位置傳感器生產(chǎn)：位置傳感器

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位置傳感器
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位置傳感器用來測(cè)量機(jī)器人自身位置的傳感器。位置傳感器可分為兩種，接觸式傳感器和接近式傳感器。
中文名
位置傳感器
外文名
position sensor
目錄
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簡(jiǎn)介
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接觸式傳感器
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接近式傳感器
1
應(yīng)用
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直流無刷電機(jī)
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曲軸與凸輪軸
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磁感應(yīng)式曲軸與凸輪軸位置傳感器
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捷達(dá)、桑塔納轎車磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器
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豐田轎車磁感應(yīng)式曲軸與凸輪軸位置傳感器
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霍爾式曲軸與凸輪軸位置傳感器
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差動(dòng)霍爾式曲軸位置傳感器
位置傳感器簡(jiǎn)介
位置傳感器（position sensor），能感受被測(cè)物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。它能感受被測(cè)物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。位置傳感器可用來檢測(cè)位置，反映某種狀態(tài)的開關(guān)，和位移傳感器不同，位置傳感器有接觸式和接近式兩種。
位置傳感器接觸式傳感器
接觸式傳感器的觸頭由兩個(gè)物體接觸擠壓而動(dòng)作，常見的有行程開關(guān)、二維矩陣式位置傳感器等。行程開關(guān)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、價(jià)格低廉。當(dāng)某個(gè)物體在運(yùn)動(dòng)過程中，碰到行程開關(guān)時(shí)，其內(nèi)部觸頭會(huì)動(dòng)作，從而完成控制，如在加工中心的X、Y、Z軸方向兩端分別裝有行程開關(guān)，則可以控制移動(dòng)范圍。二維矩陣式位置傳感器安裝于機(jī)械手掌內(nèi)側(cè)，用于檢測(cè)自身與某個(gè)物體的接觸位置。
位置傳感器接近式傳感器
接近開關(guān)是指當(dāng)物體與其接近到設(shè)定距離時(shí)就可以發(fā)出“動(dòng)作”信號(hào)的開關(guān)，它無需和物體直接接觸。接近開關(guān)有很多種類，主要有電磁式、光電式、差動(dòng)變壓器式、電渦流式、電容式、干簧管、霍爾式等。接近開關(guān)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用主要是刀架選刀控制、工作臺(tái)行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等。
位置傳感器應(yīng)用
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位置傳感器直流無刷電機(jī)
位置傳感器是組成無刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的三大部分之一，也是區(qū)別于有刷直流電動(dòng)機(jī)的主要標(biāo)志。其作用是檢測(cè)主轉(zhuǎn)子在運(yùn)動(dòng)過程中的位置，將轉(zhuǎn)子磁鋼磁極的位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，為邏輯開關(guān)電路提供正確的換相信息，以控制它們的導(dǎo)通與截止，使電動(dòng)機(jī)電樞繞組中的電流隨著轉(zhuǎn)子位置的變化按次序換向，形成氣隙中步進(jìn)式的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子連續(xù)不斷地旋轉(zhuǎn)。直流無刷電機(jī)需要位置傳感器來測(cè)量轉(zhuǎn)子的位置，電機(jī)控制器通過接受位置傳感器信號(hào)來讓逆變器換相與轉(zhuǎn)子同步來驅(qū)動(dòng)電機(jī)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。盡管直流無刷電機(jī)也可以通過定子繞組產(chǎn)生的反感生電動(dòng)勢(shì)來檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置，而省去位置傳感器，但是電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速太小，反感生電動(dòng)勢(shì)信號(hào)太小而無法檢測(cè)?？梢杂米髦绷鳠o刷電機(jī)位置傳感器的霍爾傳感器芯片分為開關(guān)型和鎖定型兩種。對(duì)于電動(dòng)自行車電機(jī)，這兩種霍爾傳感器芯片都可以用來精確測(cè)量轉(zhuǎn)子磁鋼的位置。用這兩種霍爾傳感器芯片制作的直流無刷電機(jī)的性能，包括電機(jī)的輸出功率、效率和轉(zhuǎn)矩等沒有任何差別，并可以兼容相同的電機(jī)控制器。位置傳感器的應(yīng)用，降低電機(jī)運(yùn)行的噪音、提高電機(jī)的壽命與性能，同時(shí)達(dá)到降低耗能的效果。位置傳感器的應(yīng)用無疑給電機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展提供了強(qiáng)大的推動(dòng)力。
位置傳感器曲軸與凸輪軸
曲軸位置傳感器(Crankshaft Position Sensor，CPS)又稱為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與曲軸轉(zhuǎn)角傳感器，其功用是采集曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，并輸入電子控制單元(ECu)，以便確定點(diǎn)火時(shí)刻和噴油時(shí)刻。凸輪軸位置傳感器(Camshaft Position Sensor，CPS)又稱為氣缸識(shí)別傳感器(Cylinder Identification Sensor，CIS)，為了區(qū)別于曲軸位置傳感器(CPS)，凸輪軸位置傳感器一般都用CIS表示。凸輪軸位置傳感器的功用是采集配氣凸輪軸的位置信號(hào)，并輸入ECU，以便ECU識(shí)別氣缸1壓縮上止點(diǎn)，從而進(jìn)行順序噴油控制、點(diǎn)火時(shí)刻控制和爆燃控制。此外，凸輪軸位置信號(hào)還用于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)識(shí)別出第一次點(diǎn)火時(shí)刻。因?yàn)橥馆嗇S位置傳感器能夠識(shí)別哪一個(gè)氣缸活塞即將到達(dá)上止點(diǎn)，所以稱為氣缸識(shí)別傳感器。光電式曲軸與凸輪軸位置傳感器(1)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)日產(chǎn)公司生產(chǎn)的光電式曲軸與凸輪軸位置傳感器是由分電器改進(jìn)而成的，主要由信號(hào)盤(即信號(hào)轉(zhuǎn)子)、信號(hào)發(fā)生器、配電器、傳感器殼體和線束插頭等組成。信號(hào)盤是傳感器的信號(hào)轉(zhuǎn)子，壓裝在傳感器軸上，如圖2-22所示。在靠近信號(hào)盤的邊緣位置制作有均勻間隔弧度的內(nèi)、外兩圈透光孔。其中，外圈制作有360個(gè)透光孔(縫隙)，間隔弧度為1。(透光孔占0．5。，遮光孔占0．5。)，用于產(chǎn)生曲軸轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速信號(hào)；內(nèi)圈制作有6個(gè)透光孔(長(zhǎng)方形孑L)，間隔弧度為60。，用于產(chǎn)生各個(gè)氣缸的上止點(diǎn)信號(hào)，其中有一個(gè)長(zhǎng)方形的寬邊稍長(zhǎng)，用于產(chǎn)生氣缸1的上止點(diǎn)信號(hào)。信號(hào)發(fā)生器固定在傳感器殼體上，它由Ne信號(hào)(轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角信號(hào))發(fā)生器、G信號(hào)(上止點(diǎn)信號(hào))發(fā)生器以及信號(hào)處理電路組成。Ne信號(hào)與G信號(hào)發(fā)生器均由一個(gè)發(fā)光二極管(LED)和一個(gè)光敏晶體管(或光敏二極管)組成，兩個(gè)LED分別正對(duì)著兩個(gè)光敏晶體管。(2)工作原理光電式傳感器的工作原理如圖2-22所示。信號(hào)盤安裝在發(fā)光二極管(LED)與光敏晶體管(或光敏二極管)之間。當(dāng)信號(hào)盤上的透光孔旋轉(zhuǎn)到LED與光敏晶體管之間時(shí)，LED發(fā)出的光線就會(huì)照射到光敏晶體管上，此時(shí)光敏晶體管導(dǎo)通，其集電極輸出低電平(0．1～O．3V)；當(dāng)信號(hào)盤上的遮光部分旋轉(zhuǎn)到LED與光敏晶體管之間時(shí)，LED發(fā)出的光線就不能照射到光敏晶體管上，此時(shí)光敏晶體管截止，其集電極輸出高電平(4．8～5．2V)。如果信號(hào)盤連續(xù)旋轉(zhuǎn)，透光孔和遮光部分就會(huì)交替地轉(zhuǎn)過LED而透光或遮光，光敏晶體管集電極就會(huì)交替地輸出高電平和低電平。當(dāng)傳感器軸隨曲軸和配氣凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，信號(hào)盤上的透光孔和遮光部分便從LED與光敏晶體管之間轉(zhuǎn)過，LED發(fā)出的光線受信號(hào)盤透光和遮光作用就會(huì)交替照射到信號(hào)發(fā)生器的光敏晶體管上，信號(hào)傳感器中就會(huì)產(chǎn)生與曲軸位置和凸輪軸位置對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)。由于曲軸旋轉(zhuǎn)兩轉(zhuǎn)，傳感器軸帶動(dòng)信號(hào)盤旋轉(zhuǎn)一圈，因此，G信號(hào)傳感器將產(chǎn)生6個(gè)脈沖信號(hào)。Ne信號(hào)傳感器將產(chǎn)生360個(gè)脈沖信號(hào)。因?yàn)镚信號(hào)透光孔間隔弧度為60。，曲軸每旋轉(zhuǎn)120。就產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)，所以通常G信號(hào)稱為120。信號(hào)。設(shè)計(jì)安裝保證120。信號(hào)在上止點(diǎn)前70。(BTDC70。)時(shí)產(chǎn)生，且長(zhǎng)方形寬邊稍長(zhǎng)的透光孔產(chǎn)生的信號(hào)對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸1上止點(diǎn)前70。，以便ECU控制噴油提前角與點(diǎn)火提前角。因?yàn)镹e信號(hào)透光孔間隔弧度為1。(透光孔占0．5。，遮光孔占0．5。)，所以在每一個(gè)脈沖周期中，高、低電平各占1。曲軸轉(zhuǎn)角，360個(gè)信號(hào)表示曲軸旋轉(zhuǎn)720。。曲軸每旋轉(zhuǎn)120。，G信號(hào)傳感器產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，Ne信號(hào)傳感器產(chǎn)生60個(gè)信號(hào)。
位置傳感器磁感應(yīng)式曲軸與凸輪軸位置傳感器
