手工鍛造是用手鍛工具，依靠人力在鐵砧上進行的。這種方法簡陋，僅用于修理性質和小批量生產的場合。

機器鍛造是靠各種鍛造設備提供作用力的鍛造方法，是現代鍛造的主要形式。

一、 自由鍛

只用簡單的通用性工具，或在鍛造設備上、下砧間直接使坯料變形而獲得所需的幾何形狀及內部質量的鍛件，稱為自由鍛。

1、基本工序可分為拔長、鐓粗、沖孔、彎曲等。

拔長：也稱為延伸，它是使坯料橫斷面積減小、長度增加的鍛造工序。

鐓粗：是使毛坯高度減小，橫斷面積增大的鍛造工序。

沖孔：是利用沖頭在鐓粗后的坯料上沖出透也或不透孔的鍛造方法。

彎曲：采用一定的工模具將毛坯彎成所規定的外形的鍛造工序。

2、自由鍛的特點及應用

特點：工藝靈活性較大，生產準備的時間較短；

生產率低，鍛件精度不高，不能鍛造形狀復雜的鍛件。

應用：自由鍛是大型鍛件的主要生產方法。這是因為自由鍛可以擊碎鋼錠中粗大的鑄造組織，鍛合鋼錠內部氣孔、縮松等空洞，并使流線狀組織沿鍛件外形合理分布。

二、 胎模鍛

胎模鍛是在自由鍛設備上使用可移動模具（胎模）生產模鍛件的一種鍛造方法。

特點：與自由鍛相比較優點

① 由于坯料在模膛內成形，所以鍛件尺寸比較精確，表面比較光潔，流線組織的分布比較合理，所以質量較高。

② 由于鍛件形狀由模膛控制，所以坯料成形較快，生產率比自由鍛高 1～5倍。

③ 胎模鍛能鍛出形狀比較復雜的鍛件。

④ 鍛件余塊少，因而加工余量較小，既可節省金屬材料，又能減少機加工工時。

缺點：需要噸位較大的鍛錘；只能生產小型鍛件；胎模的使用壽命較低；工作時一般要靠人力搬動胎模，因而勞動強度較大。

應用：胎模鍛用于生產中、小批量的鍛件。

三、 錘上模鍛

簡稱模鍛，它是在模鍛外向錘上利用模具（鍛模）使毛坯變形而獲得鍛件的鍛造方法。

特點：與自由鍛、胎模鍛比較有如下優點

① 生產效高

② 表面質量高，加工余量小，余塊少甚至沒有，尺寸準確，鍛件公差比自由鍛小 2/3～3/4，可節省大量金屬材料和機械加工工時。

③ 操作簡單，勞動強度比自由鍛和胎模鍛都低。

缺點：

① 模鍛件的重量受到一般模鍛設備能力的限制，大多在 50～70kg以下；

② 鍛模需要貴重的模具鋼，加上模膛的加工比較困難，所以鍛模的制造周期長、成本高；

③ 模鍛設備的投資費用比自由鍛大。

應用：一般用于生產大 批量鍛件。