按照PLC的I/O點數、存儲器容量和功能分類，PLC可分為小型機、中型機和大型機。

 
      (1)小型機。小型PLC的功能一般以開關量控制為主，其I/O總點數一般在256點以下，用戶存儲器容量在4KB以下。現在的高性能小型PLC還具有一定的通信能力和少量模擬量的處理能力。這類PLC的特點是價格低廉，體積小巧，適用于單機或小規模生產過程的控制。西門子公司的S7-200系列PLC屬于小型機。
 
     (2)中型機。中型PLC的I/O總點數為256～1024點，用戶存儲器容量為2～64KB。中型PLC不僅具有開關量和模擬量的控制功能，還具有更強的數字計算能力，它的網絡通信功能和模擬量處理能力更強大。中型機的指令比小型機更豐富，適用于復雜的邏輯控制系統及連續生產過程的過程控制場合。西門子公司的S7-300系列PLC屬于中型機。
 
     (3)大型機。大型PLC的I/O總點數在1024點以上，用戶存儲器容量為32KB以上，甚至可達幾兆字節。大型PLC的性能已經與工業控制計算機相當。它具有非常完善的指令系統，具有齊全的中斷控制、過程控制、智能控制和遠程控制功能；網絡通信功能十分強大，向上可與上位監控機通信，向下可與下位計算機、PLC、數控機床、機器人等通信。適用于大規模過程控制、分布式控制系統和工廠自動化網絡。西門子公司的S7-400系列屬于大型機。
 
     以上的劃分沒有一個十分嚴格的界限。隨著PLC技術的飛速發展，某些小型PLC也具有中型或大型PLC的功能，這也是PLC的發展趨勢。