磁感應(yīng)式傳感器的工作原理如圖2-23所示，磁力線穿過的路徑為永久磁鐵N極一定子與轉(zhuǎn)子間的氣隙一轉(zhuǎn)子凸齒一轉(zhuǎn)子凸齒與定子磁頭間的氣隙一磁頭一導(dǎo)磁板一永久磁鐵S極。當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁路中的氣隙就會(huì)周期性地發(fā)生變化，磁路的磁阻和穿過信號(hào)線圈磁頭的磁通量隨之發(fā)生周期性變化。根據(jù)電磁感應(yīng)原理，傳感線圈中就會(huì)感應(yīng)產(chǎn)生交變電動(dòng)勢(shì)。當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)子按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子凸齒與磁頭間的氣隙減小，磁路磁阻減小，磁通量φ增多，磁通變化率增大(dφ/dt>0)，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E為正(E>0)，如圖2-24中曲線abc所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子凸齒接近磁頭邊緣時(shí)，磁通量φ急劇增多，磁通變化率最大[dφ/dt=(dφ/dt)max]，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E最高(E=Emax)，如圖2-24中曲線b點(diǎn)所示。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過b點(diǎn)位置后，雖然磁通量φ仍在增多，但磁通變化率減小，因此感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E降低。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到凸齒的中心線與磁頭的中心線對(duì)齊時(shí)(見圖2-24b)，雖然轉(zhuǎn)子凸齒與磁頭間的氣隙最小，磁路的磁阻最小，磁通量φ最大，但是由于磁通量不可能繼續(xù)增加，磁通變化率為零，因此感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E為零，如圖2-24中曲線c點(diǎn)所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子沿順時(shí)針方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，凸齒離開磁頭時(shí)(見圖2-23c)，凸齒與磁頭間的氣隙增大，磁路磁阻增大，磁通量φ減少(dφ/dt< 0)，所以感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E為負(fù)值，如圖2-24中曲線cda所示。當(dāng)凸齒轉(zhuǎn)到將要離開磁頭邊緣時(shí)，磁通量φ急劇減少，磁通變化率達(dá)到負(fù)向最大值[dφ/df=-(dφ/dt)max]，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E也達(dá)到負(fù)向最大值(E=-Emax)，如圖2-24中曲線上d點(diǎn)所示。由此可見，信號(hào)轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過一個(gè)凸齒，傳感線圈中就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)周期性交變電動(dòng)勢(shì)，即電動(dòng)勢(shì)出現(xiàn)一次最大值和一次最小值，傳感線圈也就相應(yīng)地輸出一個(gè)交變電壓信號(hào)。磁感應(yīng)式傳感器的突出優(yōu)點(diǎn)是不需要外加電源，永久磁鐵起著將機(jī)械能變換為電能的作用，其磁能不會(huì)損失。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化時(shí)，轉(zhuǎn)子凸齒轉(zhuǎn)動(dòng)的速度將發(fā)生變化，鐵心中的磁通變化率也將隨之發(fā)生變化。轉(zhuǎn)速越高，磁通變化率就越大，傳感線圈中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)也就越高。轉(zhuǎn)速不同時(shí)，磁通和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的變化情況如圖2-24所示。由于轉(zhuǎn)子凸齒與磁頭間的氣隙直接影響磁路的磁阻和傳感線圈輸出電壓的高低，因此在使用中，轉(zhuǎn)子凸齒與磁頭間的氣隙不能隨意變動(dòng)。氣隙如有變化，必須按規(guī)定進(jìn)行調(diào)整，氣隙一般設(shè)計(jì)在0．2～0．4mm范圍內(nèi)。 位置傳感器捷達(dá)、桑塔納轎車磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器 1)曲軸位置傳感器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：捷達(dá)AT和GTX、桑塔納2000GSi型轎車的磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器安裝在曲軸箱內(nèi)靠近離合器一側(cè)的缸體上，主要由信號(hào)發(fā)生器和信號(hào)轉(zhuǎn)子組成，如圖2-25所示。信號(hào)發(fā)生器用螺釘固定在發(fā)動(dòng)機(jī)缸體上，由永久磁鐵、傳感線圈和線束插頭組成。傳感線圈又稱為信號(hào)線圈，永久磁鐵上帶有一個(gè)磁頭，磁頭正對(duì)安裝在曲軸上的齒盤式信號(hào)轉(zhuǎn)子，磁頭與磁軛(導(dǎo)磁板)連接而構(gòu)成導(dǎo)磁回路。信號(hào)轉(zhuǎn)子為齒盤式，在其圓周上均勻間隔地制作有58個(gè)凸齒、57個(gè)小齒缺和一個(gè)大齒缺。大齒缺輸出基準(zhǔn)信號(hào)，對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸1或氣缸4壓縮上止點(diǎn)前一定角度。所以信號(hào)轉(zhuǎn)子圓周上的凸齒和齒缺所占的曲軸轉(zhuǎn)角為360。2)曲軸位置傳感器工作情況：當(dāng)曲軸位置傳感器隨曲軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，由磁感應(yīng)式傳感器工作原理可知，信號(hào)轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過一個(gè)凸齒，傳感線圈中就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)周期性交變電動(dòng)勢(shì)(即電動(dòng)勢(shì)出現(xiàn)一次最大值和一次最小值)，線圈相應(yīng)地輸出一個(gè)交變電壓信號(hào)。因?yàn)樾盘?hào)轉(zhuǎn)子上設(shè)有一個(gè)產(chǎn)生基準(zhǔn)信號(hào)的大齒缺，所以當(dāng)大齒缺轉(zhuǎn)過磁頭時(shí)，信號(hào)電壓所占的時(shí)間較長(zhǎng)，即輸出信號(hào)為一寬脈沖信號(hào)，該信號(hào)對(duì)應(yīng)于氣缸1或氣缸4壓縮上止點(diǎn)前一定角度。電子控制單元(ECU)接收到寬脈沖信號(hào)時(shí)，便可知道氣缸1或氣缸4上止點(diǎn)位置即將到來，至于即將到來的是氣缸1還是氣缸4，則需根據(jù)凸輪軸位置傳感器輸入的信號(hào)來確定。由于信號(hào)轉(zhuǎn)子上有58個(gè)凸齒，因此信號(hào)轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一圈(發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)一圈)，傳感線圈就會(huì)產(chǎn)生58個(gè)交變電壓信號(hào)輸入電子控制單元。每當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)子隨發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，傳感線圈就會(huì)向電子控制單元(ECU)輸入58個(gè)脈沖信號(hào)。因此，ECU每接收到曲軸位置傳感器58個(gè)信號(hào)，就可知道發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn)了一圈。如果在1min內(nèi)ECU接收到曲軸位置傳感器個(gè)信號(hào)，ECU便可計(jì)算出曲軸轉(zhuǎn)速n為2000(n=/58=2000)r/rain；如果ECU每分鐘接收到曲軸位置傳感器個(gè)信號(hào)，ECU便可計(jì)算出曲軸轉(zhuǎn)速為5000(n=/58=5000)r/min。依此類推，ECU根據(jù)每分鐘接收曲軸位置傳感器脈沖信號(hào)的數(shù)量，便能計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)和負(fù)荷信號(hào)是電子控制系統(tǒng)最重要、最基本的控制信號(hào)，ECU根據(jù)這兩個(gè)信號(hào)就能計(jì)算出基本噴油提前角(時(shí)間)、基本點(diǎn)火提前角(時(shí)間)和點(diǎn)火導(dǎo)通角(點(diǎn)火線圈一次電流接通時(shí)間)三個(gè)基本控制參數(shù)。捷達(dá)AT和GTx、桑塔納2000GSi型轎車磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)子上大齒缺產(chǎn)生的信號(hào)為基準(zhǔn)信號(hào)，ECU控制噴油時(shí)間和點(diǎn)火時(shí)間是以大齒缺產(chǎn)生的信號(hào)為基準(zhǔn)進(jìn)行控制的。當(dāng)ECu接收到大齒缺產(chǎn)生的信號(hào)后，再根據(jù)小齒缺信號(hào)來控制點(diǎn)火時(shí)間、噴油時(shí)間和點(diǎn)火線圈一次電流接通時(shí)間(即導(dǎo)通角)。
位置傳感器豐田轎車磁感應(yīng)式曲軸與凸輪軸位置傳感器
豐田計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(1FCCS)采用的磁感應(yīng)式曲軸與凸輪軸位置傳感器由分電器改進(jìn)而成，由上、下兩部分組成。上部分為檢測(cè)曲軸位置基準(zhǔn)信號(hào)(即氣缸識(shí)別與上止點(diǎn)信號(hào)，稱為G信號(hào))發(fā)生器；下部分為曲軸轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角信號(hào)(稱為Ne信號(hào))發(fā)生器。a)Ne信號(hào)發(fā)生器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：Ne信號(hào)發(fā)生器安裝在G信號(hào)發(fā)生器的下面，主要由No．2信號(hào)轉(zhuǎn)子、Ne傳感線圈和磁頭組成，如圖2-26a所示。信號(hào)轉(zhuǎn)子固定在傳感器軸上，傳感器軸由配氣凸輪軸驅(qū)動(dòng)，軸的上端套裝分火頭，轉(zhuǎn)子外制有24個(gè)凸齒。傳感線圈及磁頭固定在傳感器殼體內(nèi)，磁頭固定在傳感線圈中。b)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角信號(hào)的產(chǎn)生原理與控制過程：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，配氣凸輪軸便驅(qū)動(dòng)傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子凸齒與磁頭間的氣隙交替發(fā)生變化，傳感線圈的磁通隨之交替發(fā)生變化，由磁感應(yīng)式傳感器工作原理可知，在傳感線圈中就會(huì)感應(yīng)產(chǎn)生交變電動(dòng)勢(shì)，信號(hào)電壓的波形如圖2-26b所示。因?yàn)樾盘?hào)轉(zhuǎn)子有24個(gè)凸齒，所以轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一圈，傳感線圈就會(huì)產(chǎn)生24個(gè)交變信號(hào)。傳感器軸每轉(zhuǎn)一圈(360。)相當(dāng)于發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn)兩圈(720。)