tǒng)中都屬于能量轉(zhuǎn)換裝置。液壓泵是將電動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗埽瑸橄到y(tǒng)提供一定流量和壓力的油液，是動(dòng)力元件。液壓馬達(dá)是將系統(tǒng)的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，使系統(tǒng)輸出一定的連續(xù)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)工作部件運(yùn)行，是執(zhí)行元件。
（1）液壓泵和液壓馬達(dá)的共同點(diǎn)是：
1．油泵與同類(lèi)型的油馬達(dá)結(jié)構(gòu)相似，大多數(shù)的油泵通入高壓油就可以作為馬達(dá)。但考慮到效率等因素，油泵和油馬達(dá)一般都做成專(zhuān)用的。
2．油泵和油馬達(dá)的工作原理都是利用空間容積的變化。對(duì)于油泵，容積增大的一側(cè)為吸油，容積減小的一側(cè)為排油。對(duì)于油馬達(dá)．容積增大的一側(cè)為進(jìn)入高壓油，容積減小的一側(cè)為排出低壓油。
3．流量的大小都與空間容積變化的大小及轉(zhuǎn)速有關(guān)，而壓力和轉(zhuǎn)矩僅與各種裝置的結(jié)構(gòu)及密封質(zhì)量有關(guān)。
（2）液壓泵和液壓馬達(dá)的分類(lèi)
不同職能的液壓泵和液壓馬達(dá)的分類(lèi)如下圖1所示

圖1　液壓泵和液壓馬達(dá)的職能符號(hào)

a）定量泵　　b）單向定量泵　　c）雙向定量泵　　d）定量馬達(dá)　　
e）單向定量馬達(dá)　　f）雙向定量馬達(dá)