在工業生產中，以紙、塑料薄膜、復合材料為包裝材料的，生產線得到越

來越廣泛的應用，包裝材料的準確傳送顯得尤為關鍵，特別是在多級傳動電動機

同步運行控制中，各傳動電動機在啟動、加速和停機的過程中要求多級傳動電動

機能夠及時地同步運行。該系統以包裝機生產線為背景，介紹PLC在同步控制

中的應用。

    該生產線利用聚丙烯編織布( PP)、聚乙烯薄膜(PF)等材料作為制袋

布，袋長為660～1020mm，袋寬為450～700mm，都可任意調節；90～

180mm規格任意調節，采用四套色印制，生產速度為60袋／min，包括印刷和

糊口兩個工程，包裝機的T作流程示意圖如圖9 12所示。印刷工段主要負責

將編織袋卷進行塑編袋的四種顏色的正反面著墨印刷，然后經送袋部袋子進入

糊口工段并轉向，在閥口部將其袋口打開并折疊，底貼部主要負責袋口的粘貼

并成型出袋。

    為保證袋子從印刷部糊口到部的線速度不變，底貼部的線速度與糊口部編織

袋的線速度一致，所以必須使得印刷部與糊口部同步，色標底貼部與糊口部同

步。但由于包裝機結構復雜，負載波動比較大，而且糊口部的慣性較大，印刷和

底貼部的慣性又相對較小，因此要使主從電動機嚴格同步比較困難，這也是本控

制的難點，也是難點，為此提出基于模糊PID和現場總線的多電動機同步控制

方案。

    根據上述工藝流程，為了保證產品質量和成品率，控制系統的設計非常關

鍵，本生產線對控制系統的具體要求是控制系統必須嚴格保證印刷電動機、底貼

色標電動機與糊口主電動機同步，能根據主／從電動機實際的位置不斷校正從電

動機轉速，使其與主電動機同步；保證主從電動機肩停和加減速時的響應時間差
不超過200ms