任何復雜的控制線路都是由一些較為簡單的基本控制線路組成的，弄清楚了這些基本控制線路后就很容易理解復雜的控制線路。三相異步電動機是實際生產過程中常用的主要電氣設備，它的啟動、停止、保護等電氣控制線路是最基本的控制線路，這些電路以三相交流異步電動機和由其拖動的機械運動系統為控制對象，通過由接觸器、熔斷器、熱繼電器和按鈕等所組成的控制裝置對控制對象進行控制。下面對不同基本控制線路加以分析。

電動機的啟動和自鎖控制線路

如圖2-5所示為簡單的電動機啟動、停止、保護電氣控制線路。主電路由刀開關 QS、熔斷器 FU1、接觸器KM的主觸點、熱繼電器FR的發熱元件和電動機M組成；控制電路由停止按鈕SB l 、啟動按鈕SB 2 、接觸器KM 的常開輔助觸點和線圈、熱繼電器 FR 的常閉觸點組成。

圖2-5 電動機啟動、停止、保護控制線路

1.啟動控制線路

合上刀閘QS→按下啟動按鈕SB 2 →接觸器KM線圈通電→KM主觸點閉合(松開SB 2 )，KM常開輔助觸點閉合→電動機 M 接通電源啟動。當松開啟動按鈕 SB 2 后，由于接觸器KM的輔助常開觸點仍閉合使KM線圈繼續保持通電，故KM主觸點閉合，保證電動機的連續運行。這種依靠接觸器自身輔助常開觸點而使線圈保持通電的控制方式，稱為自鎖。與啟動按鈕SB 2 并聯起自鎖作用的輔助常開觸點，稱為自鎖環節。自鎖環節具有對命令的記憶功能。

2.停止控制線路

按下停止按鈕SB 1 →KM線圈斷電→KM主觸點和輔助常開觸點斷開→電動機M斷電停止。

3.保護控制線路

短路保護：發生短路時通過熔斷器FU l 的熔體熔斷而切斷電路起保護作用。

過載保護：在電動機啟動時間不太長的情況下，當電流為幾倍額定值時，由于熱繼電器FR較大的熱慣性而不會立即動作。當電動機長期過載時，熱繼電器FR通過其常閉觸點使控制電路斷電。

欠電壓、失電壓保護：當電源電壓由于某種原因而嚴重欠電壓或失電壓(如停電)時，接觸器KM斷電釋放，電動機停止轉動。當電源電壓恢復正常時，接觸器線圈不會自行通電，電動機也不會自行啟動，只有在重新按下啟動按鈕SB 2 后，電動機才能啟動。這是通過接觸器KM的自鎖環節來實現。

聯鎖控制和順序控制線路

聯鎖控制是指不同的運動部件之間互相聯系又互相制約，又稱互鎖控制。聯鎖可以起到順序控制的作用，稱為順序聯鎖控制。例如，龍門刨床的導軌潤滑油泵要先啟動才能進行工作臺的移動；磨床的潤滑油泵要先啟動才能啟動主軸電動機；銑床的主軸先旋轉方可移動工作臺等都是按順序聯鎖控制。

順序聯鎖控制遵循如下原則。

(1)若要求甲接觸器動作后乙接觸器不能工作，則應將甲接觸器的常開觸點串聯在乙接觸器的線圈電路中。

(2)若要求甲接觸器動作后乙接觸器才能工作，則應將甲接觸器的常閉觸點串聯在乙接觸器的線圈電路中。

在圖 2-6(b)所示的電路中，接觸器 KM l 控制電動機 M 1 的啟動和停止；接觸器 KM 2 控制電動機M 2 的啟動和停止。現要求控制線路按順序的聯鎖工作：電動機M 1 啟動后，電動機M 2 才能啟動。合上開關QS→按下啟動按鈕SB 2 →接觸器KM 1 通電→電動機M 1 啟動→KM 1 常開輔助觸點閉合→按下啟動按鈕SB 4 →接觸器KM 2 通電→電動機M 2 啟動。按下停止按鈕SB l ，兩臺電動機同時停止。如改用圖 2-6(c)線路的接法，可以省去接觸器 KM l 的常開觸點，使線路得到簡化。

圖2-6

圖2-7所示電路是采用時間繼電器按時間原則順序啟動的控制線路，要求電動機M 1 啟動t秒后，電動機M 2 自動啟動，這可利用時間繼電器的延時閉合常開觸點來實現。

圖2-7 按時間原則順序啟動的控制線路

多地點控制線路

多地點控制是指能在多個地點對同一臺電動機實現控制，以方便操作。例如，大型機床、起重運輸機等電氣設備。如圖2-8所示為三地點控制線路，由一個啟動按鈕和一個停止按鈕組成一組，把三組啟動、停止按鈕分別放置在三地，即能實現三地點控制。多地點控制線路的接線原則是：啟動按鈕應并聯連接，停止按鈕應串聯連接。

圖2-8 三地點控制線路

自動循環控制線路

在機床電氣設備中，有些設備是通過工作臺自動往復循環工作的，如龍門刨床的工作臺前進、后退。自動往復循環通常采用限位開關(或行程開關)，如機械式限位開關、光電式限位開關等，對電動機進行正、反轉切換來實現的。自動循環控制線路按照行程控制原則，利用生產機械運動的行程位置實現控制。如圖2-9所示為常見的自動循環控制線路。

圖中SQ 3 和SQ 4 分別為正、反向終端保護限位開關，防止限位開關SQ l 和SQ 2 失靈時造成工作臺從床身上沖出的事故。

實際生產過程中的復雜控制線路，都是由一些比較簡單的基本線路按照需要組合而成的。通過基本控制線路、典型控制線路，由淺入深、由易到難地加以認識，才能打下閱讀電氣控制線路的良好基礎，才能掌握好電氣控制的基本知識和設計技能。

圖2-9 自動循環控制線路