初學(xué)plc梯形圖編程，應(yīng)要遵從必定的規(guī)矩，并養(yǎng)成超卓的習(xí)氣。這篇文章以三菱FX系列PLC為例，簡(jiǎn)略介紹一下三菱plc梯形圖編程時(shí)需求遵從的規(guī)矩，讓用戶愈加了解怎么去學(xué)習(xí)看三菱PLC梯形圖編程，期望對(duì)咱們有所幫忙。有一點(diǎn)需求闡明的是，這篇文章雖以三菱PLC為例，但這些規(guī)矩在其它plc編程時(shí)也有必要遵從。
一，PLC梯形階梯都是始于左母線，總算右母線（通常能夠省掉不畫，僅畫左母線）。每行的左面是接點(diǎn)組合，標(biāo)明驅(qū)動(dòng)邏輯線圈的條件，而標(biāo)明效果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點(diǎn)不能呈如今線圈右邊。如下圖（a）應(yīng)改為（b）：
二，接點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不該畫在筆直線上，如下圖（a）中的接點(diǎn)X005與其它接點(diǎn)間的聯(lián)絡(luò)不能辨認(rèn)。對(duì)此類橋式電路，應(yīng)按從左到右，從上到下的單向性準(zhǔn)則，獨(dú)自畫出悉數(shù)的去路。如圖（b）所示：
三，并聯(lián)塊串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的去路放在梯形圖左方（左重右輕準(zhǔn)則）；串聯(lián)塊并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的并聯(lián)去路放在梯形圖的上方（上重下輕的準(zhǔn)則）。這么做，程序簡(jiǎn)練，然后削減指令的掃描時(shí)刻，這關(guān)于一些大型的程序尤為首要。如下圖所示：
四，不宜運(yùn)用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈運(yùn)用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重復(fù)運(yùn)用。雙線圈輸出通常梯形圖初專家簡(jiǎn)略犯的缺陷之一。在雙線圈輸出時(shí)，只需終究一次的線圈才有用，而前面的線圈是無(wú)效的。這是由PLC的掃描特性所挑選的。
PLC的CPU選用循環(huán)掃描的作業(yè)辦法。通常包含五個(gè)時(shí)期（如圖所示）：內(nèi)部確診與處理，與外設(shè)進(jìn)行通訊，輸入采樣，用戶程序施行和輸出改寫。當(dāng)辦法開關(guān)處于STOP時(shí)，只施行前兩個(gè)時(shí)期：內(nèi)部確診與處理，與外設(shè)進(jìn)行通訊。
1，輸入采樣時(shí)期
PLC次第讀取每個(gè)輸入端的情況，并將其存入到咱們稱之為輸入映像寄存器的內(nèi)涵單元中。當(dāng)進(jìn)入程序施行時(shí)期,如輸入端情況發(fā)作改動(dòng).輸入映象區(qū)相應(yīng)的單元信息并不會(huì)跟著改動(dòng),只需鄙人一個(gè)掃描周期的輸入采樣時(shí)期,輸入映象區(qū)相應(yīng)的單元信息才會(huì)改動(dòng)。因而，PLC會(huì)疏忽掉小于掃描周期的輸入端的開關(guān)量的脈沖改動(dòng)。
2，程序施行時(shí)期
PLC從程序0步開端，按先上后下，先左后右的次第掃描用戶程序并進(jìn)行邏輯運(yùn)算。PLC按輸入映象區(qū)的內(nèi)容進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并把運(yùn)算效果寫入到輸出映象區(qū)，而不是直接輸出到端子。
3，輸出改寫時(shí)期
PLC依據(jù)輸出映象區(qū)的內(nèi)容改動(dòng)輸出端子的情況。這才是PLC的實(shí)習(xí)輸出。
以上簡(jiǎn)略闡了解PLC的作業(yè)原理，下面咱們?cè)僖詫?shí)例闡明為啥編寫梯形圖程序，不宜重復(fù)運(yùn)用線圈。如下圖所示，設(shè)輸入采樣時(shí)，輸入映象區(qū)中X001=ON，X002=OFF，Y003-ON，Y004=ON被實(shí)習(xí)寫入到輸出映象區(qū)。但持續(xù)往下施行時(shí)，因X002=OFF，使Y003=OFF，這個(gè)后入為的效果又被寫入輸出映象區(qū)，改動(dòng)原Y003的情況。所以在輸出改寫時(shí)期，實(shí)習(xí)外部輸出Y003=OFF，Y004=ON。許多菜鳥就碰到過這么的疑問，為啥X001現(xiàn)已閉合了，而Y003沒有輸出呢？邏輯聯(lián)絡(luò)不對(duì)。正本即是由于雙線圈運(yùn)用構(gòu)成的。
留神：咱們所說的是不宜（最佳不要）運(yùn)用雙線圈，雙線圈運(yùn)用并不是必定阻遏的，在一些分外的場(chǎng)合也能夠運(yùn)用雙線圈，這時(shí)就需求你有較豐盛的編程履歷和訣竅了。下面咱們商洽到這一點(diǎn)。但關(guān)于初專家仍是不要冒這個(gè)險(xiǎn)。正本，從以上的比方能夠看出，重復(fù)運(yùn)用線圈之所以會(huì)構(gòu)成Y003的輸出失調(diào)，是由于程序是從上到下次第施行的要素構(gòu)成的。但假定咱們能夠改動(dòng)程序施行的次第，確保在任何時(shí)刻兩個(gè)線圈只需一個(gè)驅(qū)動(dòng)邏輯發(fā)作，就能夠運(yùn)用雙線圈。其間，最常用的辦法即是運(yùn)用跳轉(zhuǎn)指令。如下圖所示：
程序剖析：M0閉合，程序跳至P0處（不施行X001句子），M0常閉斷開，CJ P1不會(huì)發(fā)作，施行下一句子。此刻，Y003將X002情況進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。M0斷開時(shí)，程序次第施行并按X001的情況對(duì)T003進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，M0常閉閉合，跳至P1按X003情況對(duì)Y004進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，即跳過了X002驅(qū)動(dòng)Y003的句子?？梢?，在同一時(shí)刻，Y003驅(qū)動(dòng)只需一個(gè)能夠發(fā)作。此刻，雙線圈運(yùn)用是能夠的。
但在梯形圖編程時(shí)，咱們?nèi)允且M量防止運(yùn)用雙線圈，而引進(jìn)輔佐繼電器是一個(gè)常用的辦法。如下圖所示：
圖（b）中，X001和X002接點(diǎn)操控輔佐繼電器M000，X003~X005接點(diǎn)操控輔佐繼電器M001，再由兩個(gè)繼電器M000，M001接點(diǎn)的并聯(lián)組合去操控線圈Y000。這么邏輯聯(lián)絡(luò)沒變，卻把雙線圈成為單線圈。
