發布日期:2022-10-09 點擊率:16478
性能指標
參數
條件
ACC326
ACC326H
單位
測量范圍
±2
±2
g
測量軸
X、Y、Z
X、Y、Z
零點溫度漂移
-45~85°
±0.1
±0.1
mg /℃
頻率響應
400[1]
400[1]
Hz
精度
室溫
0.2
0.2
%
沖擊
3500g,0.5ms,3次/軸
重量
55g(不含包裝盒)
[1]默認三軸400Hz,單軸可到1KHz。
電氣連接
1
2
3
4
5
6
7
線色
紅色
RED
藍色
BLUE
黑色
BLACK
綠色
GREEN
黃色
YELLOW
棕色
Brown
白色
White
功能
電源
正極
NC
GND 地
RS232
接收RXD
RS232發送TXD
RS485 B or CANL
RS485 A or CANH
機械特性
連接器
引線(2m)
防護等級
IP67(IP68可定制)
外殼材質
鋁合金磨沙氧化
安裝
四顆M4螺絲
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stm32 國產QMC5883L 進口HMC5883 三軸電子指南針加速度傳感器
[復制鏈接]
QMC5883L源于Honeywell的HMC5883L,是一款表面貼裝的集成了信號處理電路的三軸磁性傳感器,應用場景主要包括羅盤、導航、無人機、機器人和手持設備等一些高精度的場合。
QMC5883L上電后默認為待命模式。此狀態下,寄存器值將會通過一個超低功耗的LDO保持,對任意寄存器的讀寫操作都將會喚醒I2C總線接口。內部時鐘被停止,同時也不會進行磁場測量。
以下是QMC5883L的寄存器列表:
00H~05H是數據寄存器,分別存放的是三軸傳感器的X、Y和Z軸的值,每兩個寄存器構成一個軸的高低字節,表示范圍:-~。
06H是狀態寄存器,當傳感器數據已測量完畢并準備好DRDY位被置“1”,數據寄存器一旦被讀取,DRDY位將被置“0”。OVL是溢出位,當有任意一個軸的測量值超過范圍,OVL將被置“1”,當下一次測量不超測量范圍時,OVL將會被置“0”。當處于連續模式下測量數據被跳過時DOR被置“1”,而當數據寄存器被讀寫后置“0”。
07H~08H存放的是QMC5883L內置的溫度傳感器的輸出數據。這里需要注意的是溫度傳感器的增益出廠前校正過,但偏移沒有得到補償,所以,溫度傳感器測得的相對值是準確的。溫度系數100 LSB/℃。
09H~0AH是QMC5883L的控制寄存器。09H設置工作模式(MODE)、數據輸出更新頻率(ODR)、傳感器測量范圍(RNG)以及過采樣率(OSR)。0AH設置中斷使能(INT_ENB)、點翻轉使能(POL_PNT)以及軟復位(SOFT_RST)。09H寄存器的設置如下圖所示:
Figure 8 09H寄存器設置
INT_ENB被置“0”時,中斷引腳(即DRDY)將被使能,置“1”時中斷被禁止。
ROL_PNT被置“0”時,I2C總線接口將不會自動在00H~06H間翻轉,置“1”時自動翻轉。
SOFT_RST被置“1”時對QMC5883L進行軟復位,軟復位可以發生于任何模式下的任何時段,軟復位發生后所有寄存器將會被置默認值。
0BH控制QMC5883L的設置/復位時間,推薦值是設定為0x01。
0DH是器件標識寄存器,其值為0xFF。
STM32程序如下,已調試通過
芯片比較難手焊,我把PCB焊盤和芯片底部焊盤都鍍錫,然后用風槍吹,一次焊接成功。
此帖出自國產芯片交流論壇
STM32, 加速度傳感器
本主題由 okhxyyo 于 2020-7-19 19:06 審核通過
在介紹新的MEMS加速度傳感器之前,首先了解下MEMS這個概念,MEMS的全稱是Micro-Electro-Mechanical System,中文叫做微電子機械系統、微系統、微機械,其主要由傳感器、動作器(執行器)和微能源三大部分組成。因其尺寸在幾毫米乃至更小,在消費電子產業廣泛應用,比如蘋果手機、無人機,都可以看到MEMS傳感器的身影。
