調節器原理圖" title="氣動比例微分調節器原理圖"/>
圖3中，PD調節器與圖1所示的P調節器基本上是相同的，在波紋管E的反饋回路加入一針閥D，如果針閥D在波紋管E為某一固定壓力時關閉，則比例反饋作用就消失，調節器就成為開關控制器；如果針閥D全開，則調節器就是比例調節器。如果針閥D在全開和全關之間的某一開度，即在測量值與設定值之間有一偏差時，由于比例負反饋作用(波紋管E的壓力變化)受到抑制，故開始時的比例增益比較大，然后逐漸增大比例負反饋作用，使比例增益減少。因此，PD調節器可實現減少振蕩周期和初始超調的控制功能，也能減少靜差，但不能消除靜差。

 
圖3中，PD調節器與圖1所示的P調節器基本上是相同的，在波紋管E的反饋回路加入一針閥D，如果針閥D在波紋管E為某一固定壓力時關閉，則比例反饋作用就消失，調節器就成為開關控制器；如果針閥D全開，則調節器就是比例調節器。如果針閥D在全開和全關之間的某一開度，即在測量值與設定值之間有一偏差時，由于比例負反饋作用(波紋管E的壓力變化)受到抑制，故開始時的比例增益比較大，然后逐漸增大比例負反饋作用，使比例增益減少。因此，PD調節器可實現減少振蕩周期和初始超調的控制功能，也能減少靜差，但不能消除靜差。