定制電機設計涵蓋從簡單的機械更改到基礎開發項目的大量修改。通過定制，設計人員可以優化伺服電機性能，從而提高機器生產力和價值。定制標準伺服電機的時間和方式取決于定制的預期收益，定制應包括與外形、安裝和功能關聯的解決方案。在進行改動之前，需要確定應修改和保持不變的設計元素，以及相關的成本驅動因素。

　　通常，電機機電設計的主要組成部分是機械和電氣(或兩者的組合)。定制的復雜性將取決于對原始設計的改動程度。機械改動只需簡單的修改，但增大軸徑則需要對設計的其他方面進行更改。調整電機繞組的電氣特性與更改定子線圈的匝數一樣簡單，但增加設計電壓需要更改絕緣材料甚至槽設計。

　　機械更改的驅動因素

　　安裝要求

　　機械更改通常是由于機器機械軸和安裝要求而強制實施。常見的安裝修改內容包括：導向直徑和深度、軸直徑和長度、安裝類型以及電源/反饋接線的位置和方向。美國NEMA電機安裝標準規范規定了螺栓分布圓、導向和軸直徑的布置。盡管基于NEMA標準的安裝布置最大限度地減少了定制需求，但會存在考量空間利用的情況，例如需要改動轉軸或安裝，以優化空間利用率。

　　應用環境

　　根據電機應用環境也會需要簡單的機械更改(例如提高密封性以適應潮濕環境)，或更復雜的更改，需要使用替代材料來適應化學腐蝕或輻射環境。此外，針對危險環境的材料調整會導致設計元素的更改，從而大幅增加成本。

　　成本因素

　　大多數機械改動的成本驅動因素是由最初的標準設計規范決定的。與增加軸徑相比，減小軸徑的修改成本通常較低，會導致軸承設計和端蓋加工發生其他更改。安裝布置(導向、螺栓分布圓)的更改也會造成端蓋鑄件的修改，這會導致額外的模具費用。

　　電氣更改的驅動因素

　　電氣修改通常涉及電機線圈繞組匝數的調整，以適應可用電壓和電流。其他電氣考慮因素包括EMI屏蔽提升、備用反饋器或連接器調整。

　　電氣修改的成本動因取決于電氣繞組或反饋元件的更改程度。線圈中的線匝數與基于特定電壓/電流的額定速度/扭矩點直接相關。基于可用電壓和電流優化速度和扭矩的繞組更改，相對容易實現。但是，如要適應大幅降低或升高的電壓而進行更改時，其他關聯設計的修改(例如絕緣材料調整或轉子槽設計更改)將導致定制成本增加。

　　定制標準電機最好與電機制造商合作，制造商能夠確認特定的修改是否可以增加機器整體價值。為每一項電氣或機械修改進行相關成本效益分析，以確保所有定制服務能夠增加價值、提高機器操作效率。