用戶背景：

　　阿聯酋位于阿拉伯半島的東部，波斯灣與阿拉伯海交界處，地理位置十分優越，是中東各國石油出口運輸的必經之路，素有中東的"香港"之稱。

　　在海運方面，超過125條世界主要航線都將迪拜的拉希德港和杰貝拉里港列入其中。迪拜已躋身世界主要港口之一，成為世界首屈一指的中轉貿易港口。

　　用戶選擇公司產品的原因：

　　迪拜港擁有可作業輪胎吊100多臺，軌道吊70多臺，港區實行24小時連續不間斷作業工作模式。由于輪胎吊數量多，并且在港區各堆場之間需要頻繁換場操作，司機每天的工作強度很高。阿聯

　　酋地處熱帶，常年的平均氣溫保持在35 ℃，尤其在夏季，地表溫度更可高達50-60℃，長時間的作業，更加劇司機的疲勞強度，造成事故高發，碼頭設備維修費用高漲。隨著港區的發展，新的堆場區域不斷被開發使用。在陌生的堆場上作業，為了避免碰撞事故的發生，輪胎吊的行駛速度被顯著降低，導致碼頭作業率下降，影響了港口的集裝箱的吞吐量。

　　輪胎吊自動駕駛系統的使用，可以減少了司機在行駛方面的工作量，提高了輪胎吊每天的作業量，同時降低由于疲勞造成的碰撞事故，減小了設備的損壞率及維修率，在為港區創造經濟效益的同時減少了相關的維修費用。另一方面，系統的輪胎吊箱位檢測的功能，可以和TOS進行實時箱位確認，保證原始堆場數據的正確性，提高碼頭整體處理集裝箱貨柜的能力。

　　系統具體功能：

　　輪胎吊精確定位功能 :運用差分GPS技術，在DGPS系統穩定工作時獲得厘米級定位數據，通過融合GPS數據和編碼器數據，計算出高精度的輪胎吊位置、行駛偏差和航向數據，對輪胎吊和軌道吊進行精確定位，并報告給碼頭機械總控系統。

　　輪胎吊自動糾偏控制功能:通過DGPS系統計算出的輪胎吊位置、行駛偏差和航向數據，根據建立的運動軌跡模型進行演算，得出下一時刻輪胎吊的參考速度，以5Hz或10Hz的頻率輸出給PLC控制大車驅動電機，實現對輪胎吊自動糾偏的控制。

　　集裝箱位置檢測和管理功能:通過DGPS系統計算出的輪胎吊的精確位置，結合小車架以及吊具的編碼器，計算推導出當前操作的集裝箱的所在位置，與碼頭的生產任務系統指令進行比較，確保作業準確無誤。

　　其它功能:結合用戶的實際需要，該系統還集成了減速停車報警、輪胎吊轉堆場提示等多個可增減的附加功能。

　　客戶評價：

　　該系統從開始使用，已分批交付共計159套。8年來運行狀況穩定，數據精確可靠，得到用戶的高度評價。

　　相關案例：

　　迪拜世界港口公司(DPWorld)作為全球最大的港口公司。由迪拜港務局和迪拜國際港務公司合并而成，屬阿聯酋政府資產。迪拜世界港口公司在全球13個地區的15個集裝箱碼頭擁有股份。擁有27個集裝箱碼頭和分布全球18個國家的物流運營，同時還參與非洲、澳大利亞、印度、菲律賓、斯里蘭卡的港口運營。

　　阿聯酋迪拜港

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