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    關(guān)于德國(guó)PEPPERL+FUCHS倍加福視覺傳感器的工作原理

PEPPERL+FUCHS視覺傳感器是整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)信息的直接來(lái)源，主要由一個(gè)或者兩個(gè)圖形傳感器組成，有時(shí)還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。PEPPERL+FUCHS視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺系統(tǒng)要處理的最原始圖像。

圖像傳感器可以使用激光掃描器、線陣和面陣CCD攝像機(jī)或者TV攝像機(jī)，也可以是最新出現(xiàn)的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)等。

PEPPERL+FUCHS視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來(lái)衡量，以像素?cái)?shù)量表示。Banner 工程公司提供的部分PEPPERL+FUCHS視覺傳感器能夠捕獲 130 萬(wàn)像素。因此，無(wú)論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米遠(yuǎn)，傳感器都能“看到”十分細(xì)膩的目標(biāo)圖像。

在捕獲圖像之后，PEPPERL+FUCHS視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，以做出分析。例如，若PEPPERL+FUCHS視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件，則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件，或者螺栓未對(duì)準(zhǔn)的部件。此外，無(wú)論該機(jī)器部件位于視場(chǎng)中的哪個(gè)位置，無(wú)論該部件是否在 360 度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，PEPPERL+FUCHS視覺傳感器都能做出判斷

PEPPERL+FUCHS視覺傳感器的低成本和易用性已吸引機(jī)器設(shè)計(jì)師和工藝工程師將其集成入各類曾經(jīng)依賴人工、多個(gè)光電傳感器，或根本不檢驗(yàn)的應(yīng)用。PEPPERL+FUCHS視覺傳感器的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗(yàn)、計(jì)量、測(cè)量、定向、瑕疵檢測(cè)和分撿。以下只是一些應(yīng)用范例：

在汽車組裝廠，檢驗(yàn)由機(jī)器人涂抹到車門邊框的膠珠是否連續(xù)，是否有正確的寬度。 在瓶裝廠，校驗(yàn)瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確，以及在封蓋之前沒有異物掉入瓶中

在包裝生產(chǎn)線，確保在正確的位置粘貼正確的包裝標(biāo)簽

在藥品包裝生產(chǎn)線，檢驗(yàn)阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥片。

在金屬?zèng)_壓公司，以每分鐘逾150片的速度檢驗(yàn)沖壓部件，比人工檢驗(yàn)快13倍以上。

倍加福的PEPPERL+FUCHS視覺傳感器利用更強(qiáng)大、更靈活的解決方案減小了標(biāo)準(zhǔn)光電傳感器和昂貴的機(jī)器視覺系統(tǒng)之間的差距。它們具有易于安裝和操作的特點(diǎn)，而且無(wú)需使用編程語(yǔ)言。例如，PEPPERL+FUCHS視覺傳感器顯然比光柵更為有效和更加靈活，因?yàn)獒槍?duì)一個(gè)特殊的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)λ鼈冞M(jìn)行配置，所以在設(shè)計(jì)上它們明顯更為簡(jiǎn)單，這使得它們比傳統(tǒng)工業(yè)視覺系統(tǒng)的價(jià)格更便宜。

基于相機(jī)的線性定位

PXV和 PCV 數(shù)據(jù)矩陣定位系統(tǒng)和安全絕對(duì)定位系統(tǒng) ( safePXV ) 將二維攝像系統(tǒng)與多冗余數(shù)據(jù)矩陣代碼帶相結(jié)合。這種組合可實(shí)現(xiàn)精確的位置檢測(cè)，適用于倉(cāng)庫(kù)和輸送系統(tǒng)或起重和電梯系統(tǒng)。憑借代碼冗余和大讀取窗口，即使代碼帶臟污或損壞，Data Matrix 定位系統(tǒng)也能可靠地檢測(cè)位置。碼帶長(zhǎng)度可達(dá) 100 公里，它們也適用于擴(kuò)展安裝。safePXV 僅使用單個(gè)傳感器即可實(shí)現(xiàn)符合 SIL 3/PL e 的安全絕對(duì)定位。