【導(dǎo)讀】從本文開始，我們會(huì)介紹幾種使用H橋電路來驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)的方法。在該有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器電路示例中，可以通過線性控制高邊Pch MOSFET來更改OUT引腳的H電壓，從而控制施加到電機(jī)的電壓。OUT引腳的H電壓由施加到Vref引腳的直流電壓控制，理論上的電壓與施加到Vref的電壓相同。這就可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩。

從本文開始，我們會(huì)介紹幾種使用H橋電路來驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)的方法。

H橋電路的有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)：

高邊電壓線性控制

在該有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器電路示例中，可以通過線性控制高邊Pch MOSFET來更改OUT引腳的H電壓，從而控制施加到電機(jī)的電壓。OUT引腳的H電壓由施加到Vref引腳的直流電壓控制，理論上的電壓與施加到Vref的電壓相同。這就可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩。

在該示例中，當(dāng)高邊MOSFET（Q1，Q3）通過H橋切換控制邏輯導(dǎo)通時(shí)，運(yùn)算放大器會(huì)給高邊MOSFET的柵極偏壓，使MOSFET導(dǎo)通，并且MOSFET的漏極電壓被反饋至運(yùn)算放大器的同相輸入。根據(jù)運(yùn)算放大器反饋電路的原理，該電路執(zhí)行反饋控制，以使反相輸入和同相輸入具有相同的電壓。在該示例中，施加到Vref引腳的電壓=運(yùn)算放大器的反相引腳電壓等于運(yùn)算放大器同相引腳=MOSFET的漏極電壓=OUT引腳的H電壓。由于該反饋電路的增益為+1，因此Vref和OUT的電壓比也為1:1。

可能對(duì)于反饋到該同相引腳的電路感覺有點(diǎn)不協(xié)調(diào)，但是由于Pch MOSFET為活動(dòng)狀態(tài)的L，因此會(huì)反饋運(yùn)算放大器輸出的反向電壓。這與使用PNP晶體管作為升壓器的反饋電路的思路相同。

有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的H橋控制電路的工作與“輸出狀態(tài)的切換”中所述的工作相同。

關(guān)鍵要點(diǎn):

?有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以線性控制H橋電路高邊電壓的電路結(jié)構(gòu)。

?有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過控制OUT引腳的H電壓，可以線性控制電機(jī)轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩。

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