，所以一個(gè)交變信號(hào)(即一個(gè)信號(hào)周期)相當(dāng)于曲軸旋轉(zhuǎn)30。(720?！?4=30。)，相當(dāng)于分火頭旋轉(zhuǎn)15。(30?！?=15。)。ECU每接收Ne信號(hào)發(fā)生器24個(gè)信號(hào)，即可知道曲軸旋轉(zhuǎn)了兩圈、分火頭旋轉(zhuǎn)了一圈。ECU內(nèi)部程序根據(jù)每個(gè)Ne信號(hào)周期所占時(shí)間，即可計(jì)算確定發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)速和分火頭轉(zhuǎn)速。為了精確控制點(diǎn)火提前角和噴油提前角，還需將每個(gè)信號(hào)周期所占的曲軸轉(zhuǎn)角(30。角)分得更小。微機(jī)完成這一工作十分方便，由分頻器將每個(gè)Ne信號(hào)(曲軸轉(zhuǎn)角30。)等分成30個(gè)脈沖信號(hào)，每個(gè)脈沖信號(hào)就相當(dāng)于曲軸轉(zhuǎn)角1。(30?！?0=1。)。如將每個(gè)Ne信號(hào)等分成60個(gè)脈沖信號(hào)，則每個(gè)脈沖信號(hào)相當(dāng)于曲軸轉(zhuǎn)角0．5。(30?！?0=0．5。)。具體設(shè)定由轉(zhuǎn)角精度要求和程序設(shè)計(jì)確定。c)G信號(hào)發(fā)生器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：G信號(hào)發(fā)生器用來檢測(cè)活塞上止點(diǎn)位置與判別是哪一個(gè)氣缸即將到達(dá)上止點(diǎn)位置等基準(zhǔn)信號(hào)。故G信號(hào)發(fā)生器又稱為氣缸識(shí)別與上止點(diǎn)信號(hào)發(fā)生器或基準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器。G信號(hào)發(fā)生器由No．1信號(hào)轉(zhuǎn)子、傳感線圈G1、G2和磁頭等組成。信號(hào)轉(zhuǎn)子帶有兩個(gè)凸緣，固定在傳感器軸上。傳感線圈G1、G2相隔180。安裝，G1線圈產(chǎn)生的信號(hào)對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)第六缸壓縮上止點(diǎn)前10。、G2線圈產(chǎn)生的信號(hào)對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)第一缸壓縮上止點(diǎn)前l(fā)O。。d)氣缸識(shí)別與上止點(diǎn)信號(hào)的產(chǎn)生原理與控制過程：G信號(hào)發(fā)生器的工作原理與Ne信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生信號(hào)的原理相同。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸驅(qū)動(dòng)傳感器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，G信號(hào)轉(zhuǎn)子(No．1信號(hào)轉(zhuǎn)子)的凸緣便交替經(jīng)過傳感線圈的磁頭，轉(zhuǎn)子凸緣與磁頭之間的氣隙交替發(fā)生變化，在傳感線圈Gl、G2中就會(huì)感應(yīng)產(chǎn)生交變電動(dòng)勢(shì)信號(hào)。當(dāng)G信號(hào)轉(zhuǎn)子的凸緣部分接近傳感線圈G1的磁頭時(shí)，由于凸緣與磁頭之間的氣隙減小、磁通量增大、磁通變化率為正，因此傳感線圈G1中產(chǎn)生正向脈沖信號(hào)，稱為G1信號(hào)；當(dāng)G信號(hào)轉(zhuǎn)子的凸緣部分接近傳感線圈G2時(shí)，由于凸緣與磁頭之間的氣隙減小、磁通量增大、磁通變化率為正，因此傳感線圈G2中也產(chǎn)生正向脈沖信號(hào)，稱為G2信號(hào)。當(dāng)G信號(hào)轉(zhuǎn)子的凸緣部分經(jīng)過G1、G2的磁頭時(shí)，由于凸緣與磁頭之間的氣隙不變、磁通量不變、磁通變化率為零，因此傳感線圈G1、G2中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)均為零。當(dāng)G信號(hào)轉(zhuǎn)子的凸緣部分離開G1、G2的磁頭時(shí)，由于凸緣與磁頭之間的氣隙增大、磁通量減小、磁通變化率為負(fù)，因此傳感線圈G1、G2中將感應(yīng)產(chǎn)生負(fù)向交變電動(dòng)勢(shì)信號(hào)。傳感器每轉(zhuǎn)一圈(360。)相當(dāng)于曲軸轉(zhuǎn)兩圈(720。)，因?yàn)閭鞲芯€圈G1、G2相隔180。安裝，所以G1、G2中各產(chǎn)生一個(gè)正向脈沖信號(hào)。其中G1信號(hào)對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)第六缸，用來檢測(cè)第六缸上止點(diǎn)的位置；G2信號(hào)對(duì)應(yīng)于第一缸，用來檢測(cè)第一缸上止點(diǎn)的位置。電子控制單元檢測(cè)的對(duì)應(yīng)位置實(shí)際上是G轉(zhuǎn)子凸緣的前端接近并與傳感線圈G1、G2的磁頭對(duì)齊時(shí)刻(此時(shí)磁通量最大、信號(hào)電壓為零)的位置，該位置對(duì)應(yīng)于活塞壓縮上止點(diǎn)前10。(BT-DCl0。)位置。
位置傳感器霍爾式曲軸與凸輪軸位置傳感器
(1)霍爾式傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理霍爾式曲軸與凸輪軸位置傳感器及其他形式的霍爾式傳感器都是根據(jù)霍爾效應(yīng)制成的傳感器。1)霍爾效應(yīng)：霍爾效應(yīng)(Hall Effect)是美國(guó)約翰霍普金斯大學(xué)物理學(xué)家霍爾博士(Dr．E．H．Hall)于1879年首先發(fā)現(xiàn)的。他發(fā)現(xiàn)把一個(gè)通有電流I的長(zhǎng)方體形白金導(dǎo)體垂直于磁力線放入磁感應(yīng)強(qiáng)度為B的磁場(chǎng)中時(shí)(見圖2-27)，在白金導(dǎo)體的兩個(gè)橫向側(cè)面上就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)垂直于電流方向和磁場(chǎng)方向的電壓UH，當(dāng)取消磁場(chǎng)時(shí)，電壓立即消失。該電壓后來稱為霍爾電壓，UH與通過白金導(dǎo)體的電流I和磁感應(yīng)強(qiáng)度B成正比，即(見下頁）利用霍爾效應(yīng)制成的元件稱為霍爾元件，利用霍爾元件制成的傳感器稱為霍爾式傳感器。利用霍爾效應(yīng)不僅可以通過接通和切斷磁場(chǎng)來檢測(cè)電壓，而且可以檢測(cè)導(dǎo)線中流過的電流，因?yàn)閷?dǎo)線周圍的磁場(chǎng)強(qiáng)弱與流過導(dǎo)線的電流成正比關(guān)系。20世紀(jì)80年代以來，汽車上應(yīng)用的霍爾式傳感器與日劇增，主要原因在于霍爾式傳感器有兩個(gè)突出優(yōu)點(diǎn)：一是輸出電壓信號(hào)近似于方波信號(hào)；二是輸出電壓高低與被測(cè)物體的轉(zhuǎn)速無關(guān)?；魻柺絺鞲衅髋c磁感應(yīng)式傳感器不同的是需要外加電源。2)霍爾式傳感器基本結(jié)構(gòu)：霍爾式傳感器主要由觸發(fā)葉輪、霍爾集成電路、導(dǎo)磁鋼片(磁軛)與永久磁鐵等組成。觸發(fā)葉輪安裝在轉(zhuǎn)子軸上，葉輪上制有葉片(在霍爾式點(diǎn)火系統(tǒng)中，葉片數(shù)與發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸數(shù)相等)。當(dāng)觸發(fā)葉輪隨轉(zhuǎn)子軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，葉片便在霍爾集成電路與永久磁鐵之間轉(zhuǎn)動(dòng)?；魻柤呻娐酚苫魻栐?、放大電路、穩(wěn)壓電路、溫度補(bǔ)償電路、信號(hào)變換電路和輸出電路等組成。3)霍爾式傳感器工作原理：當(dāng)傳感器軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，觸發(fā)葉輪的葉片便從霍爾集成電路與永久磁鐵之間的氣隙中轉(zhuǎn)過：當(dāng)葉片離開氣隙時(shí)，永久磁鐵的磁通便經(jīng)霍爾集成電路和導(dǎo)磁鋼片構(gòu)成回路，此時(shí)霍爾元件產(chǎn)生電壓(UH=1．9～2．0V)，霍爾集成電路輸出級(jí)的晶體管導(dǎo)通，傳感器輸出的信號(hào)電壓U0為低電平(實(shí)測(cè)表明：當(dāng)電源電壓Ucc=14．4V或5V時(shí)，信號(hào)電壓U0=0．1～0．3 V)。當(dāng)葉片進(jìn)入氣隙時(shí)，霍爾集成電路中的磁場(chǎng)被葉片旁路，霍爾電壓UH為零，集成電路輸出級(jí)的晶體管截止，傳感器輸出的信號(hào)電壓U0為高電平(實(shí)測(cè)表明：當(dāng)電源電壓Ucc=14．4V時(shí)，信號(hào)電壓U0=9．8 V；當(dāng)電源電壓Ucc=5V時(shí)，信號(hào)電壓U0=4．8 V)。(2)捷達(dá)、桑塔納轎車霍爾式凸輪軸位置傳感器1)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：捷達(dá)AT和GTx、桑塔納2000GSi型轎車采用的霍爾式凸輪軸位置傳感器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣凸輪軸的一端，結(jié)構(gòu)如圖2-28所示。它主要由霍爾信號(hào)發(fā)生器和信號(hào)轉(zhuǎn)子組成。信號(hào)轉(zhuǎn)子又稱為觸發(fā)葉輪，安裝在進(jìn)氣凸輪軸上，．用定位螺栓和座圈定位固定。信號(hào)轉(zhuǎn)子的隔板又稱為葉片，在隔板上制有一個(gè)窗口，窗口對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的信號(hào)為低電平信號(hào)，隔板(葉片)對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的信號(hào)為高電平信號(hào)。霍爾式信號(hào)發(fā)生器主要由霍爾集成電路、永久磁鐵和導(dǎo)磁鋼片等組成?；魻栐霉璋雽?dǎo)體材料制成，與永久磁鐵之間留有0．2～0．4mm的間隙，當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)子隨進(jìn)氣凸輪軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，隔板和窗口便從霍爾集成電路與永久磁鐵之間的氣隙中轉(zhuǎn)過。該傳感器接線插座上有三個(gè)引線端子，端子1為傳感器電源正極端子，與控制單元端子62連接：端子2為傳感器信號(hào)輸出端子，與控制單元端子76連接：端子3為傳感器電源負(fù)極端子，與控制單元端子67連接。2)工作情況：由霍爾式傳感器工作原理可知，當(dāng)隔板(葉片)進(jìn)入氣隙(即在氣隙內(nèi))時(shí)，霍爾元件不產(chǎn)生電壓，傳感器輸出高電平(5V)信號(hào)；當(dāng)隔板(葉片)離開氣隙(即窗口進(jìn)入氣隙)時(shí)，霍爾元件產(chǎn)生電壓。傳感器輸出低電平信號(hào)(0．1V)。凸輪軸位置傳感器輸出的信號(hào)電壓與曲軸位置傳感器輸出的信號(hào)電壓之間的關(guān)系如圖2-29所示。發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸每轉(zhuǎn)兩圈(720。)，霍爾式傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過一圈(360。)，對(duì)應(yīng)產(chǎn)生一個(gè)低電平信號(hào)和一個(gè)高電平信號(hào)，其中低電平信號(hào)對(duì)應(yīng)于氣缸1壓縮上止點(diǎn)前一定角度。發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器(CPS)和霍爾式凸輪軸位置傳感器(CIS)產(chǎn)生的信號(hào)電壓不斷輸入電子控制單元(ECU)。當(dāng)ECU同時(shí)接收到曲軸位置傳感器大齒缺對(duì)應(yīng)的低電平(15。)信號(hào)和凸輪軸位置傳感器窗口對(duì)應(yīng)的低電平信號(hào)時(shí)，便可識(shí)別出此時(shí)為氣缸1活塞處于壓縮行程、氣缸4活塞處于排氣行程，并根據(jù)曲軸位置傳感器小齒缺對(duì)應(yīng)輸出的信號(hào)控制點(diǎn)火提前角。電子控制單元識(shí)別出氣缸1壓縮上止點(diǎn)位置后，便可進(jìn)行順序噴油控制和各缸點(diǎn)火時(shí)刻控制。如果發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生了爆燃，電子控制單元還能根據(jù)爆燃傳感器輸入的信號(hào)判別出是哪一個(gè)缸產(chǎn)生了爆燃，從而減小點(diǎn)火提前角，以便消除爆燃。
