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PLC的編程言語與通常核算機言語比照具有顯著的特征，它既紛歧樣于通常高檔言語，也紛歧樣于通常匯編言語，它既要易于編寫又要易于調(diào)試。如今，還沒有一種對各廠家商品都能兼容的編程言語。
如今，PLC為用戶供應(yīng)了多種編程言語，以習(xí)氣編制用戶程序的需求，PLC供應(yīng)的編程言語通常有以下幾種：梯形圖、指令表、次第功用圖和功用塊圖
1、梯形圖
梯形圖編程言語是從繼電器操控體系原理圖的根底上演化而來的。PLC的梯形圖與繼電器操控體系梯形圖的根柢思維是一同的，可是在運用符號和表達式等方面有必定差異。
梯形圖具有形象、直觀、簡略了解，易于了解的特征，分外適宜開關(guān)量邏輯操控，是PLC最根柢、最遍及的編程言語。
2、句子表（STL）
句子表是用助記符來表達PLC的各種功用。它相似核算機的匯編言語，但比匯編言語淺顯易懂，也是較為廣泛運用的一種編程言語。運用句子表編程時，編程設(shè)備簡略，邏輯緊湊、體系化，聯(lián)接計劃不受束縛，但比照籠統(tǒng)。通常能夠與梯形圖彼此轉(zhuǎn)化，互為抵償。如今，大大都PLC都有句子表編程功用。
3、次第功用圖(SFC)
次第功用圖編程是一種圖形化的編程辦法，亦稱功用圖。它的編程辦法選用畫技術(shù)流程圖的辦法編程，只需在每個技術(shù)方框的輸入和輸出端，標(biāo)上特定的符號即可。選用次第功用圖編程，能夠使具有并發(fā)、挑選等雜亂構(gòu)造的體系操控程序大為簡化。很多PLC都供應(yīng)了用于SFC編程的指令，它是一種作用顯著、深受等候的編程言語，如今世界電工委員會（IEC）也正在施行并翻開這種言語的編程規(guī)范。
4、 功用塊圖（FBD）
邏輯功用圖是一種由邏輯功用符號構(gòu)成的功用塊來表達指令的圖形言語，這種編程言語根柢上沿襲了半導(dǎo)體邏輯電路的邏輯方塊圖。對每一種功用都運用一個運算方塊，其運算功用由方塊內(nèi)的符號斷定。關(guān)于了解邏輯電路和具有邏輯代數(shù)根底的人員來說，運用十分便當(dāng)。