編碼器的接線方法

旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。編碼器按照信號原理進行分類，有增量型編碼器，絕對型編碼器二種類型。

以常用的增量型編碼器為例，可以將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡單的只有A相。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。

電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，一般用來做零點的依據，在連接時注意PLC輸入的響應時間。

另外，旋轉編碼器還有一條屏蔽線，在使用時需要將屏蔽線接地，以提高抗干擾性。

具體接線關系：

編碼器：PLC

A：X0

B：X1

Z：X2

+24V：+24V

COM：-24V：COM