發布日期：2022-05-11 點擊率：41
對于手機的選擇，每個人都有自己的側重點。有的人喜歡漂亮的外觀，有人注重手機的性能，有人就喜歡拍照強悍的，有的人更在乎品牌，有的人就對價格比較敏感。總的來說，現在市面上的手機品類太多了，你要你有足夠的耐心，總能選到一款自己比較心儀的產品。
選則手機的時候，人們大多數關心的是處理器，運行內存，以及存儲的大小。再就是屏幕的材質，清晰度以及刷新頻率，然后就是用了多少mah的電池，充電器是多少瓦的。在然后，也就是手機的攝像功能，用了多少顆鏡頭，鏡頭是多少萬像素的。如此種種。這些東西也正是廠家著重宣傳和介紹的，因此更容易受到大伙的關注。但手機要具備一些豐富的體驗和功能，一些傳感器就是必不可少的，但是這些東西往往卻是我們容易忽略的，而被我們忽略的東西往往代表著一個手機廠商的技術水平。
今天小編就給大家介紹一下手機里的陀螺儀，在智能手機里它是一種傳感器，它主要是用來檢測手機姿態的，我們玩體感游戲少不了它，一些手機拍照時候的防抖也要用到它，另外手機導航有時候也會需要用到它，可以實現更好的定位。
現在的手機游戲多種多樣，什么飛行類的，體育類的，冒險類的，當然最火的還要說是一些第一視角的射擊類游戲，這可是一些男孩子的最愛，誰還沒有一個鐵血的夢啊。在游戲過程中，陀螺儀可以完整監視游戲者手的位移，從而實現各種游戲操作效果，如橫屏改豎屏，賽車游戲拐彎等等。
另外現在的手機照相都會大力宣傳防抖功能，因為就算我們靜止的時候，不借助三腳架，手也會出現輕微的抖動，這是人的生理功能決定的，而不是我們的個人意志所能改變的，更別說我們在運動中進行拍攝了。但是陀螺儀可以和手機上的攝像頭配合使用，就可以具備防抖功能，這就是手機的攝像能力大幅提升。
想當初陀螺儀被發明出來，就被用于導航，二次世界大戰出盡風頭的V1，V2火箭就是因為德國人將它用在了上面。現在陀螺儀被做成了芯片應用在了手機上，其配合GPS,使手機的導航能力達到了前所未有的水準。現在的手機上安裝的APP,其導航能力其實說起來并不輸與飛機船舶上的那些專業導航儀。另外還有動作感應的GUI：通過小幅度的傾斜，偏轉手機，實現菜單，目錄的選擇和操作執行。轉動輕晃手機2~3下，實現電話接聽或打開網頁瀏覽器等。以及你手機放口袋里的時候，鈴聲響起，你拿起手機的時候鈴聲聲音降低，也是因為有陀螺儀。
當然陀螺儀還有很多其它的功能，這里就不一一列舉了，感興趣的小伙伴們可以查一下有關的資料。
當然由于成本的考慮，現在的手機并不是都會搭載陀螺儀，雖然它并不是必不可少的，但它的缺失會給你的體驗帶來很大的影響，如果你愛玩游戲那就應該注意了。
怎么知道你的手機里有沒有陀螺儀呢，一是通過專門的軟件檢測，一是買手機的時候就應該咨詢一下。
今天咱們就寫到這吧，希望對你選擇手機有所幫助
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陀螺儀傳感器
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陀螺儀傳感器是一個簡單易用的基于自由空間移動和手勢的定位的控制系統，它原本是運用到直升機模型上，現已被廣泛運用于手機等移動便攜設備。
中文名
陀螺儀傳感器
外文名
Gyroscope Sensor
概 述
空間移動和手勢的定位
原 理
旋轉軸所指方向不受外力影響
基本部件
陀螺轉子內外框架附件
電子類別分類
二、三自由度陀螺儀之分
作 用
確定運動物體的方向
物理原理分類
慣性導航儀器
目錄
1
概述
2
原理
3
基本部件
4
傳感器分類
5
發展方向
6
特性
7
應用
陀螺儀傳感器概述
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語音
對于不熟悉這類產品的人來說，陀螺儀傳感器是一個簡單易用的基于自由空間移動和手勢的定位和控制系統。在假想的平面上揮動鼠標，屏幕上的光標就會跟著移動，并可以繞著鏈接畫圈和點擊按鍵。當你正在演講或離開桌子時，這些操作都能夠很方便地實現。 陀螺儀傳感器原本是運用到直升機模型上的，已經被廣泛運用于手機這類移動便攜設備上（IPHONE的三軸陀螺儀技術）。
陀螺儀傳感器原理
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語音
