有關編碼器的知識，如何對增量編碼器進行測量，應該采用哪種測量方法，需要視增量編碼器的輸出電壓的類型來定，可以采用示波器或萬用表進行測量，下面具體來看下。

增量編碼器的測量方法

第一種：增量編碼器的輸出為電壓型，可以用雙通道的示波器測量編碼器。

具體測量方法：

1.將編碼器電源線接穩定的+5V電源。

2.將雙通道示波器正極分別與A+、B+相連，示波器負極與電源負極相連，轉動編碼器軸，應顯示相位相差90°的波形。

3.將雙通道示波器正極分別與A-、B-相連，示波器負極與電源負極相連，轉動編碼器軸，應顯示相位相差90°的波形。

4.將雙通道示波器正極分別與A+、A-相連，示波器負極與電源負極相連，轉動編碼器軸，應顯示相位相差180°的波形。

5.將雙通道示波器正極分別與B+、B-相連，示波器負極與電源負極相連，轉動編碼器軸，應顯示相位相差180°的波形。

6.將雙通道示波器正極分別與Z+相連，示波器負極與電源負極相連，轉動編碼器軸，每轉應輸出一個波形。

7.如果編碼器輸出信號為方波形，所有信號的占空比應為50%。

第二種：增量編碼器的輸出為電壓型，可以用萬用表測量編碼器。

具體測量方法：

1.將編碼器電源線接穩定的+5V電源。

2.用萬用表DV襠，將萬用表紅表筆分別與A+、A-、B+、B-、Z+、Z-相連，黑表筆與電源負極相連，轉動編碼器軸，萬用表有示數波動，表示編碼器為正常。

補充：

1.萬用表只能粗略判斷編碼器好壞，無法檢查是否有丟步、編碼器輸出電壓幅度不顧、相位誤差、占空比誤差等故障。

2.如果編碼器輸出為電流信號，需要外并一個2K的上（下）拉偏置電阻，才可能測量到波形。