三菱plc根柢指令稱謂助記符方針元件闡明
指令LDX、Y、M、S、T、C常開(kāi)接點(diǎn)邏輯運(yùn)算開(kāi)端取反
指令LDIX、Y、M、S、T、C常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算開(kāi)端線圈驅(qū)動(dòng)
指令OUTY、M、S、T、C驅(qū)動(dòng)線圈的輸出
與指令A(yù)NDX、Y、M、S、T、C單個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)的串聯(lián)
與非指令A(yù)NIX、Y、M、S、T、C單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián)
或指令ORX、Y、M、S、T、C單個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)的并聯(lián)
或非指令ORIX、Y、M、S、T、C單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)
或塊指令ORB無(wú)串聯(lián)電路塊的并聯(lián)聯(lián)接
與塊指令A(yù)NB無(wú)并聯(lián)電路塊的串聯(lián)聯(lián)接
主控指令MCY、M公共串聯(lián)接點(diǎn)的聯(lián)接
主控復(fù)位指令MCRY、MMC的復(fù)位
置位指令SETY、M、S使動(dòng)作堅(jiān)持
復(fù)位指令RSTY、M、S、D、V、Z、T、C使操作堅(jiān)持復(fù)位
上升沿發(fā)作脈沖指令PLSY、M輸入信號(hào)上升沿發(fā)作脈沖輸出
降低沿發(fā)作脈沖指令PLFY、M輸入信號(hào)降低沿發(fā)作脈沖
輸出空操作指令NOP無(wú)使步序作空操作程序
完畢指令END無(wú)程序完畢
一、邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令LD、LDI、OUTLD，取指令。標(biāo)明一個(gè)與輸入母線相連的動(dòng)合接點(diǎn)指令，即動(dòng)合接點(diǎn)邏輯運(yùn)算開(kāi)端。LDI，取反指令。標(biāo)明一個(gè)與輸入母線相連的動(dòng)斷接點(diǎn)指令，即動(dòng)斷接點(diǎn)邏輯運(yùn)算開(kāi)端。OUT，線圈驅(qū)動(dòng)指令，也叫輸出指令。LD、LDI兩條指令的方針元件是X、Y、M、S、T、C，用于將接點(diǎn)接到母線上。也能夠與后述的ANB指令、ORB指令協(xié)作運(yùn)用，在分支起點(diǎn)也可運(yùn)用。OUT是驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令，它的方針元件是Y、M、S、T、C。對(duì)輸入繼電器不能運(yùn)用。OUT指令能夠接連運(yùn)用屢次。LD、LDI是一個(gè)程序步指令，這兒的一個(gè)程序步便是一個(gè)字。OUT是多程序步指令，要視方針元件而定。OUT指令的方針元件是守時(shí)器和計(jì)數(shù)器時(shí)，有必要設(shè)置常數(shù)K。
二、接點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANIAND，與指令。用于單個(gè)動(dòng)合接點(diǎn)的串聯(lián)。ANI，與非指令，用于單個(gè)動(dòng)斷接點(diǎn)的串聯(lián)。AND與ANI都是一個(gè)程序步指令，它們串聯(lián)接點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒(méi)有綁縛，也便是說(shuō)這兩條指令能夠?qū)掖沃貜?fù)運(yùn)用。這兩條指令的方針元件為X、Y、M、S、T、C。OUT指令后，經(jīng)過(guò)接點(diǎn)對(duì)其它線圖運(yùn)用OUT指令稱為縱輸出或接連輸出。這種接連輸出假定次第沒(méi)錯(cuò)，能夠?qū)掖沃貜?fù)。
三、接點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORIOR，或指令，用于單個(gè)動(dòng)合接點(diǎn)的并聯(lián)。ORI，或非指令，用于單個(gè)動(dòng)斷接點(diǎn)的并聯(lián)。OR與ORI指令都是一個(gè)程序步指令，它們的方針元件是X、Y、M、S、T、C。這兩條指令都是一個(gè)接點(diǎn)。需求兩個(gè)以上接點(diǎn)串聯(lián)聯(lián)接電路塊的并聯(lián)聯(lián)接時(shí)，要用后述的ORB指令。OR、ORI是從該指令的其時(shí)步開(kāi)端，對(duì)前面的LD、LDI指令并聯(lián)聯(lián)接。并聯(lián)的次數(shù)無(wú)綁縛。
