S7-200系列PLC硬件采用整體式加積木式，即主機(jī)中包含一定數(shù)量的1/O點(diǎn)，還可以擴(kuò)展I/O模塊和各種功能模塊。一個完整的系統(tǒng)組成如圖所示。

     (l)基本單元。基本單元(Basic Unit)又稱CPU模塊、主機(jī)或本機(jī)，包括CPU、存儲器、基本I/O點(diǎn)和電源等，是PLC的主要部分。實(shí)際上基本單元是一個完整的控制系統(tǒng)，可單獨(dú)完成某些控制任務(wù)。 

     (2)擴(kuò)展單元。當(dāng)主機(jī)的I/O不能滿足要求時(shí)，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況擴(kuò)展各種I/O模塊，所接的擴(kuò)展單元的數(shù)量和實(shí)際所能使用的I／O點(diǎn)數(shù)是由多種因素共同決定的。 

     (3)特殊功能模塊。當(dāng)完成某些特殊功能的工程時(shí)，特殊功能模塊是連接擴(kuò)展功能模塊、完成某種特殊控制任務(wù)的一種裝置。 

     (4)相關(guān)設(shè)備。相關(guān)設(shè)備是為充分和方便地利用系統(tǒng)的硬件和軟件資源而開發(fā)和使用的一些設(shè)備，如編程設(shè)備、人機(jī)界面和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等。      

      (5)工業(yè)軟件。工業(yè)軟件主要由標(biāo)準(zhǔn)工具、工程工具、運(yùn)行軟件和人機(jī)接口軟件等構(gòu)成。