智騰微電子MEMS加速度傳感器SiA200系列
MEMS加速度傳感器是整個MEMS傳感器中的一個分支,在我國主要應用在軍事領域、醫學、工業、汽車、消費電子和航空航天系統,這主要得力于MEMS加速度計體積小、重量輕、功耗低、耐用性好、價格低廉、性能穩定等優點,下圖是MEMS傳感器在我國的市場規模。在整個MEMS市場所占份額超過70%。隨著MEMS執行器生產技術的成熟和應用場景的增加,未來也會實現快速增長。
MEMS傳感器中國市場規模
SiA200系列是青島智騰微電子自主研發的MEMS加速度計,SiA200系列是一種的電容體的MEMS加速度計,專為慣性應用設計。長期穩定性好,標度因數重復性,低運行偏差,振動整流誤差以及低噪音等方面具備明顯優勢。內部集成了信號調理、模擬±2.7V輸出、內置自檢電路和一個溫度傳感器方便用戶進行補償。能夠為戰術級測量需求提供有效可靠的支撐。
MEMS加速度傳感器SiA200系列各產品參數
智騰微電子SiA200系列的應用領域:
【航空航天】慣性測量單元 IMU、航空電子、姿態控制、武器發射系統、平臺穩定系統、GPS輔助制導、無人機導航系統、短程制導、機器人技術等
【海基陸基】尋北、聲納定位、ROV 制導、武器發射系統、船舶航海和控制、單兵手持機地圖、載具定位等
【地質勘探】LWD、MWD、鉆井導向、盾構機等
舉報/反饋
眾所周知我國高鐵是當前是世界上最先進的,其快速平穩的特點受到了來自世界各地人民的稱贊。高速運行的列車想要保持平穩,必定需要一個中樞大腦實時的經行跟蹤檢測,這其中加速度傳感器就扮演著這個角色。
加速度傳感器負責對動車組的失穩、車廂舒適度和走行部件健康狀態進行檢測,廣泛應用于軌道交通系統。
“要保證動車組高速平穩行駛,首先要由加速度傳感器對來自X(軸)、Y(徑)和Z(垂)向的應力進行實時監測,并將電信號傳輸給列車指揮系統。”北京交通大學教授秦勇告訴科技日報記者,加速度敏感器件負責完成電信號的傳輸,是高端加速度傳感器中的核心部件。
我國軌道交通的快速發展對加速度傳感器的需求巨大,但是我國在加速度傳感器行業的生產力技術有限,不能滿足國內的市場,進口達到80%以上。
加速度敏感器件屬高端芯片,多采用MEMS工藝制造。
MEMS是一門綜合學科,涵蓋微尺度下的力、電、光、磁、聲、原子、表面等物理學的各分支,乃至化學、生物、醫學和儀器等各領域,學科交叉很強,研究難度很大。
“MEMS工藝則是在傳統的半導體工藝和材料基礎上,利用平面硅加工工藝、體硅加工工藝等微納米技術,在硅片上制造微型機械敏感器件,并將其與對應電路集成為一個整體的技術。”相比傳統的厘米級機械器件,MEMS器件尺寸非常微小,長度從1毫米到1微米,而一根頭發絲的直徑大約是50微米。
目前全球擁有整個MEMS產業鏈的公司基本為美日歐公司,有博世、霍尼韋爾、ST(意法半導體)、索尼、ALLEGRO、AKM、TDK、英飛凌等,全球市場占有率達90%以上。
為保障高鐵的故障率僅允許的百萬分之一,高可靠性的敏感元器件,是加速度傳感器集成商的必然選擇。呂陽透露,目前世界最先進的敏感器件為三軸,標準為零點偏置±50mg甚至更小、零點溫度誤差±1mg/、靈敏度溫度誤差±100ppm/、噪聲低至30μg/√Hz,且使用壽命基本在10年以上。
而國內規模最大的專做MEMS的企業目前能形成量產的還是兩軸產品,僅能測量X、Y向。
起步晚、人才匱乏、資金不足是我國加速度傳感器落后于世界的原因,未來我國傳感器企業想要獲的更多的訂單,一定要努力提升硬實力,在研發和人才引進培養上多下功夫,發揚我國集中力量辦大事的風格,追上國際先進水平。
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