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      科普知識
      數據分類:
      步進電機

      plc步進電機正回轉程序

      發布日期:2022-10-09 點擊率:61


      plc步進電機正回轉程序
      #include


      void delayB(uchar x) //x*0.14MS
      {
      uchar i;
      while(x--)
      {
      for (i=0; i<13; i++)
      { }
      }
      }


      void beep()
      {
      uchar i;
      for (i=0;i<100;i++)
      {
      delayB(4);
      BEEP=!BEEP; //BEEP取反
      }
      BEEP=1; //封閉蜂鳴器
      }



      void motor_ffw()
      {
      uchar i;
      uint j;
      for (j=0; j<8; j++) //轉1*n圈
      {
      if(K3==0)
      {break;} //退出此循環程序
      for (i=0; i<8; i++) //一個周期轉45度
      {
      P1 = FFW[i]; //取數據
      delay(2); //調度轉速
      }
      }
      }



      void motor_rev()
      {
      uchar i;
      uint j;
      for (j=0; j<8; j++) //轉1×n圈
      {
      if(K3==0)
      {break;} //退出此循環程序
      for (i=0; i<8; i++) //一個周期轉45度
      {
      P1 = REV[i]; //取數據
      delay(2); //調度轉速
      }
      }
      }

      main()
      {
      uchar r,N=64; //N 步進電機作業圈數
      while(1)
      {
      if(K1==0)
      {
      beep();
      for(r=0;r<N;r++)
      {
      motor_ffw(); //電機正轉
      if(K3==0)
      {beep();break;} //退出此循環程序
      }
      }
      else if(K2==0)
      {
      beep();
      for(r=0;r<N;r++)
      {
      motor_rev(); //電機回轉
      if(K3==0)
      {beep();break;} //退出此循環程序
      }
      }
      else
      P1 = 0xf0;
      }
      }


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