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轉(zhuǎn)向位置傳感器：轉(zhuǎn)向傳感器

所有轉(zhuǎn)向傳感器都受益于海拉專有的CIPOS?技術(shù)(非接觸電感式位置傳感器)。CIPOS?是一種極其精確的位置傳感器，經(jīng)證明，它允許存在較大的機械公差。同時，該技術(shù)在使用過程中高度靈活。簡易的模塊化傳感器設(shè)計加上緊湊型外殼，使該傳感器易于集成，且集成成本較低。在如今的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，可供使用的封裝空間很小，從而要求測量技術(shù)不僅可靠，還須精確。工作時，此傳感器獲取軸的轉(zhuǎn)動和大扭轉(zhuǎn)角度。此傳感器不僅能迅速地測量速度，而且測量值精度極高，電磁兼容性強。
除這些優(yōu)點外，海拉還具有測試和驗證傳感器的專門知識，包括在機電動力水平。
最后，高容錯度、封裝空間小/重量輕、部件數(shù)量少，都使轉(zhuǎn)向傳感器優(yōu)于所有其他的位置測量技術(shù)。

轉(zhuǎn)向位置傳感器：轉(zhuǎn)向角傳感器的工作原理是怎樣的？有何作用？

通過CAN數(shù)據(jù)總線將信號傳遞到轉(zhuǎn)向柱電子系統(tǒng)控制單元J527，轉(zhuǎn)向柱電子系統(tǒng)控制單元中的電子裝置分析轉(zhuǎn)向角大小信號。
（1）轉(zhuǎn)向角傳感器G85安裝位置轉(zhuǎn)向角傳感器G85位于復(fù)位環(huán)后側(cè)，復(fù)位環(huán)上帶有一個安全氣囊滑環(huán)。傳感器固定在轉(zhuǎn)向柱和轉(zhuǎn)向盤之間的轉(zhuǎn)向柱上。它通過CAN數(shù)據(jù)總線將信號傳遞到轉(zhuǎn)向柱電子系統(tǒng)控制單元J527，由此控制單元獲悉了轉(zhuǎn)向角的大小。轉(zhuǎn)向柱電子系統(tǒng)控制單元中的電子裝置分析這個信號。
（2）失效影響  轉(zhuǎn)向角傳感器G85失靈時，緊急運行程序起動。由一個備用值替代消失的傳感器信號。轉(zhuǎn)向支持功能仍能進行。指示燈K161接通，來顯示該故障。
（3）功能原理  轉(zhuǎn)向角傳感器主要由下列部件組成：帶兩個編碼環(huán)的編碼盤；帶一個光源和一個光傳感器的光柵組。編碼盤由兩個環(huán)構(gòu)成，外側(cè)為絕對環(huán)，內(nèi)側(cè)為增量環(huán)。
（4）角度的測量  角度的測量是根據(jù)光柵原理來進行的。每個絕對環(huán)光柵組形成一個信號電壓順序。由轉(zhuǎn)向柱電子系統(tǒng)控制單元處理所有信號電壓順序。

轉(zhuǎn)向位置傳感器：轉(zhuǎn)向角傳感器（G85）安裝位置 作用 工作原理

轉(zhuǎn)向角傳感器（G85）安裝位置
G85安裝在轉(zhuǎn)向柱開關(guān)和轉(zhuǎn)向盤之間的轉(zhuǎn)向柱上，滑環(huán)式復(fù)位環(huán)（安全氣囊用）和G85構(gòu)成一個整體，并裝在傳感器的下面，見圖4-7。G85將轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動的角度數(shù)據(jù)傳送給帶EDS/ESP/ASR的ABS。G85可測得士720°的轉(zhuǎn)角范圍，即轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)4圈。

G85是ESP中唯一將數(shù)據(jù)直接通過CAN總線傳給ECU的傳感器，接通點火開關(guān)后將轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動4.5°（相當于轉(zhuǎn)過15mm），GS5即完成初始化，見圖4-8。
G85主要由光源、碼盤、光學(xué)傳感器和旋轉(zhuǎn)計數(shù)器組成。

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1一碼盤：2、4一光學(xué)傳感器：3一光源：5一旋轉(zhuǎn)計數(shù)器
轉(zhuǎn)向角傳感器G85的工作原理
將帶孔的增量模板1和絕對模板2平行放置，以簡化結(jié)構(gòu)。在上述兩個模板之間旋轉(zhuǎn)光源3，此外還有光傳感器4和5，見圖4-10（a）。
光通過縫隙照到傳感器，產(chǎn)生一個信號電壓；若光源被遮掉，則無信號電壓。
移動模板，會產(chǎn)生兩種不同的信號電壓。增加模板傳遞的信號均勻，因為增加模板上的孔排列均勻。絕對模板傳遞的信號不均勻，因為絕對模板上的孔排列不均勻。比較這兩種信號，系統(tǒng)就能算出帶孔模板移動的距離，移動的起始位置由絕對模板決定，見圖4-10（b）。
轉(zhuǎn)向時，G85根據(jù)上述原理工作，見圖4-10。

(出自 )

轉(zhuǎn)向位置傳感器：轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)矩傳感器原理與位置介紹（圖）

轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)矩傳感器在轉(zhuǎn)向管柱最下面。
汽車轉(zhuǎn)向角傳感器，是用來檢測方向盤的轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)向方向的。方向盤左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)都會被轉(zhuǎn)向角傳感器檢測到，從而使汽車電控單元發(fā)出正確的轉(zhuǎn)向指令。而方向盤的轉(zhuǎn)動角度是為汽車實現(xiàn)轉(zhuǎn)向幅度提供依據(jù)，使汽車按照駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖行駛。

轉(zhuǎn)向角傳感器由光電耦合元件、開孔槽板等組成。光電耦合元件為發(fā)光二極管和光敏晶體管。開孔槽板置于發(fā)光二極管和光敏晶體管之間。開孔槽板有許多小孔。當方向盤轉(zhuǎn)動時，開孔槽板會跟隨轉(zhuǎn)動。光敏晶體管依據(jù)穿過開孔槽板的光線來動作，并且會輸出數(shù)字脈沖信號。汽車電控單元會以此信號來辨認方向盤的轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速。

“方向盤轉(zhuǎn)角傳感器”廣泛應(yīng)用于汽車動力穩(wěn)定性控制系統(tǒng)。其穩(wěn)定性、精度與行車安全直接關(guān)聯(lián)。與目前汽車上普遍應(yīng)用“ABS系統(tǒng)”相比較，其不僅包含“ABS系統(tǒng)”的全部功能，還能在汽車失去穩(wěn)定時主動制動，從而實現(xiàn)對“車身姿態(tài)”的控制，一定程度上保障了行車安全。