位置傳感器差動(dòng)霍爾式曲軸位置傳感器
切諾基(Cherokee)吉普車與紅旗CA7220E型轎車采用了差動(dòng)霍爾式曲軸位置傳感器，其凸輪軸位置傳感器均為普通霍爾式傳感器。(1)差動(dòng)霍爾式傳感器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)差動(dòng)霍爾式傳感器又稱為雙霍爾式傳感器，其結(jié)構(gòu)與磁感應(yīng)式傳感器相似，如圖2-30a所示。它由帶凸齒的信號(hào)轉(zhuǎn)子和霍爾信號(hào)發(fā)生器組成。差動(dòng)霍爾式傳感器的工作原理與普通霍爾式傳感器相同。根據(jù)霍爾式傳感器的工作原理。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上的齒缺與凸齒轉(zhuǎn)過差動(dòng)霍爾電路的兩個(gè)探頭時(shí)，齒缺或凸齒與霍爾探頭之間的氣隙就會(huì)發(fā)生變化，磁通量隨之變化，在傳感器的霍爾元件中就會(huì)產(chǎn)生交變電壓信號(hào)，如圖2-30b所示。其輸出電壓由兩個(gè)霍爾信號(hào)電壓疊加而成。因?yàn)檩敵鲂盘?hào)為疊加信號(hào)，所以轉(zhuǎn)子凸齒與信號(hào)發(fā)生器之間的氣隙可以增大到(1±0．5)mm(普通霍爾式傳感器僅為0．2～0．4mm)，因而便可將信號(hào)轉(zhuǎn)子制成像磁感應(yīng)式傳感器轉(zhuǎn)子一樣的齒盤式結(jié)構(gòu)，其突出優(yōu)點(diǎn)是信號(hào)轉(zhuǎn)子便于安裝。在汽車上，一般將凸齒轉(zhuǎn)子裝在發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸上或?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)飛輪作為傳感子。(2)切諾基吉普車差動(dòng)霍爾式曲軸位置傳感器1)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：切諾基吉普車2．5L(四缸)、4．0L(六缸)電子控制燃油噴射式發(fā)動(dòng)機(jī)采用了差動(dòng)霍爾電路的霍爾式曲軸位置傳感器。它安裝在變速器殼體上。該傳感器向ECu提供發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與曲軸位置(轉(zhuǎn)角)信號(hào)，作為計(jì)算噴油時(shí)刻和點(diǎn)火時(shí)刻的重要依據(jù)之一。2．5L四缸電子控制發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪上制有8個(gè)齒缺，如圖2-31a所示。8個(gè)齒缺分成兩組，每4個(gè)齒缺為一組，兩組之間相隔角度為180。，同一組中相鄰兩個(gè)齒缺之間間隔角度為20。。4．0L六缸電子控制發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪上制有12個(gè)齒缺，如圖2．3lb所示。12個(gè)齒缺分成三組，每4個(gè)齒缺為一組，相鄰兩組之間相隔角度為120。，同一組中相鄰兩個(gè)齒缺之間間隔角度也為20。2)工作情況：飛輪上的每一組齒缺轉(zhuǎn)過霍爾探頭時(shí)，傳感器就會(huì)產(chǎn)生一組共4個(gè)脈沖信號(hào)。其中，四缸發(fā)動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生兩組共8個(gè)脈沖信號(hào)；六缸發(fā)動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生三組共12個(gè)脈沖信號(hào)。對(duì)于四缸發(fā)動(dòng)機(jī)，ECU每接收到8個(gè)信號(hào)，即可知道曲軸旋轉(zhuǎn)了一轉(zhuǎn)，再根據(jù)接收8個(gè)信號(hào)所占用的時(shí)間，就可計(jì)算出曲軸轉(zhuǎn)速。對(duì)于六缸發(fā)動(dòng)機(jī)，ECU每接收到12個(gè)信號(hào)，即可知道曲軸旋轉(zhuǎn)了一轉(zhuǎn)，再根據(jù)接收12個(gè)信號(hào)所占用的時(shí)間，就可計(jì)算出曲軸轉(zhuǎn)速。電子控制單元控制噴油和點(diǎn)火時(shí)，都有一定的提前角，因此需要知道活塞接近上止點(diǎn)的位置。切諾基吉普車在每組信號(hào)輸入ECU時(shí)，可以知道有兩個(gè)氣缸的活塞即將到達(dá)上止點(diǎn)位置。 例如，在四缸發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中，利用一組信號(hào)，ECU可知?dú)飧?、4活塞接近上止點(diǎn)；利用另一組信號(hào)可知?dú)飧?、3活塞接近上止點(diǎn)。在六缸發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中。利用一組信號(hào)，可知?dú)飧?與6、2與5、3與4活塞接近上止點(diǎn)。由于第4個(gè)齒缺產(chǎn)生的脈沖下降沿對(duì)應(yīng)于壓縮上止點(diǎn)前4。(BTDC4。)，因此第1個(gè)齒缺產(chǎn)生的脈沖信號(hào)下降沿對(duì)應(yīng)于壓縮上止點(diǎn)前64。(BT-DC64。)，如圖2-32所示。當(dāng)氣缸1、4對(duì)應(yīng)的第1個(gè)脈沖下降沿到來時(shí)，ECU即可知道此時(shí)氣缸1、4活塞位于壓縮上止點(diǎn)前64。(BTDC64。)，從而便可控制噴油提前角和點(diǎn)火提前角。但是，僅有曲軸轉(zhuǎn)角信號(hào)，ECU還不能確定是哪一個(gè)缸位于壓縮行程，哪一個(gè)缸位于排氣行程，為此還需要一個(gè)氣缸判別信號(hào)(即需要一只凸輪軸位置傳感器)。(3)切諾基吉普車霍爾式凸輪軸位置傳感器1)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：切諾基吉普車發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的氣缸判別信號(hào)由霍爾式凸輪軸位置傳感器提供，該傳感器又稱為同步信號(hào)傳感器，安裝在分電器內(nèi)，主要由脈沖環(huán)(信號(hào)轉(zhuǎn)子)、霍爾信號(hào)發(fā)生器組成。脈沖環(huán)上制有凸起的葉片，占180。分電器軸轉(zhuǎn)角(相當(dāng)于360。曲軸轉(zhuǎn)角)。沒有葉片的部分也占180。分電器軸轉(zhuǎn)角(360。曲軸轉(zhuǎn)角)。脈沖環(huán)安裝在分電器軸上，隨分電器軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)。2)工作情況：當(dāng)脈沖環(huán)上的葉片進(jìn)入信號(hào)發(fā)生器時(shí)，傳感器輸出高電平(5V)；當(dāng)脈沖環(huán)上的葉片離開信號(hào)發(fā)生器時(shí)，傳感器輸出低電平(0V)。分電器軸轉(zhuǎn)一圈，傳感器輸出一個(gè)高電平和一個(gè)低電平，高、低電平各占180。分電器軸轉(zhuǎn)角(分別相當(dāng)于360。曲軸轉(zhuǎn)角)。同步信號(hào)的波形如圖2-32所示。當(dāng)脈沖環(huán)的葉片前沿進(jìn)入信號(hào)發(fā)生器、傳感器輸出高電平(5V)時(shí)，對(duì)于四缸發(fā)動(dòng)機(jī)，表示氣缸1、4活塞即將到達(dá)上止點(diǎn)，其中氣缸1活塞位于壓縮行程，氣缸4活塞位于排氣行程；對(duì)于六缸發(fā)動(dòng)機(jī)，表示氣缸3、4活塞即將到達(dá)上止點(diǎn)，其中氣缸4活塞位于壓縮行程，氣缸3活塞位于排氣行程。當(dāng)脈沖環(huán)的葉片后沿進(jìn)入信號(hào)發(fā)生器、傳感器輸出低電平(0V)時(shí)，對(duì)于四缸發(fā)動(dòng)機(jī)，表示即將到達(dá)上止點(diǎn)的仍然是氣缸1、4活塞，其中氣缸4活塞位于壓縮行程，氣缸1活塞位于排氣行程；對(duì)于六缸發(fā)動(dòng)機(jī)，表示氣缸3活塞位于壓縮行程，氣缸4活塞位于排氣行程。利用凸輪軸位置傳感器判別出是哪一個(gè)氣缸即將到達(dá)排氣上止點(diǎn)之后，ECU根據(jù)曲軸位置傳感器信號(hào)，即可控制噴油提前角和點(diǎn)火提前角。設(shè)某一時(shí)刻的噴油提前角為上止點(diǎn)前64。(BTI)C64。)，當(dāng)凸輪軸位置傳感器脈沖環(huán)的葉片進(jìn)入信號(hào)發(fā)生器、傳感器輸出高電平(5V)時(shí)，ECU判定四缸發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸4活塞位于排氣行程(六缸發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸3活塞位于排氣行程)，此時(shí)ECU在接收到曲軸位置傳感器(CPS)第一個(gè)脈沖信號(hào)的下降沿(BTDC64。)時(shí)，向噴油器發(fā)出噴油信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)提前64。噴油。在凸輪軸位置傳感器輸出高電平(5V))時(shí)，ECU還判定四缸發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸1活塞(六缸發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸4活塞)位于壓縮行程，此時(shí)ECU根據(jù)曲軸位置傳感器CPS信號(hào)和點(diǎn)火提前角計(jì)算值，在活塞運(yùn)行到上止點(diǎn)前點(diǎn)火提前角度時(shí)，向點(diǎn)火控制器發(fā)出點(diǎn)火指令，控制火花塞點(diǎn)火，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)火提前。利用凸輪軸位置傳感器對(duì)兩個(gè)氣缸的位置判定作為參考點(diǎn)，即可按照四缸發(fā)動(dòng)機(jī)1—3—4—2(六缸發(fā)動(dòng)機(jī)l一5—3—6—2—4)的工作順序，對(duì)各個(gè)氣缸進(jìn)行提前噴油與提前點(diǎn)火控制。(4)紅旗CA7720E型轎車差動(dòng)霍爾式曲軸位置傳感器紅旗CA7220E型轎車CA488．3型發(fā)動(dòng)機(jī)上裝備的SIMOS4S3型電子控制燃油噴射系統(tǒng)采用的差動(dòng)霍爾式曲軸位置傳感器由信號(hào)轉(zhuǎn)子與信號(hào)發(fā)生器組成。信號(hào)轉(zhuǎn)子為齒盤式，安裝在變速器殼體前端，它與捷達(dá)AT、GTX型轎車用磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器轉(zhuǎn)子相似，在其圓周上均勻間隔地制作有58個(gè)凸齒、 57個(gè)小齒缺和一個(gè)大齒缺。大齒缺輸出基準(zhǔn)信號(hào)，對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸1或氣缸4壓縮上止點(diǎn)前一定角度。大齒缺所占的弧度相當(dāng)于兩個(gè)凸齒和三個(gè)小齒缺所占的弧度。因?yàn)樾盘?hào)轉(zhuǎn)子隨曲軸一同旋轉(zhuǎn)，曲軸旋轉(zhuǎn)一圈(360。)，信號(hào)轉(zhuǎn)子也旋轉(zhuǎn)一圈(360。)，所以信號(hào)轉(zhuǎn)子圓周上的凸齒和齒缺所占的曲軸轉(zhuǎn)角為 360。，每個(gè)凸齒和小齒缺所占的曲軸轉(zhuǎn)角均為3。(58×3。+57×3。=345。)，大齒缺所占的曲軸轉(zhuǎn)角為15。(2×3。+3×3。=15。)，信號(hào)波形如圖2-33a所示。
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stm32—霍爾傳感器的初步使用