陀螺儀的原理就是，一個旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力影響時，是不會改變的。人們根據這個道理，用它來保持方向。然后用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動將數據信號傳給控制系統。我們騎自行車其實也是利用了這個原理。輪子轉得越快越不容易倒，因為車軸有一股保持水平的力量。現代陀螺儀可以精確地確定運動物體的方位的儀器，它在現代航空，航海，航天和國防工業中廣泛使用的一種慣性導航儀器。傳統的慣性陀螺儀主要部分有機械式的陀螺儀，而機械式的陀螺儀對工藝結構的要求很高。70年代提出了現代光纖陀螺儀的基本設想，到八十年代以后，光纖陀螺儀就得到了非常迅速的發展，激光諧振陀螺儀也有了很大的發展。光纖陀螺儀具有結構緊湊，靈敏度高，工作可靠。光纖陀螺儀在很多的領域已經完全取代了機械式的傳統的陀螺儀，成為現代導航儀器中的關鍵部件。光纖陀螺儀同時發展的除了環式激光陀螺儀外。
陀螺儀傳感器基本部件
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語音
從力學的觀點近似的分析陀螺的運動時，可以把它看成是一個剛體，剛體上有一個方向支點，而陀螺可以繞著這個支點作三個自由度的轉動，所以陀螺的運動是屬于剛體繞一個定點的轉動運動。更確切地說，一個繞對稱軸高速旋轉的飛輪轉子叫陀螺。將陀螺安裝在框架裝置上，使陀螺的自轉軸有角轉動的自由度，這種裝置的總體叫做陀螺儀。陀螺儀的基本部件有：（1）陀螺轉子（常采用同步電機、磁滯電機、三相交流電機等拖動方法來使陀螺轉子繞自轉軸高速旋轉，并見其轉速近似為常值）；（2）內、外框架（或稱內、外環，它是使陀螺自轉軸獲得所需角轉動自由度的結構）；（3）附件（是指力矩馬達、信號傳感器等）。
陀螺儀傳感器傳感器分類
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語音
根據框架的數目和支承的形式以及附件的性質決定陀螺儀的類型有：（一）、二自由度陀螺儀(只有一個框架，使轉子自轉軸具有一個轉動自由度)。根據二自由度陀螺儀中所使用的反作用力矩的性質，可以把這種陀螺儀分成三種類型：1、積分陀螺儀(它使用的反作用力矩是阻尼力矩)；2、速率陀螺儀(它使用的反作力矩是彈性力矩)；3、無約束陀螺(它僅有慣性反作用力矩)；除了機、電框架式陀螺儀以外，還出現了某些新型陀螺儀，如靜電式自由轉子陀螺儀，撓性陀螺儀，激光陀螺儀等。（二）、三自由度陀螺儀(具有內、外兩個框架，使轉子自轉軸具有兩個轉動自由度。在沒有任何力矩裝置時，它就是一個自由陀螺儀)。
陀螺儀傳感器發展方向
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語音
現代陀螺儀是一種能夠精確地確定運動物體的方位的儀器，它是現代航空，航海，航天和國防工業中廣泛使用的一種慣性導航儀器，它的發展對一個國家的工業，國防和其它高科技的發展具有十分重要的戰略意義。傳統的慣性陀螺儀主要是指機械式的陀螺儀，機械式的陀螺儀對工藝結構的要求很高，結構復雜，它的精度受到了很多方面的制約。自從上個世紀七十年代以來，現代陀螺儀的發展已經進入了一個全新的階段。1976年科學家提出了現代光纖陀螺儀的基本設想，到八十年代以后，現代光纖陀螺儀就得到了非常迅速的發展，與此同時激光諧振陀螺儀也有了很大的發展。由于光纖陀螺儀具有結構緊湊，靈敏度高，工作可靠等等優點。和光纖陀螺儀同時發展的除了環式激光陀螺儀外，還有現代集成式的振動陀螺儀，集成式的振動陀螺儀具有更高的集成度，體積更小，也是現代陀螺儀的一個重要的發展方向。
陀螺儀傳感器特性
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語音
首先陀螺儀傳感器最主要的特性是它的穩定性和進動性。我們可以從兒童玩的地陀螺中發現高速旋轉的陀螺可以豎直不倒而保持與地面垂直，這就反映出陀螺運動時候的穩定性。研究陀螺儀運動特性的理論是繞定點運動剛體動力學的一個分支，它以物體的慣性為基礎，研究旋轉物體的動力學特性。可以說陀螺儀傳感器是一個簡單易用的基于自由空間移動和手勢的定位和控制系統。
陀螺儀傳感器應用
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語音
1、國防工業陀螺儀傳感器原本是運用到直升機模型上的，而它已經被廣泛運用于手機這類移動便攜設備上，不僅僅如此現代陀螺儀是一種能夠精確地確定運動物體的方位的儀器，所以陀螺儀傳感器是現代航空，航海，航天和國防工業應用中的必不可少的控制裝置。陀螺儀傳感器是法國的物理學家萊昂·傅科在研究地球自轉時命名的，到如今一直是航空和航海上航行姿態及速率等最方便實用的參考儀表。
