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    電機的軟控制編程功能舉例

    一個重負載，比如一座橋需要軟起動控制，以使電機能夠工作。并且，使用擺橋時，當橋臂下放，電機也需要執行一個軟結束過程，因為要防止橋板出現自由下降的狀態。

    一本例程序說明了一種可實現電機“輕控制”的方法。它可以作為一個大型控制程序的一小部分程序。這個小程序檢測任何到達的船(PC1和PC2)，并且升起橋，直到船離開，傳感器不再有信號，經過一小段時間延遲后，橋才降落。

    控制這么巨大的負載時，所關心的是電機的功率、效率和壽命。上升時，電機必須克服橋的重量。但下降時會碰到橋的自然運動趨勢(在重力影響下)，所以要經過計算以保持橋在被控狀態，即不自由落下。

    發驅動信號給電機在一定程序上要滿足上面兩個要求。上升時，電機緩慢上升，同時在下降時，電機緩慢下降。要求的最終結果是增加力矩以保持對電機的控制。在上升/下降過程中，這個系統最好有一個反饋回路來控制橋移動速度。