編碼器計(jì)算距離的方法

編碼器記錄的是脈沖個(gè)數(shù)，編碼器固定轉(zhuǎn)一圈有對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)。

舉例：編碼器一圈360個(gè)脈沖，通過控制器得到360個(gè)脈沖，外面電機(jī)轉(zhuǎn)了一圈，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈走多少距離，可以比較容易計(jì)算出來。

怎么通過編碼器脈沖數(shù)計(jì)算普通三相異步進(jìn)電機(jī)走的距離？

首先，看下三相異步電機(jī)怎么把旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)換成直線移動(dòng)，一般通過絲杠或同步帶，如下圖:

上面白顏色的就是同步帶帶動(dòng)，下面有一圈一圈螺紋的是絲杠，均通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)使工件進(jìn)行左右的直線運(yùn)動(dòng)。那么，其移動(dòng)距離與電機(jī)旋轉(zhuǎn)量之間有什么關(guān)系，對(duì)于同步帶來說電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈移動(dòng)一個(gè)軸(齒形帶輪)的周長(zhǎng)，或者精確點(diǎn)就是按齒輪的間距乘以齒輪數(shù)計(jì)算。對(duì)于絲杠來講電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈就是一個(gè)螺紋距。注意，此處的電機(jī)旋轉(zhuǎn)不帶減速機(jī)。

了解了電機(jī)的結(jié)構(gòu)和距離說明，再來看下編碼器怎么計(jì)算電機(jī)走的距離的，還是從圖上來進(jìn)行說明，兩組都是對(duì)普通三相異步電機(jī)進(jìn)行測(cè)距的方式，左側(cè)是采用接近開關(guān)、右側(cè)是使用編碼器。一般都是安裝在軸上或者減速機(jī)上，可以獲得直接距離，否則還需要通過減速比、齒輪比進(jìn)行換算。

對(duì)于編碼器來說，其精度比接近開關(guān)高很多，像左側(cè)的感應(yīng)裝置數(shù)一般位螺紋(10mm)的距離，分辨率是一個(gè)脈沖1mm；而編碼器的一圈脈沖量很多如2000，那么分辨率就是一個(gè)脈沖0.005mm。那么，接下來的工作就是是采集編碼器的脈沖數(shù)x分辨率，即為移動(dòng)距離。

這里的編碼器一般選用增量型的，脈沖采集如果是plc，則可以用高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)，因?yàn)槭歉哳l輸入信號(hào)必須通過中斷方式完成。

高速計(jì)數(shù)器有單相單計(jì)數(shù)、單相雙計(jì)數(shù)以及雙相雙計(jì)數(shù)的，如果上圖中的接近開關(guān)采用第一種方式，如果是編碼器采用第三種。

那么，編碼器是AB雙相不僅能輸出脈沖數(shù)還能根據(jù)AB相的相位差判斷電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，從而自動(dòng)進(jìn)行增減計(jì)數(shù)，即正轉(zhuǎn)時(shí)距離增加，反轉(zhuǎn)時(shí)距離減少，無需手動(dòng)指定，非常方便。