西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個系列，分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可編程控制器提供了4個不同的基本型號，常見的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四種基本型號。

    小型PLC中，CPU221價格低廉能滿足多種集成功能的需要。CPU222是S7-200家族中低成本的單元，通過可連接的擴展模塊即可處理模擬量。CPU224具有更多的輸入輸出點及更大的存儲器。CPU226和226XM是功能最強的單元，可完全滿足一些中小型復雜控制系統的要求。四種型號的PLC具有下列特點：

    （1）集成的24V電源

    可直接連接到傳感器和變送器執行器，CPU221和CPU222具有180mA輸出。CPU224輸出280mA，CPU226、CPU226XM輸出400mA可用作負載電源。

    （2）高速脈沖輸出

    具有2路高速脈沖輸出端，輸出脈沖頻率可達20KHz，用于控制步進電機或伺服電機，實現定位任務。

    （3）通信口

    CPU221、CPU222和CPU224具有1個RS-485通信口。CPU226、CPU226XM具有2個RS-485通信口。支持PPI、MPI通信協議，有自由口通信能力。

    （4）模擬電位器

    CPU221/222有1個模擬電位器，CPU224/226/226XM有2個模擬電位器。模擬電位器用來改變特殊寄存器（SMB28，SMB29）中的數值，以改變程序運行時的參數。如定時器、計數器的預置值，過程量的控制參數。

    （5）中斷輸入允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。

    （6）EEPROM存儲器模塊（選件）

    可作為修改與拷貝程序的快速工具，無需編程器并可進行輔助軟件歸檔工作。

    （7）電池模塊

    用戶數據（如標志位狀態、數據塊、定時器、計數器）可通過內部的超級電容存儲大約5天。選用電池模塊能延長存儲時間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。

    （8）不同的設備類型

    CPU221~226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。

    （9）數字量輸入/輸出點

    CPU221具有6個輸入點和4個輸出點；CPU222具有8個輸入點和6個輸出點；CPU224具有14個輸入點和10個輸出點；CPU226/226XM具有24個輸入點和16個輸出點。CPU22X主機的輸入點為24V直流雙向光電耦合輸入電路，輸出有繼電器和直流（MOS型）兩種類型。

    （10）高速計數器

    CPU221/222有4個30KHz高速計數器，CPU224/226/226XM有6個30KHz的高速計數器，用于捕捉比CPU掃描頻率更快的脈沖信號。