一、有些方案——送料小車的作業

1．循環進程：

① 小車處于最左端，裝料電磁閥YC1得電，延時20秒；

② 裝料完畢，觸摸器KM3、KM5得電，向右快行；

③ 碰到限位開關SQ2，KM5失電，小車慢行；

④ 碰到SQ4，KM3失電小車停，電磁閥YC2得電卸料開端，延時15秒；

⑤ 卸料完畢后，觸摸器KM4、KM5得電 ，小車向左快行；

⑥ 碰到限位開關SQ1，KM5失電，小車慢行；

⑦ 碰到SQ3，KM4失電，小車停，裝料開端……如此循環往復。

⑧ 悉數進程分為裝料、右快行、右慢行、卸料、左快行、左慢行六個狀況

2．斷定相鄰狀況的改換條件

3．對輸入、輸出設備按plc的輸入/輸出點進行分配

4．畫出狀況表或次第功用圖

5．編寫梯形圖 （運用根柢指令編寫的梯形圖)

5．編寫梯形圖 （運用步進指令編寫的梯形圖)

5．編寫梯形圖 （運用移位指令編寫的梯形圖)

▲對比 ：

① 用根柢指令編寫的梯形圖較長，但活絡性好，可用來編制較雜亂的梯形圖。

② 用移位指令編寫的梯形圖，要害是要處理好移位脈沖的發作。

③ 用步進指令編寫的梯形圖最為直觀，和次第功用圖有極好對應聯絡，可直接從次第功用圖得到梯形圖。

④ 也可以用置位、復位指令編寫。

二、概括方案

作業辦法：全主動、半主動、單步、手動等。