三菱PLC根柢指令表_FX3U步進梯形圖指令
三菱PLC FX3U是第三代微型可編程操控器、內置高達64K大容量的RAM存儲器、內置業界最高水平的高速處理0.065μS/根柢指令、操控計劃為16~384(包含CC-link I/O)點、內置獨立3軸100kHz定位功用(晶體管輸出型)、根柢單元左面均能夠聯接功用健壯簡練易用的適配器。FX3U指令表介紹如下：

一、FX3U根柢指令

1、觸點指令
LD a觸點的邏輯運算開端
LDI b觸點的邏輯運算開端
LDP 查看上升沿的運算開端
LDF 查看下降沿的運算開端
AND 串聯a觸點
ANI 串聯b觸點
ANDP 查看上升沿的串聯聯接
ANDF 查看下降沿的串聯聯接
OR 并聯a觸點
ORI 并聯b觸點
ORP 查看上升沿的并聯聯接
ORF 查看下降沿的并聯聯接

2、聯絡指令
ANB 回路塊的串聯聯接
ORB 回路塊的并聯聯接
MPS 入棧
MRD 讀棧
MPP 出棧
INV 運算作用的回轉
MEP 運算作用上升沿脈沖化(Ver.2.30以上的商品對應)
MEF 運算作用下降沿脈沖化(Ver.2.30以上的商品對應)

3、輸出指令
OUT 線圈驅動
SET 動作堅持
RST 免除堅持的動作， 其時值及寄存器的鏟除
PLS 上升沿脈沖輸出
PLF 下降沿脈沖輸出

4、主控指令
MC 象征主控指令塊開端
MCR 象征主控指令塊完畢

5、別的指令
NOP 無操作

6、完畢指令
END 程序完畢及輸入輸出處理， 并回來0步

二、FX3U步進梯形圖指令
STL 步進梯形圖的開端
RET 步進梯形圖的完畢

三、FX3U運用指令-FNC.No次第
1、程序流程
00 CJ 條件跳轉
01 CALL 子程序調用
02 SRET 子程序回來
03 IRET 接連回來
04 EI 答應接連
05 DI 阻撓接連
06 FEND 主程序完畢
07 WDT 看門狗守時器
08 FOR 循環計劃的開端
09 NEXT 循環計劃的完畢

2、傳送· 比照
10 CMP 比照
11 ZCP 區間比照
12 MOV 傳送
13 SMOV 移位
14 CML 回轉傳送
15 BMOV 成批傳送
16 FMOV 多點傳送
17 XCH 溝通
18 BCD BCD改換
19 BIN BIN改換

3、四則· 邏輯運算
20 ADD BIN加法運算
21 SUB BIN減法運算
22 MUL BIN乘法運算
23 DIV BIN除法運算
24 INC BIN加一
25 DEC BIN減一
26 WAND 邏輯與
27 WOR 邏輯或
28 WXOR 邏輯異或
29 NEG 求補碼

4、循環· 移位
30 ROR 循環右移
31 ROL 循環左移
32 RCR 帶進位循環右移
33 RCL 帶進位循環左移
34 SFTR 位右移
35 SFTL 位左移
36 WSFR 字右移
37 WSFL 字左移
38 SFWR 移位寫入[先入先出/先入后出操控用]
39 SFRD 移位讀出[先入先出操控用]

5、數據處理
40 ZRST 成批復位
41 DECO 譯碼
42 ENCO 編碼
43 SUM ON位數
44 BON ON位的斷定
45 MEAN 均勻值
46 ANS 信號報警器置位
47 ANR 信號報警器復位
48 SQR BIN開平方
49 FLT BIN整數→2進制浮點數改換

6、高速處理
50 REF 輸入輸出改寫
51 REFF 輸入改寫(帶濾波器設定)
52 MTR 矩陣輸入
53 HSCS 比照置位(高速計數器用)
54 HSCR 比照復位(高速計數器用)
55 HSZ 區間比照(高速計數器用)
56 SPD 脈沖密度
57 PLSY 脈沖輸出
58 PWM 脈寬調制
59 PLSR 帶加減速的脈沖輸出