[1]
2、開門報警器陀螺儀傳感器新的應用：測量開門的角度，當門被打開一個角度后，發出報警聲，或者結合GPRS模塊發送短信以提醒門被打開了。另外，陀螺儀傳感器集成了加速度傳感器的功能，當門被打開的瞬間，將產生一定的加速度值，陀螺儀傳感器將會測量到這個加速度值，達到預設的門檻值后，將發出報警聲，或者結合GPRS模塊發送短信以提醒門被打開了。報警器內還可以集成雷達感應測量功能，只要有人進入房間內移動時就會被雷達測量到。雙重保險提醒防盜，可靠性高，誤報率低，非常適合重要場合的防盜報警。
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2019-10-160
參考資料
1.
陀螺儀傳感器應用于國防工業
．中國移動物聯網[引用日期2013-01-04]
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發表于 2017-12-20 14:59
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常見的微型運動傳感器如何進行控制？這篇文章講透了
就在過去兩年中，運動傳感技術已經開始遍地開花視頻控制臺、智能手機、電視遙控器和個人訓練設備就在我們給...
發表于 2017-12-20 10:54
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MEMS加速度傳感器的原理與構造介紹
隨著硅微機械加工技術(MEMS)的迅猛發展,各種基于MEMS技術的器件也應運而生,目前已經得到廣泛應...
發表于 2017-12-06 17:22
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基于單片機的計步器設計和實現
計步器是一種頗受歡迎的日常鍛煉進度監控器，可以激勵人們挑戰自己，增強體質，幫助瘦身。早期設計利用...
發表于 2017-11-27 19:19
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為什么arduino uno只能每秒讀傳感器80次？
發表于 2017-11-27 03:16
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Matlab 能讀 Arduino監視窗口的數據嗎？
發表于 2017-11-20 08:03
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急！！Matlab 能讀 Arduino監視窗口的數據嗎？
發表于 2017-11-20 08:02
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請教關于VISA串口讀取數據時，出現嚴重延時的問題
發表于 2017-11-17 04:22
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基于加速度傳感器的計步器設計與實現
隨著MEMS 技術的發展，基于MEMS 技術的慣性傳感器得到迅速發展，其具有價格低、體積小、功耗低、...
發表于 2017-11-09 15:09
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發表于 2017-10-25 21:09
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加速計
發表于 2017-09-18 10:42
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如何利用加速度傳感器測量物體的傾斜角度？
測量物體的傾斜角度是加速度傳感器的一種常見應用，雖然測試原理十分簡單，但具體實現過程中仍然會遇到很多...
發表于 2017-08-30 16:41
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加速度傳感器的技術指標與應用，壓電式加速度傳感器...
加速度傳感器是一種能夠測量加速力的電子設備。加速力就是當物體在加速過程中作用在物體上的力，就好比地球...