四、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)聯(lián)接指令ORB兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)聯(lián)接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)聯(lián)接時(shí)，分支開(kāi)端用LD、LDI指令，分支完畢用ORB指令。ORB指令與后述的ANB指令均為無(wú)方針元件指令，而兩條無(wú)方針元件指令的步長(zhǎng)都為一個(gè)程序步。ORB有時(shí)也簡(jiǎn)稱或塊指令。ORB指令的運(yùn)用辦法有兩種：一種是在要并聯(lián)的每個(gè)串聯(lián)電路后加ORB指令；另一種是會(huì)集運(yùn)用ORB指令。關(guān)于前者懈怠運(yùn)用ORB指令時(shí)，并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒(méi)有綁縛，但關(guān)于后者會(huì)集運(yùn)用ORB指令時(shí)，這種電路塊并聯(lián)的個(gè)數(shù)不能逾越8個(gè)（即重復(fù)運(yùn)用LD、LDI指令的次數(shù)綁縛在8次以下），所以不引薦用后者編程。
五、并聯(lián)電路的串聯(lián)聯(lián)接指令A(yù)NB兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)聯(lián)接時(shí)，運(yùn)用ANB指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDI指令，并聯(lián)電路完畢后，運(yùn)用ANB指令與前面電路串聯(lián)。ANB指令也簡(jiǎn)稱與塊指令，ANB也是無(wú)操作方針元件，是一個(gè)程序步指令。
六、主控及主控復(fù)位指令MC、MCRMC為主控指令，用于公共串聯(lián)接點(diǎn)的聯(lián)接，MCR叫主控復(fù)位指令，即MC的復(fù)位指令。在編程時(shí)，常常遇到多個(gè)線圈一同遭到一個(gè)或一組接點(diǎn)操控。假定在每個(gè)線圈的操控電路中都串入相同的接點(diǎn)，將多占用存儲(chǔ)單元，運(yùn)用主控指令能夠處理這一疑問(wèn)。運(yùn)用主控指令的接點(diǎn)稱為主控接點(diǎn)，它在梯形圖中與通常的接點(diǎn)筆直。它們是與母線相連的動(dòng)合接點(diǎn)，是操控一組電路的總開(kāi)關(guān)。MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，兩條指令的操作方針元件是Y、M，但不容許運(yùn)用分外輔佐繼電器M。
七、置位與復(fù)位指令SET、RSTSET為置位指令，使動(dòng)作堅(jiān)持；RST為復(fù)位指令，使操作堅(jiān)持復(fù)位。SET指令的操作方針元件為Y、M、S。而RST指令的操作元件為Y、M、S、D、V、Z、T、C。這兩條指令是1～3個(gè)程序步。用RST指令能夠?qū)κ貢r(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)存放、變址存放器的內(nèi)容清零。
八、脈沖輸出指令PLS、PLFPLS指令在輸入信號(hào)上升沿發(fā)作脈沖輸出，而PLF在輸入信號(hào)降低沿發(fā)作脈沖輸出，這兩條指令都是2程序步，它們的方針元件是Y和M，但分外輔佐繼電器不能作方針元件。運(yùn)用PLS指令，元件Y、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入接通后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作（置1）。而運(yùn)用PLF指令，元件Y、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入斷開(kāi)后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作。運(yùn)用這兩條指令時(shí)，要分外留神方針元件。例如，在驅(qū)動(dòng)輸入接通時(shí)，PLC由作業(yè)到停機(jī)到作業(yè)，此刻PLSM0動(dòng)作，但PLSM600（斷電時(shí)，電池后備的輔佐繼電器）不動(dòng)作。這是因?yàn)镸600是分外堅(jiān)持繼電器，即便在斷電停機(jī)時(shí)其動(dòng)作也能堅(jiān)持。
九、空操作指令NOP、NOP指令是一條無(wú)動(dòng)作、無(wú)方針元件的1程序步指令。空操作指令使該步序作空操作。用NOP指令代替已寫(xiě)入指令，能夠改動(dòng)電路。在程序中參加NOP指令，在改動(dòng)或追加程序時(shí)能夠削減步序號(hào)的改動(dòng)。
十、程序完畢指令ENDEND是一條無(wú)方針元件的1程序步指令。PLC重復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，若在程序終究寫(xiě)入END指令，則END往后的程序就不再施行，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試進(jìn)程中，按段**END指令，能夠按次第拓展對(duì)各程序段動(dòng)作的查看。選用END指令將程序差異為若干段，在供認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作準(zhǔn)確無(wú)誤往后，順次刪去END指令。要留神的是在施行END指令時(shí)，也改寫(xiě)監(jiān)督時(shí)鐘。