7、便當指令
60 IST 初始狀況
61 SER 數據檢索
62 ABSD 凸輪操控必定辦法
63 INCD 凸輪操控相對辦法
64 TTMR 示教守時器
65 STMR 分外守時器
66 ALT 替換輸出
67 RAMP 斜坡信號
68 ROTC 旋轉作業臺操控
69 SORT 數據擺放

8、外圍設備I/O
70 TKY 數字鍵輸入
71 HKY 16鍵輸入
72 DSW 數字開關
73 SEGD 7段譯碼
74 SEGL 7段碼時分閃現
75 ARWS 箭頭開關
76 ASC ASCII數據輸入
77 PR ASCII碼打印
78 FROM 分外功用模塊的讀出
79 TO 分外功用模塊的寫入

9、外圍設備(選件設備)
80 RS 串行數據的傳送
81 PRUN 8進制位傳送(8進制的)
82 ASCI HEX→ASCII的改換
83 HEX ASCII→HEX的改換
84 CCD 校驗碼
85 VRRD 電位器讀出
86 VRSC 電位器刻度
87 RS2 串行數據的傳送2
88 PID PID運算

10、數據傳送2
102 ZPUSH 變址寄存器的成批躲避保留
103 ZPOP 變址寄存器的康復

11、浮點數運算
110 ECMP 2進制浮點數比照
111 EZCP 2進制浮點數區間比照
112 EMOV 2進制浮點數數據傳送
116 ESTR 2進制浮點數→字符串的改換
117 eval 字符串→2進制浮點數的改換
118 EBCD 2進制浮點數→科學計數法的改換
119 EBIN 科學計數法→2進制浮點數的改換
120 EADD 2進制浮點數加法運算
121 ESUB 2進制浮點數減法運算
122 EMUL 2進制浮點數乘法運算
123 EDIV 2進制浮點數除法運算
124 EXP 2進制浮點數指數運算
125 LOGE 2進制浮點數天然對數運算
126 LOG10 2進制浮點數常用對數運算
127 ESQR 2進制浮點數開平方根
128 ENEG 2進制浮點數符號回轉
129 INT 2進制浮點數→BIN整數的改換
130 SIN 2進制浮點數SIN運算
131 COS 2進制浮點數COS運算
132 TAN 2進制浮點數TAN運算
133 ASIN 2進制浮點數SIN-1運算
134 ACOS 2進制浮點數COS-1運算
135 ATAN 2進制浮點數TAN-1運算
136 RAD 2進制浮點數視點→弧度的改換
137 DEG 2進制浮點數弧度→視點的改換

12、數據處理2
140 WSUM 算出數據估量值
141 WTOB 字節單位的數據別離
142 BTOW 字節單位的數據聯絡
143 UNI 16位數據的4位聯絡
144 DIS 16位數據的4位別離
147 SWAP 上下字節改換
149 SORT2 數據擺放2

13、定位
150 DSZR 帶DOG查找的原點回歸
151 DVIT 接連定位
152 TBL 表格設定定位
155 ABS 讀出ABS其時值
156 ZRN 原點回歸
157 PLSV 可變速脈沖輸出
158 DRVI 相對定位
159 DRVA 必定定位

14、時鐘運算
160 TCMP 時鐘數據比照
161 TZCP 時鐘數據區間比照
162 TADD 時鐘數據加法運算
163 TSUB 時鐘數據減法運算
164 HTOS [小時]數據的秒改換
165 STOH 秒數據的[小時]改換
166 TRD 讀出時鐘數據
167 TWR 寫入時鐘數據
169 HOUR 計時表

15、外部設備
170 GRY 格雷碼的改換
171 GBIN 格雷碼的逆改換
176 RD3A 仿照量模塊的讀出
177 WR3A 仿照量模塊的寫入

16、別的指令
182 COMRD 讀出軟元件的注釋數據
184 RND 發作隨機數
186 DUTY 宣告守時脈沖
188 CRC CRC運算
189 HCMOV 高速計數器傳送

