西門子PLC當即類指令格局闡明
當即類指令是指施行指令時不受S7-200循環掃描作業辦法的影響，而對實習的I/O點當即進行讀寫操作。分為當即讀指令和當即輸出指令兩大類。
當即讀指令用于輸入I接點，當即讀指令讀取實習輸入點的狀況時，并不更新該輸入點對應的輸入映像寄存器的值。如：當實習輸入點（位）是1時，其對應的當即觸點當即接通；當實習輸入點（位）是0時，其對應的當即觸點當即斷開。
當即輸出指令用于輸出Q線圈，施行指令時，當行將新值寫入實習輸出點和對應的輸出映像寄存器。
當即類指令與非當即類指令禁絕則，非當即指令僅將新值讀或寫入輸入/輸出映像寄存器。
當即類指令的格局及闡明如表1所示。
表1當即類指令的格局及闡明