剛性聯軸器
     剛性聯軸器不具有補償兩軸線相對位移的能力，且全部由剛性零件組成，也沒有緩沖減振能力，但結構簡單，價格便宜。一般只適用于被連接的兩軸嚴格對中、轉速穩定、載荷平穩的場合。
     常用的有夾殼聯軸器、凸緣聯軸器等。
     撓性聯軸器　
     撓性聯軸器因具有撓性，故具有補償兩軸線相對位移的能力。根據是否具有彈性元件可分為無彈性元件的撓性聯軸器和有彈性元件的撓性聯軸器。
     撓性聯軸器　
     無彈性元件撓性聯軸器：是靠聯軸器中剛性零件間的活動度來補償兩軸的相對位移。因無彈性元件，故不能緩沖減振。這類聯軸器主要有滑塊聯軸器、萬向聯軸器、齒式聯軸器等。
     有彈性元件撓性聯軸器：因聯軸器中裝有彈性元件，不僅可以補償兩軸間的相對位移，而且可以依靠彈性元件的變形和儲能來緩沖、減振，改善傳動系統的工作性能。彈性元件所能儲蓄的能量越多，則聯軸器的減振能力越強。這類聯軸器的品種多，主要有彈性套柱銷聯軸器、彈性柱銷聯軸器、輪胎式聯軸器等，應用廣泛。
     常用聯軸器的類型