發表于 2017-06-07 16:04
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加速度傳感器的分類、工作原理與內部結構
加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調電路等部分組...
發表于 2017-06-07 11:53
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手機傳感器最全的資料，就在這里了！
手機中的傳感器是指手機上的那些能夠通過芯片來感應的元器件，如反應距離值、光線值、溫度值、亮度值和壓力...
發表于 2017-01-10 16:00
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加速度傳感器在鐵路交通中的應用
自鐵路出現以來，火車便在陸地交通運輸中擔當著舉足輕重的角色。尤其是隨著社會的快速發展，資源流通的頻率...
發表于 2017-01-05 17:25
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加速度傳感器工作原理及應用
可穿戴設備當中傳感器至關重要，其中的加速度傳感器能夠完成位置及姿勢的識別。本文通過對三軸傳感器工作原...
發表于 2016-12-28 15:16
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加速度傳感器的選型、安裝、排障
隨著智能手機等消費類電子的普及，要求設備具備更高的功能和可設計性，加速度傳感器為滿足使用中的工況環境...
發表于 2016-11-29 14:57
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三軸加速度傳感器應用詳解
加速度傳感器有兩種：一種是角加速度傳感器，是由陀螺儀改進過來的。另一種就是線加速度傳感器。它也可以按...
發表于 2016-11-29 13:45
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加速度傳感器的選型、安裝、排障（典藏）
加速度傳感器為滿足使用中的工況環境和量程、精度等需求，要做正確的選型，我們來了解一下加速度傳感器有哪...
發表于 2016-11-29 13:36
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細數加速度傳感器的7大應用場景
加速度傳感器有兩種：一種是角加速度傳感器，是由陀螺儀改進過來的。另一種就是線加速度傳感器。它也可以按...
發表于 2016-11-24 17:13
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應用輻射各行各業 傳感器市場即將爆發
在萬物互聯時代，傳感器是其中最關鍵的組件之一。據國家統計局統計數據顯示，2016-2021年，受物聯...
發表于 2016-11-24 10:27
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加速度傳感器工作原理及分類
加速度傳感器是一種能夠測量加速力，將加速度轉換為電信號的電子設備。加速力就是當物體在加速過程中作用在...
發表于 2016-11-22 11:50
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加速度傳感器的應用詳解
加速度傳感器是一種能夠測量加速力的電子設備。加速力也就是當物體在加速過程中作用在物體上的力。加速度傳...
發表于 2016-11-15 11:25
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加速度傳感器的幾種應用
加速度傳感器是一種能夠測量加速力的電子設備。加速力也就是當物體在加速過程中作用在物體上的力。加速度傳...
發表于 2016-05-23 18:00
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詳解加速度傳感器的幾種應用
現在，加速度傳感器廣泛應用于游戲控制、手柄振動和搖晃、汽車制動啟動檢測、地震檢測、工程測振、地質勘探...
發表于 2015-04-27 09:58
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基于智能手機的人體跌倒檢測系統
目前，跌倒檢測方法最常見的是視頻圖像分析法和穿戴式裝置檢測法。##Android是一個開源移動操作系...
發表于 2015-01-30 11:35
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基于MEMS加速度傳感器五大功能簡化用戶設計
隨著蘋果iPhone和任天堂Wii游戲機的流行，加速度傳感器在消費類電子設備中得到了廣泛的應用。
發表于 2014-07-15 16:16
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淺析加速度傳感器在高速鐵路中的應用
隨著高速鐵路飛速發展，在時速超過350km／h的高速鐵路線路上，列車的測速定位問題顯得越來越重要。測...
發表于 2014-07-15 15:17
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基于加速度傳感器的低功耗沖擊記錄儀的實現
隨著微電子技術的迅速發展，特別是電子加速度傳感器技術和單片機技術的迅猛提高，電子智能型沖擊記錄儀應運...
發表于 2014-07-15 14:57
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基于BP神經網絡的手勢識別系統
本文給出了采用ADXL335加速度傳感器來采集五個手指和手背的加速度三軸信息，并通過ZigBee無線...
發表于 2014-07-14 10:55
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基于C8051F020與傳感器的振動信號分布式檢...