目錄一、簡(jiǎn)介二、連接三、代碼一、簡(jiǎn)介霍爾器件是一種磁傳感器。用它們可以檢測(cè)磁場(chǎng)及其變化，可在各種與磁....

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基于STM32單片機(jī)的壓力變送器的使用

基于STM32單片機(jī)的壓力變送器的使用1、使用原因在一次項(xiàng)目中需要獲取壓力罐中的壓力，在淘寶挑選了一....

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HC-SR04超聲波測(cè)距塊講解（附32單片機(jī)源碼）

文章目錄前言一、HC-SR04超聲波測(cè)距模塊原理1.模塊簡(jiǎn)介2.模塊電氣參數(shù)3.模塊工作原理二、HC....

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STM32循（尋）跡機(jī)器人小車+藍(lán)牙控制

這是我的一個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)，今天開始答辯，等了一個(gè)上午還沒有到我。這這里就跟大家總結(jié)一下這個(gè)畢設(shè)項(xiàng)....

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智能照明系統(tǒng)雛形（esp8266nodemcu開發(fā)板+點(diǎn)燈科技軟件+聲控模塊+光敏模塊+人體感應(yīng)模塊）

自己的項(xiàng)目一點(diǎn)點(diǎn)成形，很開心。這次就可以用以上的一些模塊，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)燈app上關(guān)閉手動(dòng)模式時(shí)，當(dāng)天黑時(shí)，....

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超聲波模塊HC-SR04應(yīng)用示例（帶完整驅(qū)動(dòng)程序）

HC-SR04模塊是常用的超聲波測(cè)距模塊。本文總結(jié)出該模塊在51和32兩種MCU的應(yīng)用示例，以供大家....

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干貨|手把手教你寫單片機(jī)的C語言結(jié)構(gòu)體

摘要：聽說還有好多學(xué)單片機(jī)的小伙伴不會(huì)用結(jié)構(gòu)體？指針和結(jié)構(gòu)體是學(xué)單片機(jī)必須要掌握的，如果你C語言掌握....

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DW1000芯片 室內(nèi)定位傳感器

DW1000芯片 廠商DECAWAV 封裝QFN48 簡(jiǎn)介說明DecaWave公司的DW1000芯片....

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【更好用的單片機(jī)】Stduino學(xué)習(xí)（三十三）面包板模塊

37種傳感器（三十三）面包板模塊+Stduino Nano&UNO本文轉(zhuǎn)載自：

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51單片機(jī)學(xué)習(xí)筆記（郭天祥版）（5）——作業(yè)講解、獨(dú)立鍵盤、矩陣鍵盤

作業(yè)講解第三題：先用定時(shí)器0把流水燈的寫出來，再寫定時(shí)器1的數(shù)碼管顯示，用變量存儲(chǔ)，再定....

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單片機(jī)——BH1750光照傳感器篇

BH1750光照傳感器篇這里推薦一位博主寫的這個(gè)傳感器的文章，可以看下文章鏈接1、產(chǎn)品介紹（1）概述....

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濕敏電阻HR202L使用記錄

采用濕敏電阻HRL202來采集濕度，進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。硬件電路設(shè)計(jì)-（參照濕敏電阻手冊(cè)）：1、 RC 阻....

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RJM8L151額溫槍方案應(yīng)用超低功耗8位高性能8051內(nèi)核系列單片機(jī)

RJM8L151是一款資源豐富的8位高性能的8051內(nèi)核系列單片機(jī)。芯片內(nèi)置256字節(jié)內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器....

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446【畢設(shè)課設(shè)】基于51單片機(jī)智能窗戶簾晾衣架雨滴光照大風(fēng)檢測(cè)

【資源下載】下載地址如下：

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Stduino學(xué)習(xí)（十三）搖桿模塊

37種傳感器（十三）之搖桿模塊+Stduino Nano&UNO本文轉(zhuǎn)載自：

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基于51單片機(jī)的尋跡小車

含詳細(xì)代碼和指導(dǎo)的51循跡小車?。。?/p>

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矽典微實(shí)驗(yàn)室通過ISO 實(shí)驗(yàn)室質(zhì)量體系權(quán)威認(rèn)證

2021年9月，矽典微實(shí)驗(yàn)室通過了SGS通標(biāo)公司的基于ISO 標(biāo)準(zhǔn)要求的實(shí)驗(yàn)室質(zhì)量體系審核....

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基于51單片機(jī)的火災(zāi)報(bào)警裝置

基于51單片機(jī)的火災(zāi)報(bào)警裝置一、傳感器簡(jiǎn)介1.1 火焰?zhèn)鞲衅?.2 煙霧傳感器1.3DS18B20二....

