發布日期：2022-04-26 點擊率：68 品牌：三菱_Mitsubishi
下面以三菱FX系列PLC為例，簡略介紹一下PLC梯形圖編程時需求遵照的規矩，期望對咱們有所協助。有一點需求闡明的是，這篇文章雖以三菱PLC為例，但這些規矩在其它PLC編程時也可準則恪守。
一，梯形階梯都是始于左母線，總算右母線(通常能夠省掉不畫，僅畫左母線)。每行的左面是接點組合，標明驅動邏輯線圈的條件，而標明效果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點不能呈如今線圈右邊。如下圖(a)應改為(b)： 
二，接點應畫在水平線上，不該畫在筆直線上，如下圖(a)中的接點X005與其它接點間的聯絡不能辨認。對此類橋式電路，應按從左到右，從上到下的單向性準則，獨自畫出悉數的去路。如圖(b)所示： 
三，并聯塊串聯時，應將接點多的去路放在梯形圖左方(左重右輕準則);串聯塊并聯時，應將接點多的并聯去路放在梯形圖的上方(上重下輕的準則)。這么做，程序簡練，然后削減指令的掃描時間，這關于一些大型的程序尤為首要。如下圖所示： 
四，不宜運用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈運用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重復運用。雙線圈輸出通常梯形圖初專家簡略犯的缺陷之一。在雙線圈輸出時，只需究竟一次的線圈才有用，而前面的線圈是無效的。這是由PLC的掃描特性所挑選的。
PLC的CPU選用循環掃描的作業辦法。通常包含五個時期(如圖所示)：內部確診與處理，與外設進行通訊，輸入采樣，用戶程序施行和輸出改寫。當辦法開關處于STOP時，只施行前兩個時期：內部確診與處理，與外設進行通訊。 
1，輸入采樣時期
PLC次第讀取每個輸入端的狀況，并將其存入到咱們稱之為輸入映像寄存器的內涵單元中。當進入程序施行時期,如輸入端狀況發作改動.輸入映象區相應的單元信息并不會跟著改動,只需鄙人一個掃描周期的輸入采樣時期,輸入映象區相應的單元信息才會改動。因而，PLC會疏忽掉小于掃描周期的輸入端的開關量的脈沖改動。
2，程序施行時期
PLC從程序0步初步，按先上后下，先左后右的次第掃描用戶程序并進行邏輯運算。PLC按輸入映象區的內容進行邏輯運算，并把運算效果寫入到輸出映象區，而不是直接輸出到端子。
3，輸出改寫時期
PLC依據輸出映象區的內容改動輸出端子的狀況。這才是PLC的實習輸出。
以上簡略闡明晰PLC的作業原理，下面咱們再以實例闡明為何編寫梯形圖程序，不宜重復運用線圈。如下圖所示，設輸入采樣時，輸入映象區中X001=ON，X002=OFF，Y003-ON，Y004=ON被實習寫入到輸出映象區。但持續往下施行時，因X002=OFF，使Y003=OFF，這個后入為的效果又被寫入輸出映象區，改動原Y003的狀況。所以在輸出改寫時期，實習外部輸出Y003=OFF，Y004=ON。很多菜鳥就碰到過這么的疑問，為何X001現已閉合了，而Y003沒有輸出呢?邏輯聯絡不對。正本便是因為雙線圈運用構成的。 
留神：咱們所說的是不宜(最佳不要)運用雙線圈，雙線圈運用并不是推重阻止的，在一些分外的場合也能夠運用雙線圈，這時就需求你有較豐厚的編程履歷和竅門了。下面咱們談判到這一點。但關于初專家仍是不要冒這個險。正本，從以上的比方能夠看出，重復運用線圈之所以會構成Y003的輸出失調，是因為程序是從上到下次第施行的要素構成的。但假定咱們能夠改動程序施行的次第，確保在任何時間兩個線圈只需一個驅動邏輯發作，就能夠運用雙線圈。其間，最常用的辦法便是運用跳轉指令。如下圖所示： 
程序剖析：M0閉合，程序跳至P0處(不施行X001包攬)，M0常閉斷開，CJP1不會發作，施行下一包攬。此刻，Y003將X002狀況進行驅動。M0斷開時，程序次第施行并按X001的狀況對T003進行驅動，M0常閉閉合，跳至P1按X003狀況對Y004進行驅動，即越過了X002驅動Y003的包攬。可見，在同一時間，Y003驅動只需一個能夠發作。此刻，雙線圈運用是能夠的。
但在梯形圖編程時，咱們仍是要盡量防止運用雙線圈，而安靜輔佐繼電器是一個常用的辦法。如下圖所示：
圖(b)中，X001和X002接點操控輔佐繼電器M000，X003~X005接點操控輔佐繼電器M001，再由兩個繼電器M000，M001接點的并聯組合去操控線圈Y000。這么邏輯聯絡沒變，卻把雙線圈成為單線圈。
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