介紹了C8051F020及MXA2500GL的性能特點，并給出了振動信號分布式檢測的架構及實現。
發表于 2014-07-13 11:43
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手機上那些你所不知道的傳感器
現在的手機越來越多功能，尤其是移動互聯網的發展，使手機的進步更是迅速。人們對手機的要求已經不局限于以...
發表于 2014-07-11 13:23
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基于加速度傳感器MMA7260QT的自動搖籃設計
照顧小寶寶是非常勞累的事情，因為他們醒來和睡覺都比較頻繁，加之喂食換衣服等活動，會占用大人大量的時間...
發表于 2014-07-10 09:07
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加速度傳感器ADXL50在導彈行軍中的應用
在導彈車載行軍過程中，車上的導彈會受到各種振動的沖擊影響，這種振動沖擊如果過大則會造成導彈的損傷或損...
發表于 2014-07-08 14:58
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傳感器在筆記本防盜器中的應用
近年來針對筆記本等個人貴重物品被盜時有發生這一現狀,設計出一種基于加速度傳感器的低功耗無線防盜器。
發表于 2014-07-07 20:19
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飛思卡爾MMA955xL: Xtrinsic運動...
飛思卡爾的Xtrinsic MMA955xL智能運動傳感平臺用于移動設備，是業界第一個集成了MEMS...
發表于 2014-01-22 15:12
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飛思卡爾FXOS8700CQ6軸數字傳感器：3D...
飛思卡爾FXOS8700CQ 6軸Xtrinsic傳感器在小型3 x 3 x 1.2 mm QFN塑...
發表于 2014-01-22 14:32
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ADXL362：一款超低功耗、3軸MEMS加速度...
ADXL362是一款超低功耗、3軸MEMS加速度計，輸出數據速率為100 Hz時功耗低于2 μA，在...
發表于 2014-01-22 10:28
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可穿戴設備中的傳感器分類與國內供應商一覽
IMS研究指出，保健和醫療領域的可穿戴設備占據今年60%市場份額，未來的份額可能會進一步提升。可穿戴...
發表于 2013-10-24 10:28
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打造智能傳感器平臺 軟件成熟度是關鍵
除了融合多種傳感器的硬件技術之外，飛思卡爾市場經理高小龍還強調，對于多合一及智能傳感器平臺，軟件方案...
發表于 2013-08-09 08:53
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三軸加速度傳感器在智能車控制與道路識別中的應用
三軸加速度傳感器MMA7260Q可以測量智能車慣性大小，選取最佳重心位置，并能準確定位智能車處于直線...
發表于 2013-07-02 17:01
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汽車、消費、醫療商機看漲 ADI爭當MEMS先鋒
受益于我國汽車電子、新型數字消費電子和醫療電子等產業的快速發展，國內市場對傳感器的需求呈現出快速增長...
發表于 2013-04-27 09:32
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MEMS加速度傳感器 打造下一代智慧生活
現今在社會大眾的生活周遭，我們已經不知不覺的在享受MEMS傳感器所帶給我們的所有便利以及生活安全上的...
發表于 2013-03-14 16:52
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TI展示革命性鼠標樣品：可懸空操控的“三維”鼠標
德州儀器展示了一款革命性的鼠標樣品，它是真正的“三維”鼠標，不需要任何介質便可懸空操控。
發表于 2013-03-12 11:13
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加速度計應用于筆記本電腦硬盤保護
本文介紹利用加速度傳感器判斷硬盤是否劇烈震動、跌落，及時調整硬盤讀寫磁頭到安全區，達到保護目的。下面...
發表于 2013-02-02 09:45
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原標題：陀螺儀傳感器工作原理深度解析
前言：
看過盜夢空間的同志們一定對電影中的跟上圖的小物件很熟悉——陀螺儀，那么它的工作原理是什么呢?在手機等移動設備中是怎么應用的呢?現如今的技術又是怎么樣的呢?本文將帶你深入了解!