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【51單片機(jī)】 火焰?zhèn)鞲衅饔梅按a

這里用的是4線，其它的原理一樣的。IO口在程序中自定義，文中用的是P3^0#includevoid ....

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水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可多種方式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，方便快捷

陽光氣象推出的在線五參數(shù)水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，一體化設(shè)計(jì)，產(chǎn)品可靠易用。最多可以同時(shí)接四支數(shù)字傳感器。可選擇....

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基于51單片機(jī)的火焰報(bào)警器

基于51單片機(jī)的火焰報(bào)警器一、模塊描述1、可以檢測(cè)火焰或者波長(zhǎng)在760納米心1100納米范圍內(nèi)的光源....

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51單片機(jī)~光敏傳感器，比較器（模電，運(yùn)放，放大原理）原理芯片

51單片機(jī)之光敏傳感器，比較器原理芯片（一）光敏傳感器說明：（二）電壓比較器功能：

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基于51單片機(jī)室內(nèi)室外環(huán)境檢測(cè)儀控制設(shè)計(jì)

本項(xiàng)目設(shè)計(jì)是基于51單片機(jī)的時(shí)鐘+溫濕度+PM2.5+B液晶屏DIY制作的畢業(yè)設(shè)計(jì)，也可以....

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基于51單片機(jī)和MQ135的室內(nèi)空氣檢測(cè)凈化系統(tǒng)設(shè)計(jì)

前言：設(shè)計(jì)了一個(gè)基于51單片機(jī)的室內(nèi)空氣凈化系統(tǒng)，選用單片機(jī)型號(hào)為STC89C52，外掛一塊字符型液....

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光學(xué)氧傳感器的工作原理和熒光氧傳感器LOX-02概述

熒光氧傳感器LOX-02基于熒光的光學(xué)技術(shù)，非電化學(xué)。

李永曉                    發(fā)表于 11-23 16:03        ?

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可燃?xì)怏w報(bào)警器不同測(cè)定條件控制方式及測(cè)量

可燃?xì)怏w報(bào)警器不設(shè)有樣氣工藝技術(shù)條件的調(diào)整及控制部分，同時(shí)它也完全不考慮可燃?xì)怏w報(bào)警器存在的環(huán)境條件....

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在滅火現(xiàn)場(chǎng)可燃?xì)怏w探測(cè)器有何作用

對(duì)于消防人員來說，在他們處理火災(zāi)事故的過程中，防爆問題是關(guān)系到他們生命安全的關(guān)鍵。在一些相對(duì)密封的空....

發(fā)表于 11-23 15:36        ?

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水質(zhì)在線監(jiān)測(cè)浮標(biāo)載體傳感器一體化監(jiān)測(cè)方案

水質(zhì)在線監(jiān)測(cè)浮標(biāo)載體傳感器一體化監(jiān)測(cè)方案 產(chǎn)品概述 AMT-FB301多參數(shù)水質(zhì)監(jiān)測(cè)浮標(biāo)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)....

發(fā)表于 11-23 11:34        ?

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威格士葉片泵有什么基本條件

鴻承機(jī)電：深圳威格士葉片泵有什么基本條件？

發(fā)表于 11-23 11:29        ?

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水質(zhì)在線監(jiān)測(cè)浮標(biāo)載體傳感器一體化設(shè)備供應(yīng)

水質(zhì)在線監(jiān)測(cè)浮標(biāo)載體傳感器一體化設(shè)備供應(yīng) 產(chǎn)品概述 AMT-FB301多參數(shù)水質(zhì)監(jiān)測(cè)浮標(biāo)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)....

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Digi-Key、Seeed Studio和Machinechat聯(lián)合推出業(yè)界首個(gè)自用LoRaWAN-in-a-Box解決方案

Digi-Key 是 Machinechat 和 Seeed Studio 的業(yè)界首個(gè)自用 LoRa....

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智慧養(yǎng)老深度解讀之養(yǎng)老院人員定位管理系統(tǒng)

智慧養(yǎng)老已經(jīng)成為養(yǎng)老行業(yè)新模式，一直以來受到各行各業(yè)的猛烈追捧.但是智慧養(yǎng)老到底智慧在哪里,恐怕沒有....

發(fā)表于 11-23 09:53        ?

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使用stm32的IIC庫函數(shù)開發(fā)MS5611氣壓計(jì)

前言這篇博客將介紹使用stm32的IIC庫函數(shù)開發(fā)MS5611氣壓計(jì)，獲取氣壓數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償。過程將結(jié)合芯片手冊(cè)...

發(fā)表于 11-23 08:53        ?

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安科瑞柜內(nèi)無線測(cè)溫裝置方案的詳細(xì)介紹

安科瑞 張宇潔 功能： ARTM-Pn無線測(cè)溫裝置:ARTM-Pn無線測(cè)溫裝置可以單獨(dú)安裝在高壓柜、....

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2021-04-25

基于51單片機(jī)的藍(lán)牙智能臺(tái)燈目錄                                  ....

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BH1750光照傳感器超詳細(xì)攻略(從原理到代碼講解，看完你就懂了)

BH1750FVI是一款數(shù)字型光強(qiáng)度傳感器集成芯片，內(nèi)部由光敏二極管、運(yùn)算放大器、ADC采集、晶振等....

發(fā)表于 11-22 19:06        ?

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STM32f4日記5之AB相編碼器測(cè)速實(shí)驗(yàn)（TIM定時(shí)器的編碼器模式使用）

STM32f4日記5之AB相編碼器測(cè)速實(shí)驗(yàn)（TIM定時(shí)器的編碼器模式使用）板子：stm32f407z....

發(fā)表于 11-22 18:51        ?

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秋冬溫室大棚需要做好哪幾項(xiàng)有害氣體監(jiān)測(cè)？

前陣子，受多種因素影響，多地蔬菜價(jià)格一路猛漲，甚至一度“菜比肉貴”。隨著天氣日益寒冷，如何保障冬季蔬....

發(fā)表于 11-22 17:57        ?

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機(jī)器視覺表面缺陷檢測(cè)機(jī)的檢測(cè)范圍及檢測(cè)瑕疵類型

無錫東富達(dá)科技有限公司生產(chǎn)的表面缺陷檢查機(jī)可針對(duì)金屬、玻璃、薄膜、無紡布、鋰電、紙張、鋁塑板等卷板帶....

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基于熱釋電效應(yīng)的點(diǎn)型紅外火焰探測(cè)器概述

摘要：火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)是日常生活、工業(yè)安全監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成部分之一，是保證安全運(yùn)營(yíng)，減少公路隧道發(fā)....

田雨                    發(fā)表于 11-22 16:28        ?

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揚(yáng)塵監(jiān)測(cè)儀實(shí)時(shí)上傳環(huán)境數(shù)據(jù)

揚(yáng)塵監(jiān)測(cè)儀根據(jù)揚(yáng)塵的濃度值，噴霧降塵可以有效實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)空氣污染指數(shù)，是揚(yáng)塵監(jiān)測(cè)的選擇，特別是在商業(yè)攪拌....

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多臺(tái)遠(yuǎn)程控制開關(guān)怎么統(tǒng)一管理？

多臺(tái)4G遠(yuǎn)程控制開關(guān)統(tǒng)一管理：有多個(gè)廠房，每個(gè)廠房?jī)?nèi)使用多臺(tái)遠(yuǎn)程控制開關(guān)，怎么對(duì)多臺(tái)開關(guān)進(jìn)行統(tǒng)一的管....

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機(jī)器人車獲得了更廣闊的視角

電子商務(wù)飛速增長(zhǎng)以及對(duì)工作場(chǎng)所安全性的關(guān)注度升高正在推動(dòng)自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）和自動(dòng)導(dǎo)向車（AGV....

艾邁斯歐司朗                    發(fā)表于 11-22 14:10        ?

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艾邁斯歐司朗推出面向計(jì)算機(jī)斷層掃描儀的32層解決方案

*憑借其片上光電二極管技術(shù)，AS5951針對(duì)價(jià)格敏感型計(jì)算機(jī)斷層掃描儀的32層探測(cè)器提供經(jīng)濟(jì)高效的解....

艾邁斯歐司朗                    發(fā)表于 11-22 14:07        ?

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什么是IMU（慣性傳感器）

研發(fā)銷售6軸、9軸電子羅盤（陀螺儀|加速計(jì)|磁力計(jì)）、傾角傳感器、姿態(tài)傳感器，慣導(dǎo)、數(shù)據(jù)采集盒、Io....

jf_                    發(fā)表于 11-22 13:50        ?

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HTU31溫濕度傳感器產(chǎn)品特性及應(yīng)用

在眾多的傳感器中，濕度和溫度傳感器（溫濕度傳感器）是最常見，也是應(yīng)用范圍最廣的一種，它多以溫濕度一體....

得捷電子DigiKey                    發(fā)表于 11-22 10:40        ?

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單片機(jī)復(fù)習(xí)

單片機(jī)復(fù)習(xí)選擇題組成原理中計(jì)算機(jī)分為哪些功能部件A、運(yùn)算器B、控制器C、存儲(chǔ)器D、輸入設(shè)備E、輸出設(shè)....

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STM32的串口打印土壤濕度傳感器（YL-69）數(shù)據(jù)

最近在弄課設(shè)，需要使用土壤傳感器來讀取數(shù)據(jù)，用來測(cè)量土壤或其他的濕度數(shù)據(jù)，我選擇使用串口打印數(shù)據(jù)。用....

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DHT11型溫濕度傳感器的使用（附源碼）

一、產(chǎn)品概述DHT11數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)輸出的溫濕度復(fù)合傳感器。它應(yīng)用專用的數(shù)....

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Microchip獲年度BLDC電機(jī)控制器十大主控芯片獎(jiǎng)項(xiàng)

2021年11月17日，由全球知名電子科技媒體電子發(fā)燒友主辦的《2021電機(jī)控制先進(jìn)技術(shù)研討會(huì)暨BL....

Microchip微芯                    發(fā)表于 11-21 16:19        ?

