可編程序控制器的縮寫為PLC (Programmable Logical Controller)，是將計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和通信技術(shù)融為一體，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的控制設(shè)備。

    20世紀(jì)60年代，生產(chǎn)過(guò)程及各種設(shè)備主要由繼電器控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，繼電器控制簡(jiǎn)單、實(shí)用，但存在著明顯的缺點(diǎn)：設(shè)備體積大，可靠性差，動(dòng)作速度慢，功能少，難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制，特別是由于它是硬連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，接線復(fù)雜，一旦動(dòng)作順序或者生產(chǎn)工藝發(fā)生變化，就必須重新進(jìn)行設(shè)計(jì)、布線、裝配和調(diào)試，因此通用性和靈活性較差。生產(chǎn)上迫切需要一種使用方便靈活、性能完善、工作可靠的新一代生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制系統(tǒng)。

     1 968年由美國(guó)通用汽車公司(GE)提出，1969年由美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制成功了世界上第一臺(tái)可編程序控制器，它具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，即PLC。
     20世紀(jì)80年代后，由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，PLC以通用微處理器為核心，具有函數(shù)運(yùn)算、高速計(jì)數(shù)、中斷技術(shù)、PID控制等功能，并可與上位機(jī)通信，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，稱為PC (Programmable Controller)，即可編程序控制器，但由于PC已成為個(gè)人計(jì)算機(jī)的代名詞，為了不與之混淆，人們習(xí)慣上仍將可編程序控制器稱為PLC。經(jīng)過(guò)短短的幾十年發(fā)展，PLC已經(jīng)成為自動(dòng)化技術(shù)的三大支柱(PLC、機(jī)器人和CAD/CAM)之一。

    1982年，國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)制定了PLC的標(biāo)準(zhǔn)，在1987年2月頒布的第三稿中，對(duì)可編程序控制器的定義如下：可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作命令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或者牛產(chǎn)過(guò)程，可編程序控制器及其有關(guān)的設(shè)備，都按易于與丁業(yè)控制系統(tǒng)連成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充功能的原則而設(shè)計(jì)。