17、數據塊的處理
192 BK+ 數據塊加法運算
193 BK- 數據塊減法運算
194 BKCMP= 數據塊的比照 S1=S2
195 BKCMP> 數據塊的比照 S1>S2
196 BKCMP< 數據塊的比照 S1<S2
197 BKCMP<> 數據塊的比照 S1≠S2
198 BKCMP<= 數據塊的比照 S1≦S2
199 BKCMP>= 數據塊的比照 S1≧S2

18、字符串操控
200 STR BIN→字符串的改換
201 VAL 字符串→BIN的改換
202 $+ 字符串的兼并
203 LEN 查看出字符串的長度
204 RIGHT 從字符串的右側開端取出
205 LEFT 從字符串的左面開端取出
206 MIDR 從字符串中恣意挑選
207 MIDW 字符串中的恣意替換
208 INSTR 字符串的檢索
209 $MOV 字符串的傳送

19、數據處理3
210 FDEL 數據表的數據刪去
211 FINS 數據表的數據刺進
212 POP 讀取后入的數據[先入后出操控用]
213 SFR 16位數據n位右移(帶進位)

20、觸點比照
224 LD= 觸點比照LD S1=S2
225 LD> 觸點比照LD S1>S2
226 LD< 觸點比照LD S1<S2
228 LD<> 觸點比照LD S1≠S2
229 LD<= 觸點比照LD S1≦S2
230 LD>= 觸點比照LD S1≧S2
232 AND= 觸點比照AND S1=S2
233 AND> 觸點比照AND S1>S2
234 AND< 觸點比照AND S1<S2
236 AND<> 觸點比照AND S1≠S2
237 AND<= 觸點比照AND S1≦S2
238 AND>= 觸點比照AND S1≧S2
240 OR= 觸點比照OR S1=S2
241 OR> 觸點比照OR S1>S2
242 OR< 觸點比照OR S1<S2
244 OR<> 觸點比照OR S1≠S2
245 OR<= 觸點比照OR S1≦S2
246 OR>= 觸點比照OR S1≧S2
214 SFL 16位數據n位左移(帶進位)

21、數據表的處理
256 LIMIT 上下限限位操控
257 BAND 死區操控
258 ZONE 區域操控
259 SCL 量程(紛歧樣點座標數據)
260 DABIN 10進制ASCII→BIN的改換
261 BINDA BIN→10進制ASCII的改換
269 SCL2 量程2(X/Y座標數據)

22、外部設備通訊(變頻器通訊)
270 IVCK 變頻器的作業監督
271 IVDR 變頻器的作業操控
272 IVRD 讀取變頻器的參數
273 IVWR 寫入變頻器的參數
274 IVBWR 變頻器的參數成批寫入
275 IVMC 變頻器的多個指令

23、數據傳送3
278 RBFM BFM切開讀出
279 WBFM BFM切開寫入

24、高速處理2
280 HSCT 高速計數器表比照

25、拓寬文件寄存器的操控
290 LOADR 讀出拓寬文件寄存器
291 SAVER 拓寬文件寄存器的成批寫入
292 INITR 文件寄存器及拓寬文件寄存器的初始化
293 LOGR 寫入文件寄存器及拓寬文件寄存器
294 RWER 拓寬文件寄存器的從頭寫入
295 INITER 拓寬文件寄存器的初始化

26、FX3U-CF-ADP用CF卡操控
300 FLCRT 文件的創立· 承認(Ver.2.61以上的商品對應)
301 FLDEL 文件的刪去· CF卡格局化(Ver.2.61以上的商品對應)
302 FLWR 數據寫入(Ver.2.61以上的商品對應)
303 FLRD 數據讀出(Ver.2.61以上的商品對應)
304 FLCMD 對FX3U-CF-ADP的動作指示(Ver.2.61以上的商品對應)
305 FLSTRD FX3U-CF-ADP的狀況讀出(Ver.2.61以上的商品對應)