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怎樣去設(shè)計(jì)基于51單片機(jī)的空氣質(zhì)量檢測(cè)報(bào)警器

片機(jī)PM2.5空氣質(zhì)量檢測(cè)霧霾粉塵檢測(cè)報(bào)警器69本系統(tǒng)由STC89C52單片機(jī)、LCD1602液晶顯示屏、蜂鳴器報(bào)警、LED指示燈、按...

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如何去實(shí)現(xiàn)基于51單片機(jī)的無線智能家居設(shè)計(jì)

基于單片機(jī)的無線智能家居設(shè)計(jì)一、硬件系統(tǒng)總體框圖二、 MQ-2煙霧傳感器模塊MQ2煙霧傳感器使用的氣敏材料是在清潔空氣中電導(dǎo)...

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求一種基于單片機(jī)的計(jì)步器設(shè)計(jì)方案

155【畢設(shè)課設(shè)】基于單片機(jī)的計(jì)步器設(shè)計(jì)-DS1302-心率測(cè)量（畢業(yè)設(shè)計(jì)資料）【資源下載】下載地址如下：計(jì)步器設(shè)計(jì)-DS1302-心率...

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怎樣去設(shè)計(jì)一種基于單片機(jī)zigbee病房病床呼叫系統(tǒng)

【電路方案】基于單片機(jī)zigbee病房病床呼叫系統(tǒng)病房呼叫系統(tǒng)使用了STC89C52RC單片機(jī)，cc2530Zigbee無線自組網(wǎng)模塊，MLX...

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怎樣去設(shè)計(jì)一個(gè)基于單片機(jī)的液位測(cè)量系統(tǒng)

工作頻率：壓電晶片的共振頻率，波長(zhǎng)越長(zhǎng)，頻率越小，檢測(cè)距離越大但是精度會(huì)降低。　　靈敏度：輸出功率越高，靈敏度高。　　波...

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基于單片機(jī)的環(huán)境空氣質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

【資源下載】下載地址如下：設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介：本設(shè)計(jì)是基于單片機(jī)的環(huán)境空氣質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，主要實(shí)現(xiàn)以下功能：實(shí)現(xiàn)通過甲烷氣體傳...

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如何去實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)家庭防盜報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)

【資源下載】下載地址：點(diǎn)擊下載(805)百度網(wǎng)盤安全、隱蔽家庭防盜報(bào)警器設(shè)計(jì)    該設(shè)計(jì)包括硬件和軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)部分。模...

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如何去實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)RGB顏色智能識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)

【資源下載】下載地址：點(diǎn)擊下載(825)百度網(wǎng)盤電路描述：本文檔介紹的是RGB顏色識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)。電路采用STC89C52單片機(jī)來控...

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設(shè)計(jì)一種計(jì)算機(jī)教室溫度、濕度檢測(cè)系統(tǒng)

設(shè)計(jì)一種計(jì)算機(jī)教室溫度、濕度檢測(cè)系統(tǒng)，用于控制機(jī)房的溫、濕度。整個(gè)系統(tǒng)采用STC89C51微處理器作為主控系統(tǒng)，硬件電路主要...

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-M -M 位置傳感器配套儀表

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電氣特征

線路電源電壓要求?(VDC):
9 – 30

信號(hào)調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 輸出類型?(mA):
4 – 20

信號(hào)調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 輸出類型?(VDC):
0 – 10

勵(lì)磁電壓?(Vrms):
3

信號(hào)特征

勵(lì)磁頻率?(kHz):
7.5

主體特性

信號(hào)調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 重量?(g):
117

機(jī)械附件

信號(hào)調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 安裝?:
DIN 3

使用環(huán)境

工作溫度范圍?:
-20 – 75?°C?[?0 – 165?°F?]

操作/應(yīng)用

...

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-006 -006 線性位移傳感器 - LVDT

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-012 -012 線性位移傳感器 - LVDT

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-006 -006 線性位移傳感器 - LVDT

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-012 -012 線性位移傳感器 - LVDT

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電氣特征

線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 電源電壓?(V):
±15

模擬輸出?:
±10 V

電氣連接?:
PT02A-10-6P

主體特性

線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸?:
圓柱形

彈簧回彈式?:
分離式鐵芯, 分離式鐵芯

殼體特性

線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外殼材料?:
不銹鋼

外殼直徑?:
4.78?mm?[?.188?in?]

使用環(huán)境

工作溫度范圍?:
0 – 70?°C?[?32 – 158?°F?]

環(huán)境規(guī)范?:
1,000 PSI 壓力

...

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-M -M 角位移傳感器 - RVDTRVIT

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產(chǎn)品類型特性

角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 類型?:
RVDT

結(jié)構(gòu)特性

電氣連接?:
M12.5 針

電氣特征

Input Current (Max)?(mA):
25

角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 輸出類型?:
0 – 10 VDC

主體特性

角度感應(yīng)范圍?(°):
0 – 120

角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 重量?(g):
99

外殼材料?:
鋁

機(jī)械附件

角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 安裝?:
Servo Groove

...

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-00 -00 即插即用加速度傳感器

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產(chǎn)品類型特性

加速度計(jì)類型?:
MEMS DC

即插即用加速度計(jì)傳感器類型?:
直流響應(yīng)即插即用加速度計(jì)

結(jié)構(gòu)特性

電氣連接?:
5 針連接器

電氣特征

滿量程輸出電壓?(VDC):
±2

勵(lì)磁電壓?(VDC):
4 – 30

零加速輸出?(mV):
±50

信號(hào)特征

頻率響應(yīng)?(Hz):
0-1500

主體特性

軸數(shù)?:
1

重量?:
16?g?[?.56?oz?]

材料?:
不銹鋼

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-1 -1 角度位置傳感器 - 空心軸旋轉(zhuǎn)變壓器

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結(jié)構(gòu)特性

Resolver Size?:
21

Pole Pairs?:
1

其他

Angular Error?('):
20

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315-120 315-120 即插即用加速度傳感器

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產(chǎn)品類型特性

即插即用加速度計(jì)傳感器類型?:
電纜組件

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-00 341A-240 即插即用加速度傳感器

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產(chǎn)品類型特性

即插即用加速度計(jì)傳感器類型?:
電纜組件

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4000A-005-060 4000A-005-060 即插即用加速度傳感器

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產(chǎn)品類型特性

加速度計(jì)類型?:
MEMS DC

即插即用加速度計(jì)傳感器類型?:
直流響應(yīng)即插即用加速度計(jì)

結(jié)構(gòu)特性

電氣連接?:
一體式電纜

電氣特征

滿量程輸出電壓?(VDC):
±2

勵(lì)磁電壓?(VDC):
8 – 36

零加速輸出?(mV):
±100

勵(lì)磁電流?(mA):
5

信號(hào)特征

頻率響應(yīng)?(Hz):
0-300

主體特性

軸數(shù)?:
1

重量?:
7?g?[?.245?oz?]

...

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4000A-050-030 4000A-050-030 即插即用加速度傳感器

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產(chǎn)品類型特性

加速度計(jì)類型?:
MEMS DC

即插即用加速度計(jì)傳感器類型?:
直流響應(yīng)即插即用加速度計(jì)

結(jié)構(gòu)特性

電氣連接?:
一體式電纜

電氣特征

滿量程輸出電壓?(VDC):
±2

勵(lì)磁電壓?(VDC):
8 – 36

零加速輸出?(mV):
±100

勵(lì)磁電流?(mA):
5

信號(hào)特征

頻率響應(yīng)?(Hz):
0-800

主體特性

軸數(shù)?:
1

重量?:
7?g?[?.245?oz?]

...

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603-0100-120 603-0100-120 速率和慣性傳感器

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產(chǎn)品類型特性

速率和慣性傳感器類型?:
Rate Sensors/Gyros

電氣特征

勵(lì)磁電壓?(VDC):
5 – 16

尺寸

尺寸 MM?:
20.8 x 20.8 x 14.5

使用環(huán)境

工作溫度范圍?:
-40 – 105?°C?[?-40 – 221?°F?]

包裝特性

速率和慣性傳感器包裝?:
Anodized Aluminium

其他

精確度?:
±0.5% Non-Linearity

FS 范圍 (±) DEG/SEC?:
100...

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-00 610-12K-276 速率和慣性傳感器

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產(chǎn)品類型特性

速率和慣性傳感器類型?:
Rate Sensors/Gyros

電氣特征

勵(lì)磁電壓?(VDC):
5 – 16

尺寸

尺寸 MM?:
14.6 x 10.2 x 7.6

使用環(huán)境

工作溫度范圍?:
-40 – 105?°C?[?-40 – 221?°F?]

包裝特性

速率和慣性傳感器包裝?:
Anodized Aluminium

其他

精確度?:
±0.5% Non-Linearity

FS 范圍 (±) DEG/SEC?:
...

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-000 -000 位置傳感器配套儀表

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電氣特征

線路電源電壓要求?(VDC):
±12, ±15

信號(hào)調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 輸出類型?(VDC):
±10

勵(lì)磁電壓?(Vrms):
3

信號(hào)特征

勵(lì)磁頻率?(kHz):
2.5 – 10

機(jī)械附件

信號(hào)調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 安裝?:
Printed Circuit Board Edge or Terminal Block

使用環(huán)境

工作溫度范圍?:
-1 – 55?°C?[?30 – 130?°F?]

其他

傳感器類型?:
帶 5 或 6 根導(dǎo)線的 LVDT 或 RVDT

傳感器通道?:
1

...

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-000 -000 線性位移傳感器 - LVDT

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使用環(huán)境

工作溫度范圍?:
5 – 60?°C?[?41 – 140?°F?]

