按照PLC的輸入／輸出點數、存儲器容量和功能分類，可將PLC分為小型機、中型機和大型機。

    (1)小型機。小型PLC的功能一般以開關量控制為主，其輸入／輸出總點數一般在256點以下，用戶存儲器容量在4KB以下。現在的高性能小型PLC還具有一定的通信能力和模擬量處理能力。這類PLC的特點是價格低廉，體積小巧，適用于單機或者小規模生產過程的控制。西門子公司的S7-200系列PLC屬于小型機。

    (2)中型機。中型PLC的輸入／輸出總點數為256～1 024，用戶存儲器容量為2～64KB。中型PLC不僅具有開關量和模擬量的控制功能，還具有更強的數字計算能力，它的網絡通信功能和模擬量處理能力更強大。中型機的指令比小型機更豐富，適用于復雜的邏輯控制系統及連續生產過程的過程控制場合。西門子公司的S7-300系列PLC屬于中型機。

    (3)大型機。大型PLC的輸入／輸出總點數在l 024點以上，用戶存儲器容量為32KB甚至可達幾兆字節。大型PLC的性能已經與工業控制計算機相當，具有非常完善的指令系統，具有齊全的中斷控制、過程控制、智能控制和遠程控制功能，網絡通信功能十分強大，向上可以與上位監控機通信，向下可以與下位計算機、PLC、數控機床、機器人等通信。大型機適用于大規模過程控制、分布式控制系統和工廠自動化網絡。西門子公司的S7-400系列PLC屬于大型機。    以上的劃分沒有十分嚴格的界限，隨著PLC技術的飛速發展，某些小型PLC也具有中型或大型PLC的功能，這也是未來PLC的發展趨勢。