【導讀】從本文開始，我們會介紹幾種使用H橋電路來驅動有刷直流電機的方法。在該有刷直流電機驅動的驅動器電路示例中，可以通過線性控制高邊Pch MOSFET來更改OUT引腳的H電壓，從而控制施加到電機的電壓。OUT引腳的H電壓由施加到Vref引腳的直流電壓控制，理論上的電壓與施加到Vref的電壓相同。這就可以控制電機的轉速/轉矩。

從本文開始，我們會介紹幾種使用H橋電路來驅動有刷直流電機的方法。

H橋電路的有刷直流電機驅動：

高邊電壓線性控制

在該有刷直流電機驅動的驅動器電路示例中，可以通過線性控制高邊Pch MOSFET來更改OUT引腳的H電壓，從而控制施加到電機的電壓。OUT引腳的H電壓由施加到Vref引腳的直流電壓控制，理論上的電壓與施加到Vref的電壓相同。這就可以控制電機的轉速/轉矩。

在該示例中，當高邊MOSFET（Q1，Q3）通過H橋切換控制邏輯導通時，運算放大器會給高邊MOSFET的柵極偏壓，使MOSFET導通，并且MOSFET的漏極電壓被反饋至運算放大器的同相輸入。根據運算放大器反饋電路的原理，該電路執行反饋控制，以使反相輸入和同相輸入具有相同的電壓。在該示例中，施加到Vref引腳的電壓=運算放大器的反相引腳電壓等于運算放大器同相引腳=MOSFET的漏極電壓=OUT引腳的H電壓。由于該反饋電路的增益為+1，因此Vref和OUT的電壓比也為1:1。

可能對于反饋到該同相引腳的電路感覺有點不協調，但是由于Pch MOSFET為活動狀態的L，因此會反饋運算放大器輸出的反向電壓。這與使用PNP晶體管作為升壓器的反饋電路的思路相同。

有刷直流電機驅動的H橋控制電路的工作與“輸出狀態的切換”中所述的工作相同。

關鍵要點:

?有刷直流電機驅動時，可以線性控制H橋電路高邊電壓的電路結構。

?有刷直流電機驅動時，通過控制OUT引腳的H電壓，可以線性控制電機轉速/轉矩。

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