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      產(chǎn)品分類

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      類型分類:
      科普知識(shí)
      數(shù)據(jù)分類:
      微控制器MCU

      三菱A171運(yùn)動(dòng)控制器在電線生產(chǎn)過(guò)程中的實(shí)際應(yīng)用

      發(fā)布日期:2022-04-22 點(diǎn)擊率:37 品牌:三菱_Mitsubishi

          一 引言

          目前,運(yùn)動(dòng)控制器在工業(yè)上的應(yīng)用越來(lái)越多,主要涉及一些產(chǎn)品的加工,裝配,以及產(chǎn)品的后期組裝等等,諸如,塑料成型機(jī)(注塑機(jī)),婦女,兒童用品生產(chǎn)線,。。。有時(shí),同步控制在其中的應(yīng)用顯得尤其重要。三菱電機(jī)生產(chǎn)的運(yùn)動(dòng)控制器中,SV22版本具有十分強(qiáng)大的功能,對(duì)于同步控制,具有其他產(chǎn)品或控制器無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)。

          三菱電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制器目前主要有A系列和Q系列。A系列包括A171(最多4軸),A172(最多8軸),A173(最多32軸)和A273(最多32軸),Q系列包括Q172(最多8軸)和Q173(最多32軸);值得一提的是,Q系列可以多CPU運(yùn)行,目前至多可以有3個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器CPU,也就是說(shuō),可以最多控制32*3=96軸,在多工序,多動(dòng)作的控制系統(tǒng)中, 

          可以顯現(xiàn)出強(qiáng)大的功能。另外,其OS版本多樣化(包括SV13,SV22,…….),決定了運(yùn)動(dòng)控制器在工業(yè)上應(yīng)用的靈活性。

          本文就三菱A171運(yùn)動(dòng)控制器在電線生產(chǎn)過(guò)程中的實(shí)際應(yīng)用,詳細(xì)說(shuō)明SV22的同步系統(tǒng)構(gòu)成。

          二.工作機(jī)械構(gòu)成圖

          三.動(dòng)作說(shuō)明

          (1)上圖中,電線從右向左運(yùn)動(dòng),目的是在線上等長(zhǎng)地刻出所需要的標(biāo)記或數(shù)字;

          (2)伺服馬達(dá)1用恒速度控制,伺服馬達(dá)2與其同步運(yùn)行后,在需要的長(zhǎng)度地方產(chǎn)生動(dòng)作;

          (3)在一個(gè)工作周期中,包括伺服馬達(dá)2的前進(jìn)和后退;

          (4)上述過(guò)程在歸零之后一直重復(fù)進(jìn)行。

          動(dòng)作地址示意圖:

          四.系統(tǒng)構(gòu)成

          五.輸入輸出點(diǎn)的分布:

          X0:兩軸歸零;    X5:?jiǎn)?dòng);               X1:停止;

          X3:一軸點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn);      X4:一軸點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn);            X6:一軸點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn);

          X7:一軸點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn);      X15:實(shí)模式向虛擬模式轉(zhuǎn)換;   X8:當(dāng)前值設(shè)定;

          X9:虛擬軸一點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn);  XA:虛擬軸一點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn);        XC:虛擬軸二點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn);

          XD:虛擬軸二點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn);  D110:CLUTCH ON地址;       D120:CLUTCH OFF地址;

          D130:軸1的轉(zhuǎn)矩限制;  D132:軸2的轉(zhuǎn)矩限制;        D100:模式設(shè)定;

          M100:CLUTCH ON/OFF標(biāo)志; D140:滑行量;          XB:滿足在電線上動(dòng)作條件

          六.機(jī)械模型

          機(jī)械設(shè)定參數(shù):

           

          [連接齒輪]

          輸入齒數(shù):1

          輸出齒數(shù):1

          輸出運(yùn)轉(zhuǎn)方向:正轉(zhuǎn)

          [輔助齒輪]

          輸入齒數(shù):1

          輸出齒數(shù):1

          輸出運(yùn)轉(zhuǎn)方向:正轉(zhuǎn)

          [終端齒輪]

          輸入齒數(shù):1

          輸出齒數(shù):1

          輸出運(yùn)轉(zhuǎn)方向:正轉(zhuǎn)

           

          [輔助伺服馬達(dá)]

          輔助輸入軸號(hào):2

          極限限制:最大值:2147483647,最小值:0

          指令到位范圍:100

          JOG速度限制值:300000

          JOG參數(shù)塊:1

          故障時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)模式:繼續(xù)

          [伺服馬達(dá)]

          虛擬輸入軸號(hào):1

          極限限制:最大值:2147483647,最小值:0

          指令到位范圍:100

          JOG速度限制值:300000

          JOG參數(shù)塊:1

          故障時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)模式:繼續(xù)

           

           

          [roll-2]

          輸出軸號(hào):2

          單位:mm

          roll直徑:10.0000

          roll一圈的脈沖數(shù):100000

          滯留脈沖允許值:65535

          速度限制值:10000.00

          [roll-1]

          輸出軸號(hào):1

          單位:mm

          roll直徑:10.0000

          roll一圈的脈沖數(shù):100000

          滯留脈沖允許值:65535

          速度限制值:10000.00

           

          [Clutch參數(shù)]

          控制模式:地址模式

          模式設(shè)定:D100

          ON/OFF指令:M100

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