一、反接制動(dòng)控制

    反接制動(dòng)是利用改變電動(dòng)機(jī)電源的相序，使定子繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場，因而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的一種制動(dòng)方法。

    單向反接制動(dòng)的控制線路

    圖2.30為單向反接制動(dòng)控制線路，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，KM1通電吸合，KS的一對(duì)常開觸點(diǎn)閉合，為反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。

    圖2.30電動(dòng)機(jī)單向反接制動(dòng)的控制線路

    當(dāng)按下停止按鈕SB1時(shí)，KM1斷電，電動(dòng)機(jī)定子繞組脫離三相電源，但電動(dòng)機(jī)因慣性仍以很高速度旋轉(zhuǎn)，KS原閉合的常開觸點(diǎn)仍保持閉合，當(dāng)將SB1按到底，使SB1常開觸點(diǎn)閉合，KM2通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)定子串接電阻接上反序電源，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近100r/min時(shí)，KS常開觸點(diǎn)復(fù)位，KM2斷電，電動(dòng)機(jī)斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。

    電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制線路

    如圖2.31所示，。當(dāng)按下停止按鈕SB1時(shí)，KM1線圈斷電，KM2線圈隨之通電，定子繞組得到反序的電源，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正向反接制動(dòng)狀態(tài)。由于KS1常閉觸頭已打開，所以此時(shí)KM2自鎖觸頭無法鎖住電源。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子慣性速度接近于零時(shí)，KS1的正轉(zhuǎn)常閉觸頭和常開觸頭復(fù)位，KM2斷電，正向反接制動(dòng)結(jié)束。該線路的缺點(diǎn)是主電路沒有限流電阻，沖擊電流大。

    圖2.32為具有反接制動(dòng)電阻的正反向反接制動(dòng)控制線路，圖中電阻R是反接制動(dòng)電阻，同時(shí)也具有限制起動(dòng)電流的作用，該線路工作原理如下：合上電源開關(guān)QS，按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2，KA3通電并自鎖，其常閉觸頭斷開，互鎖KA4線圈電路，KA3常開觸頭閉合，使KM1線圈通電，KM1的主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)串入電阻接入正序電源開始降壓起動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到一定值時(shí)，KS的正轉(zhuǎn)常開觸頭KS-1閉合，KA1通電并自鎖，接觸器KM3線圈通電，于是電阻R被短接，電動(dòng)機(jī)在全壓下進(jìn)入正常運(yùn)行。需停車時(shí)，按下停止按鈕SB1，則KA3、KM1、KM3三只線圈相繼斷電。由于此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)速仍然很高，KS-1仍閉合，KA1仍通電，KM1常閉觸頭復(fù)位后，KM2線圈隨之通電，其常開主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)串接電阻接上反序電源進(jìn)行反接制動(dòng)。轉(zhuǎn)子速度迅速下降，當(dāng)其轉(zhuǎn)速小于100r/min時(shí)，KS-1復(fù)位，KA1線圈斷電，接觸器KM2釋放，反接制動(dòng)結(jié)束。

    二、能耗制動(dòng)控制

  　能耗制動(dòng)是電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源后，結(jié)定子繞組加一直流電源，以產(chǎn)生靜止磁場，起阻止旋轉(zhuǎn)的作用，達(dá)到制動(dòng)的目的。

  　1．單向能耗制動(dòng)控制

    ⑴按時(shí)間原則控制的單向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路

    圖2.33為按時(shí)間原則進(jìn)行能耗制動(dòng)的控制線路。KM1通電并自鎖電動(dòng)機(jī)已單向正常運(yùn)行后，若要停機(jī)。按下停止按鈕SB1，KM1斷電，電動(dòng)機(jī)定子脫離三相交流電源；同時(shí)KM2通電并自鎖，將二相定子接入直流電源進(jìn)行能耗制動(dòng)，在KM2通電同時(shí)KT也通電。電動(dòng)機(jī)在能耗制動(dòng)作用下轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)接近零時(shí)，KT延時(shí)時(shí)間到，其延時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作，使KM2、KT相繼斷電，制動(dòng)結(jié)束。

    ⑵按速度原則控制的單向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路

    2．電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制

    圖2.35為電動(dòng)機(jī)按時(shí)間原則控制可逆運(yùn)行的能耗制動(dòng)控制線路。在其正常的正向運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，需要停止時(shí)，可按下停止按鈕，KM1斷電，KM3和KT線圈通電并自鎖，KM3常閉觸頭斷開起著鎖住電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路的作用；KM3常開主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)定子接入直流電源進(jìn)行能耗制動(dòng)，轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)其接近零時(shí)，時(shí)間繼電器延時(shí)斷開的常閉觸頭KT斷開，KM3線圈斷電，KM3常開輔助觸頭復(fù)位，時(shí)間繼電器KT線圈也隨之失電，電動(dòng)機(jī)正向能耗制動(dòng)結(jié)束，電動(dòng)機(jī)自然停車。