歐姆龍plc的作業(yè)原理

在此就本公司PLC（可編程操控器）的SYSMAC PLC中共通的根柢動(dòng)作，對(duì)初度選用本公司PLC的客戶以必要的術(shù)語(yǔ)為基地進(jìn)行闡明。但不包含您收買后的FA體系和plc編程方案時(shí)所需求的技能信息。

I/O改寫(xiě)

在PLC（可編程操控器）中，客戶所方案的用戶程序經(jīng)過(guò)一邊讀寫(xiě)PLC內(nèi)的存儲(chǔ)器區(qū)域（歐姆龍稱「I/O存儲(chǔ)器」）的信息一邊將指令從開(kāi)端到終究逐一施行的辦法來(lái)進(jìn)行處理。另一方面，關(guān)于與PLC或I/O單元直接相連的感應(yīng)器/開(kāi)關(guān)等PLC外的數(shù)據(jù)，依照必守時(shí)序，會(huì)與PLC內(nèi)的「I/O存儲(chǔ)器」的數(shù)據(jù)一同更新。這種PLC外的數(shù)據(jù)與PLC內(nèi)的I/O存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)的一同更新，即稱為「I/O改寫(xiě)動(dòng)作」。

了解依照如何的時(shí)序進(jìn)行I/O改寫(xiě)，在研討客戶所方案的FA體系和用戶程序的動(dòng)作時(shí)十分首要。SYSMAC PLC的狀況下，該I/O改寫(xiě)動(dòng)作會(huì)在施行完悉數(shù)的指令后馬跋涉行。（拜見(jiàn)下圖）

周期時(shí)刻

在PLC處理周期中，從I/O改寫(xiě)施行（開(kāi)端）到下一次的I/O改寫(xiě)施行（處理）之間的時(shí)刻，即周期時(shí)刻。

周期時(shí)刻包含共通處理（自我確診）、用戶程序施行處理、I/O改寫(xiě)處理、外圍效勞處理等所需求的時(shí)刻。

1 如周期時(shí)刻過(guò)長(zhǎng)，則與PLC外部進(jìn)行數(shù)據(jù)更新的周期變長(zhǎng)，輸入輸出的照料時(shí)刻變長(zhǎng)，致使無(wú)法獲取比周期時(shí)刻短的輸入的改動(dòng)。

2 如周期時(shí)刻短，則輸入輸出的照料時(shí)刻變短，可進(jìn)行高速處理。

3 如更改周期時(shí)刻，則指令的施行距離及輸入輸出的照料時(shí)刻也會(huì)改動(dòng)。

SYSMAC PLC的狀況下，可依照以下的進(jìn)程核算出周期時(shí)刻。

周期時(shí)刻（Cycle time）=共通處理時(shí)刻+指令施行時(shí)刻+I/O改寫(xiě)時(shí)刻+外圍效勞時(shí)刻

各SYSMAC PLC機(jī)種的施行時(shí)刻的核算辦法，在商品手冊(cè)中有記載。

接連使命

一般，在PLC的處理周期內(nèi)，用戶程序包含I/O改寫(xiě)等別的處理，將按次第施行。（拜見(jiàn)「I/O改寫(xiě)」項(xiàng)）。

在這個(gè)處理周期中能夠優(yōu)先施行的處理，即接連使命。如事前指定的接連條件樹(shù)立，則接連處理周期，優(yōu)先施行該處理。

（依據(jù)SYSMAC PLC機(jī)種的紛歧樣，也有將「接連使命」標(biāo)明為「接連程序」的狀況，在這篇文章中選用CS/CJ系列中運(yùn)用的「接連使命」的標(biāo)明法進(jìn)行闡明）。

例如，在SYSMAC CS/CJ系列中，作為接連使命，可供應(yīng)斷電接連、守時(shí)接連、I/O接連、按內(nèi)部計(jì)時(shí)器的安穩(wěn)周期接連、外部接連等辦法。

I/O分配

在用戶程序中，為了對(duì)PLC內(nèi)裝載的輸入輸出單元的輸入、輸出信號(hào)進(jìn)行處理，有必要事前為其分配PLC內(nèi)的I/O存儲(chǔ)器的地址。將PLC內(nèi)裝載的單元的輸入、輸出信號(hào)分配到I/O存儲(chǔ)器上，即為I/O分配。CPU單元即依據(jù)該I/O分配信息施行裝載單元及I/O改寫(xiě)動(dòng)作。
歐姆龍plc的作業(yè)原理

將PLC內(nèi)裝載的單元的輸入、輸出信號(hào)分配到I/O存儲(chǔ)器上，即為I/O分配。CPU單元即依據(jù)該I/O分配信息施行裝載單元及I/O改寫(xiě)動(dòng)作。

在線主動(dòng)登錄

離線主動(dòng)登錄

CPU單元的存儲(chǔ)區(qū)域

在PLC內(nèi)，進(jìn)行用戶程序、I/O存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)及注釋信息、CPU單元及高功用單元的設(shè)定信息、登錄I/O表信息等各類的數(shù)據(jù)的處理。保留這些PLC地址理的悉數(shù)數(shù)據(jù)的本地，即CPU單元內(nèi)的存儲(chǔ)區(qū)域。

SYSMAC PLC時(shí)，有以下3種存儲(chǔ)區(qū)域，由電池支撐。

此外，在SYSMAC CS/CJ系列，因有內(nèi)置閃存，可將存儲(chǔ)區(qū)域的內(nèi)容遭到支撐，即便電池的電壓下降，用戶程序和參數(shù)區(qū)域的數(shù)據(jù)也不會(huì)不見(jiàn)。

用戶程序區(qū)域

記載客戶所方案的用戶程序。

I/O存儲(chǔ)器區(qū)域

經(jīng)過(guò)指令的操作碼，能夠拜訪該區(qū)域。記載通道I/O（CIO）、內(nèi)部輔佐繼電器、堅(jiān)持繼電器、格外輔佐繼電器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、拓寬數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、計(jì)時(shí)結(jié)束象征其時(shí)值、計(jì)數(shù)結(jié)束象征其時(shí)值、使命象征、變址寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、條件寄存器、時(shí)鐘脈沖等的信息。

I/O存儲(chǔ)器區(qū)域的數(shù)據(jù)中包含：斷電后康復(fù)時(shí)，內(nèi)容會(huì)被根除的區(qū)域，以及可堅(jiān)持早年的信息的區(qū)域。

參數(shù)區(qū)域

PLC地址理的各種初始設(shè)定信息。

記載PLC體系設(shè)定、登錄I/O表、路由表、CPU高功用單元體系設(shè)定等的信息。