一、陀螺儀的歷史
最早的陀螺儀
陀螺儀最早是法國科學家在1850年在研究地球自轉中獲得靈感而發明的，如上圖所示，將一個高速旋轉的陀螺放到一個萬向支架上，靠陀螺的方向來計算角速度，其簡易圖如下所示。
中間金色的轉子即為陀螺，它因為慣性作用是不會受到影響的，周邊的三個“鋼圈”則會因為設備的改變姿態而跟著改變，通過這樣來檢測設備當前的狀態，而這三個“鋼圈”所在的軸，也就是三軸陀螺儀里面的“三軸”，即X軸、y軸、Z軸，三個軸圍成的立體空間聯合檢測手機的各種動作，陀螺儀的最主要的作用在于可以測量角速度。
陀螺儀發明之后，首先應用在飛機上，后來有被德國用在導彈中，德國人設計出慣性指導系統，慣性制導系統可以采用陀螺儀確定方向和角速度，用加速度計測試加速度，就可以計算出導彈的路線，從而進行飛行姿態的控制。
傳統的慣性陀螺儀主要是機械式的陀螺儀，機械式的陀螺儀對工藝結構等要求很高，結構復雜，它的精度受到了很多方面的制約。隨著技術的逐漸發展，漸漸的發展處了光纖、激光陀螺儀等等各種較為先進的陀螺儀，目前手機中使用的為MEMS原理的陀螺儀，即硅微機電陀螺儀。(MEMS：是指集中機械元素、微型傳感器、微型執行器以及信號處理和控制電路、接口電路、通信和電源于一體的完整微型機電系統。
二、MEMS陀螺儀的工作原理
MEMS陀螺儀采用的是依賴于相互正交的震動和轉動引起的交變科里奧利力。
MEMS陀螺儀利用coriolis，將旋轉物體的角速度轉換成與角速度成正比直流電壓信號，其核心部件通過摻雜技術、光刻技術、腐蝕技術、LIGA技術、封裝技術等批量生產的。
陀螺儀的內部原理是這樣的：對固定指施加電壓，并交替改變電壓，讓一個質量塊做振蕩式來回運動，當旋轉時，會產生科里奧利加速度，此時就可以對其進行測量;這有點類似于加速度計，解碼方法大致相同，都會用到放大器。
角速率由科氏加速度測量結果決定
科氏加速度=2 × (w × 質量塊速度)
w是施加的角速率(w=2 πf)
通過14 kHz共振結構施加的速度(周期性運動)快速耦合到加速度計框架
科氏加速度與諧振器具有相同的頻率和相位，因此可以抵消低速外部振動
該機械系統的結構與加速度計相似(微加工多晶硅)
信號調理(電壓轉換偏移)采用與加速度計類似的技術
施加變化的電壓來回移動器件，此時器件只有水平運動沒有垂直運動。如果施加旋轉，可以看到器件會上下移動，外部指將感知該運動，從而就能拾取到與旋轉相關的信號。
上面的動畫，只是抽象展示了陀螺儀的工作原理，而真實的陀螺儀內部構造是下面這個樣子，別不小心誤會了哦~
三、陀螺儀的應用
“陀螺儀”是加速度傳感器的升級版，加速度傳感器能檢測和感應某一軸向的線性動作，而陀螺儀能檢測和感應3D空間的線性和動作，從而能夠辨認方向、確認姿態、計算角速度。
自喬布斯發布第一款帶陀螺儀的手機時，讓手機玩極品飛車類的游戲就成為了可能。
首先就是能夠對駕駛類游戲做出更真實的模擬。通過陀螺儀，能夠對手機的偏轉角度、速度、時間等進行測量，從而實現對游戲視野的變化和車輛方向速度的改變，讓游戲的體驗有了質的提升!
其次是能夠幫助攝像頭進行防抖(OIS)，通俗來說就是當你按下快門的那一刻，陀螺儀檢測手機抖動的角度，然后根據角度來算出鏡頭模組需要補償的距離，讓鏡頭通過反向運動來抵消手機的抖動，從而實現鏡頭在拍攝的那一刻的絕對靜止，提高成片率。
再次就是輔助GPS導航，在某些gps信號弱或者無信號的地方，比如隧道等，手機就可以根據之前定位的地點和陀螺儀檢測的運動速度和時間和方向，推算出當前的位置，來達到暫時定位的目的。
在手機的具體應用中，通常會采用A+G方案，即將加速度傳感器和陀螺儀做在一起，從而節省一路I2C。
文章來源：IOT開發社區 手機技術資訊
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