機(jī)器人自動化和增材制造 (AM) 都有可能改變零件的制造方式和企業(yè)的運營方式。添加協(xié)作機(jī)器人或其他機(jī)器人后，像機(jī)加工車間這樣的企業(yè)可以減少對工件裝卸等任務(wù)的人工關(guān)注；此舉可能會導(dǎo)致該企業(yè)轉(zhuǎn)向無人值守生產(chǎn)以提高生產(chǎn)力。
制造商可能會添加 3D 打印功能來制造夾具和固定裝置，但后來發(fā)現(xiàn)它適用于生產(chǎn)最終用途零件并在那里找到新的商機(jī)。
機(jī)器人和增材制造并不是在平行軌道上運行。他們的路徑經(jīng)常相交，而且往往有很大的優(yōu)勢。以下是機(jī)器人和 3D 打印相互支持和啟用的四種方式：
1. 3D 打印臂端工具 (EOAT)
用于機(jī)器人的真空夾具、鉗口和其他機(jī)械臂末端工具是 3D 打印提供的設(shè)計自由度的完美應(yīng)用。3D 打印使得只需一件即可構(gòu)建功能性夾具成為可能，無需組裝即可整合空氣管路、活動鉸鏈和其他復(fù)雜功能。
opology優(yōu)化策略，或者只是為了創(chuàng)造機(jī)器人的工具出來的塑料與金屬可以提供機(jī)會減輕重量，更機(jī)器人的有效載荷的零件保留。通過 3D 打印在內(nèi)部引入機(jī)器人工具也是生產(chǎn)這些物品的經(jīng)濟(jì)實惠的選擇，可以節(jié)省啟動時間。
多噴射融合 3D 打印機(jī)器人抓手
這個由IAM 3D Hub通過 Multi Jet Fusion制造的機(jī)器人夾具 展示了如何將移動部件整合到 3D 打印的末端執(zhí)行器中。如圖所示，通過車間空氣操作的氣動機(jī)構(gòu)擠壓閉合的鉗口。
2. 3D 打印的非機(jī)器人配件
當(dāng)然，機(jī)器人末端執(zhí)行器只是實現(xiàn)給定操作自動化所需的整個系統(tǒng)的一部分。可能需要定制托盤、夾具、固定裝置等，以正確的方式將零件提供給機(jī)器人，或在零件加工后收集零件。再次，3D 打印提供了一種圍繞機(jī)器人自動化構(gòu)建創(chuàng)造性解決方案的快速、簡單的方法，可以使用經(jīng)濟(jì)實惠的 polmer 打印機(jī)在內(nèi)部完成。
帶有機(jī)器人單元的 3D 打印零件滑槽
Superior metal Products 設(shè)計并 3D 打印了此收集槽，以便在不停止其自動車削單元運行的情況下進(jìn)行手動零件檢查。
3. 機(jī)器人照料的 3D 打印機(jī)
還有一些方法可以讓 3D 打印從與機(jī)器人技術(shù)的集成中受益。增材制造過程將各種工作流程步驟整合到一臺可以長時間無人值守運行的機(jī)器中。制造商可以使用機(jī)器人移除成品部件，放置新的構(gòu)建板，并在無人在場的情況下繼續(xù)打印，而不是時間轉(zhuǎn)移和調(diào)整時間表以適應(yīng) 3D 打印機(jī)卸載。
協(xié)作機(jī)器人在 3D 打印機(jī)觸摸板上按下啟動鍵
塑料制造商 Evco 的這個協(xié)作機(jī)器人管理著一組聚合物 3D 打印機(jī)，用于生產(chǎn)工具和最終用途零件。構(gòu)建完成后，機(jī)器人移除零件，將新的構(gòu)建板放入打印機(jī)，然后使用手寫筆（如圖）再次開始打印循環(huán)。
4. 機(jī)器人作為 3D 打印系統(tǒng)
除了作為移動部件和供應(yīng)品的寶貴手段之外，機(jī)器人還可以作為在 3D 打印過程中應(yīng)用材料的方法。機(jī)器人 3D 打印的選項包括聚合物擠出、電弧增材制造 和金屬粉末定向能量沉積 (DED)。安裝在機(jī)器人手臂上的 3D 打印頭比固定在龍門上的 3D 打印頭具有更多的運動自由度，并且可以實現(xiàn)無支撐的 3D 打印和復(fù)雜的幾何形狀，否則可能無法實現(xiàn)。
機(jī)器人也可以是移動的，并且可以通過安裝在軌道上或在現(xiàn)場移動以原位生產(chǎn)結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)更大的有效構(gòu)建體積。多個3D打印的機(jī)器人甚至可以協(xié)調(diào)到一起打印，操作在群或精心編排的舞蹈可加快生產(chǎn)速度并更快地創(chuàng)建大型零件。
使用機(jī)器人進(jìn)行線材沉積 3D 打印
Addere 開發(fā)了一種基于機(jī)器人的定向能量沉積 (DED) 系統(tǒng)，用于大型金屬部件的 3D 打印。基于激光的過程在封閉環(huán)境中工作，由相鄰房間的攝像頭監(jiān)控。
