起重機是用來進行物料搬運作業的機械設備。起重機械通過工作機構的組合運動，把物料提升，在空間一定范圍內移動，然后按要求將物料安放到指定位置，空載回到原處，準備再次作業，從而完成一次物料搬運的工作循環。起重機械的搬運作業是周期性的間歇作業。廣泛用于輸送、裝卸和倉儲等作業場所。
　 現代工業企業要求有各種類型的起重運輸機械來滿足企業物流機械化需求，又要有效地運用和增加設備的利用能力，以達到最經濟的效果。在現代生產中，起重機不僅在物料運輸領域起著重要作用，而且有些起重機直接參與生產工藝過程，成為工藝設備的主要組成部分，大大提高了勞動效率，同時減輕了勞動強度。起重設備還進入人們的工作和生活領域，例如公共場所的電梯、娛樂場所的大型升降游藝機等，提高了人們的生活和生存質量。

　 起重機械按其構造類型可分為輕小起重設備、升降機和起重機。
1．輕小起重設備
　 輕小型起重設備一般只有一個升降機構，常見的有千斤頂、電動或手拉葫蘆、絞車、滑車等。有的電動葫蘆配有可以沿單軌運動的運行機構。
2．升降機
　 常見的升降機有垂直升降機、電梯等。它雖然也只有一個升降機構，但由于配有完善的安全裝置及其他附屬裝置，其復雜程度是輕小起重設備不能比擬的，故列為單獨一類。
3．起重機
　 起重機是指除了起升機構以外還有其他運動機構的起重設備。根據水平運動形式的不同，分為橋架類型起重機和臂架類型起重機兩大類別。此外，還有橋架與臂架類型綜合的起重機，例如，在裝卸橋上裝有可旋轉臂架的起重機，在冶金橋式起重機上裝有可旋轉小車等。
　 （1）橋架類型起重機。其特點是以橋形結構作為主要承載構件，取物裝置懸掛在可以沿主梁運行的起重小車上。橋架類型起重機通過起升機構的升降運動、小車運行機構和大車運行機構的水平運動，這三個工作機構的組合運動，在矩形三維空間內完成物料搬運作業。這類起重機應用于車間、倉庫、露天堆場等處。橋架類型起重機根據結構型式不同還可以分為橋式起重機、門式起重機和纜索起重機。

　 ①橋式起重機。其使用廣泛的有單主梁或雙主梁橋式起重機，它的主梁和兩個端梁組成橋架，整個起重機直接運行在建筑物高架結構的軌道上（見圖1）。最簡單的是梁式起重機，采用電動葫蘆在工字鋼梁或其他簡單梁上運行。
 

2 門式起重機 
 

圖4 卸船機

 

圖4－ ②門式起重機，又被稱為帶腿的橋式起重機。其主梁通過支撐在地面軌道上的兩個剛性支腿或剛性－柔性支腿，形成一個可橫跨鐵路軌道或貨場的門架，外伸到支腿外側的主梁懸臂部分可擴大作業面積（見圖2）。門式起重機有時制造成單支腿的半門式起重機。裝卸橋是專門用于裝卸作業的門式起重機（見圖3），供貨站、港口等部門進行散粒物料的堆取，其特點是小車運行速度大、跨度大（一般為60～90m以上），生產率高（可達500～1000t/h或更高）。集裝箱門式起重機是80年代發展起來的機種，是專門用來進行集裝箱的堆垛和裝卸作業的門式起重機，如卸船上集裝箱的門式起重機（見圖4）。

 圖3 裝卸橋

圖5 纜索起重機
　 ③繩索起重機。它適用于跨度大、地形復雜的貨場、水庫或工地作業（見圖5）。由于跨度大，固定在兩個塔架頂部的纜索取代了橋形主梁。懸掛在起重小車上的取物裝置被牽引索高速牽引，沿承載索往返運行，兩塔架分別在相距較遠的兩岸軌道上，可以低速運行。