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7104A-0050 7104A-0050 即插即用加速度傳感器

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產(chǎn)品類型特性

加速度計(jì)類型?:
IEPE

即插即用加速度計(jì)傳感器類型?:
交流響應(yīng)即插即用加速度計(jì)

結(jié)構(gòu)特性

電氣連接?:
10-32 同軸連接器

電氣特征

滿量程輸出電壓?(VDC):
±5

勵(lì)磁電壓?(VDC):
18 – 30

勵(lì)磁電流?(mA):
2 – 10

信號(hào)特征

頻率響應(yīng)?(Hz):
0.3-

主體特性

軸數(shù)?:
1

重量?:
8.6?g?[?.303?oz?]

材料?:
不銹鋼

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-020 -020 傾角傳感器和傾角儀

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結(jié)構(gòu)特性

接口?:
模擬

電氣特征

電源電壓?(VDC):
12 – 24

模擬接口?(mA):
4 – 20

端接特性

傾角傳感器和測(cè)斜儀安裝?:
垂直

尺寸

尺寸?(mm):
最多 70

傾角傳感器和測(cè)斜儀精確度?(°):
最多 +/- .5

分辨率?(°):
最多 +/- .01

使用環(huán)境

測(cè)量原理?:
液體

工作溫度范圍?:
-25 – 60?°C?[?-13 – 140?°F?]

包裝特性

傾...

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-00 AST4300AP4P1000 壓力傳感器

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產(chǎn)品類型特性

壓力傳感器類型?:
非易燃?jí)毫ψ兯推?/p>

壓力類型?:
測(cè)量?jī)x

結(jié)構(gòu)特性

壓力端口/接頭?:
1/4 MNPT

電氣連接?:
10 英尺導(dǎo)管

電氣特征

壓力傳感器電源電壓?(V):
10 – 28

主體特性

端口材料?:
316L

使用環(huán)境

壓力?:
344.73?bar?[?5000?psi?]

工作溫度范圍?:
-40 – 80?°C?[?-40 – 176?°F?]

操作/應(yīng)用

耐壓范圍?:
2X，最小值

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-00 AST4600AP4W1000 壓力傳感器

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產(chǎn)品類型特性

壓力傳感器類型?:
防爆型壓力變送器

壓力類型?:
測(cè)量?jī)x

結(jié)構(gòu)特性

壓力端口/接頭?:
1/4 MNPT

電氣連接?:
導(dǎo)管 2 m 引線

電氣特征

壓力傳感器電源電壓?(V):
10 – 28

主體特性

端口材料?:
316L

使用環(huán)境

工作溫度范圍?(°C):
-40 – 85

工作溫度范圍?(°F):
-40 – 185, -40 – 185

操作/應(yīng)用

耐壓范圍?:
2X，最小值

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位置傳感器生產(chǎn)：光電位置傳感器

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光電位置傳感器
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光電位置傳感器是一種對(duì)入射光敏面上的光點(diǎn)位置敏感的光電器件，其輸出信號(hào)與光點(diǎn)在光敏面上的位置有關(guān)。它是一種基于橫向光電效應(yīng)的光電位置敏感探測(cè)器。除了具有光電二極管陣列和ccd的定位性能外，還具有靈敏度高、分辯率高、響應(yīng)速度快和電路配置簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。因而逐漸被人們所重視。psd的發(fā)展趨勢(shì)是高分辨率、高線性度、快響應(yīng)速度及信號(hào)采集處理等多功能集成。
中文名
光電位置傳感器
產(chǎn)品類型
傳感器
特    點(diǎn)
靈敏度高、分辯率高、響應(yīng)速度快和電路配置簡(jiǎn)單等
目錄
1
工作原理
2
應(yīng)用
3
制作工藝
光電位置傳感器工作原理
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語音
設(shè)p型層的電阻是均勻的，兩電極間的距離為2l,流過兩電極的電流分別為i1和i2,則流過n型層上電極的電流i0為i1和i2之和。i0=i1+i2 　當(dāng)光束入射到psd器件光敏層上距中心點(diǎn)的距離為xa時(shí)，在入射位置上產(chǎn)生與入射輻射成正比的信號(hào)電荷，此電荷形成的光電流通過電阻p型層分別由電極1與2輸出。
光電位置傳感器應(yīng)用
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語音
應(yīng)用于定位系統(tǒng)中，模擬psd對(duì)準(zhǔn)物體的過程，確定psd與物體之間的相對(duì)位置；對(duì)準(zhǔn)物體1的中心裝有一高亮度的發(fā)光二級(jí)管2，psd傳感器4安裝于微動(dòng)。工作平臺(tái)上；二極管發(fā)出的光束經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)3聚焦后，將光點(diǎn)成像于放置在透鏡焦平面上的psd 的接收光敏面上，這個(gè)光點(diǎn)信號(hào)經(jīng)過前置放大電路5轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。然后，通過a/d采樣6，送入到計(jì)算機(jī)7進(jìn)行處理。從而確定psd對(duì)準(zhǔn)物體平面上某一點(diǎn)的位置。當(dāng)對(duì)準(zhǔn)位置在測(cè)量范圍內(nèi)移動(dòng)時(shí)，光斑與psd兩電極間的距離發(fā)生變化，使兩電極輸出電流隨其光斑位置的變化而變化，因此通過測(cè)定傳感器兩電極輸出電流的大小，便可知道psd與對(duì)準(zhǔn)物體平面上的某一點(diǎn)位置相對(duì)應(yīng)。
光電位置傳感器制作工藝
編輯
語音
工藝流程為： 清洗氧化→lto→增密→光刻磷電極區(qū)→刻蝕→注入磷→去膠→推進(jìn)氧化→光刻硼電極區(qū)→刻蝕→去膠→生長(zhǎng)薄二氧化硅→第二次光刻硼電極區(qū)→注入硼→去膠→推進(jìn)氧化→刻蝕→去膠→光敏區(qū)氧化→第二次光刻光敏區(qū)→注入bf2 →去膠→退火→生長(zhǎng)sn →光刻引線孔→刻蝕sn →刻蝕二氧化硅→去膠→反刻鋁→濕法刻蝕鋁→去膠→合金。 　其中關(guān)鍵工藝點(diǎn)包括：低溫氧化工藝、二次光刻光敏區(qū)工藝、光敏區(qū)內(nèi)外電阻率比控工藝。 ?。?） 低溫工藝。低溫?fù)铰妊趸磘ca氧化工藝，其氧化層生長(zhǎng)速率慢，厚度均勻，氯與硅不發(fā)生化學(xué)反應(yīng)。生成的氧化層缺陷密度低，它克服了高溫工藝氯的腐蝕問題，可以制得高質(zhì)量且厚度比較薄的氧化層。這對(duì)于半導(dǎo)體光電位置傳感器的制作非常重要，在避免高溫工藝的同時(shí)在低溫工藝中有更大的選擇余地。（2） 二次光刻光敏區(qū)工藝。采用此技術(shù)，在第一次光刻后去掉膠層，進(jìn)行氧化層的生長(zhǎng)，約為500 a左右；然后進(jìn)行第二次光刻，透過二氧化硅層進(jìn)行光敏區(qū)bf2 的離子注入。這有兩個(gè)方面好處，一是可有效地保護(hù)光敏區(qū)的表面，保護(hù)二氧化硅和硅的界面；二是利用其屏蔽作用制得滿足器件要求的結(jié)深。 ?。?） 光敏區(qū)內(nèi)外電阻率比控工藝。影響高分辯率的因素有結(jié)深、邊界條件及有效光敏區(qū)內(nèi)外電阻率之比等。對(duì)于同一種器件結(jié)構(gòu)，光敏區(qū)在一個(gè)最佳結(jié)深條件下（0.32μm） 有最大的分辯率。此時(shí)光電流大，分辯率高。最佳注入條件為：磷注入， 能量為60kev , 劑量為4e15;硼注入， 能量60kev , 劑量為1e13;光敏注入，能量為40kev ,劑量為4e13。當(dāng)有效光敏區(qū)內(nèi)外電阻率之比為25時(shí)，在整個(gè)光敏區(qū)域75%的范圍內(nèi)可得到均勻一致的位移分辨能力，這時(shí)的非線性起伏小于0.1%, pin結(jié)構(gòu)可得到0.5mv/5μm 的分辨能力。
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位置傳感器生產(chǎn)：汽車傳感器生產(chǎn)工藝流程

1、氧傳感器：當(dāng)氧傳感器故障時(shí)，ECU無法獲取這些信息，就不知道噴射的汽油量是否正確，而不合適的油氣空燃比會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)功率降低，增加排放污染；
2、輪速傳感器：它主要是收集汽車的轉(zhuǎn)速來判斷汽車有沒有打滑的征兆，所以，就有一一個(gè)專門收集汽車輪速的傳感器來完成這項(xiàng)工作，一般安裝在每個(gè)車輪的輪轂上，而一旦傳感器損壞，ABS會(huì)失效；
3、水溫傳感器：當(dāng)水溫傳感器故障后，往往冷車啟動(dòng)時(shí)顯示的還是熱車時(shí)的溫度信號(hào)，ECU得不到正確的信號(hào)，只能供給發(fā)動(dòng)機(jī)較稀薄的混合氣，所以發(fā)動(dòng)機(jī)冷車不易啟動(dòng)，且還會(huì)伴隨怠速運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，加速動(dòng)力不足的問題；
4、電子油門踏板位置傳感器：當(dāng)傳感器失效后，ECU無法測(cè)得油門位置信號(hào)，無法獲得油門門踏板的正確位置，所以會(huì)出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)加速無力的現(xiàn)象，甚至出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)不能加速的情況；
5、進(jìn)氣壓力傳感器：進(jìn)氣壓力傳感器顧名思義就是隨著發(fā)動(dòng)機(jī)不同的轉(zhuǎn)速負(fù)荷，感應(yīng)一系列的電阻和壓力變化，轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，供ECU修正噴油量和點(diǎn)火正時(shí)角度。一般安裝在節(jié)氣門邊上，假如故障了會(huì)引起點(diǎn)火困難、怠速不穩(wěn)、加速無力等問題。

大致流程如下：繪制圖紙，組裝元件，焊接電路，零件檢驗(yàn)，打包發(fā)貨！