梯形圖( LAD)是國內使用最多的PLC編程語言，是一種圖形式的PLC編程語言，它沿用了電氣工程師熟悉的繼電接觸器控制原理圖的形式和概念，如繼電器的觸點、線圈、串并聯術語和圖形符號等，同時還吸收了計算機的特點，加進了許多功能強而又使用靈活的指令。因此，梯形圖形象、直觀、編程容易，很容易被工廠熟悉繼電接觸器控制的電氣人員掌握，特別適用于開關量邏輯控制。

    梯形圖由觸點、線圈和用方框表示的功能塊組成，S7-200 PLC中一個獨立電路稱為一個網絡( Network)。觸點代表邏輯輸入條件，如外部的開關、按鈕和內部條件等；線圈通常代表邏輯輸出結果，用來控制外部的指示燈、交流接觸器和內部的輸出條件等；功能塊用來表示定時器、計數器或者數學運算等附加指令。網絡左右兩側的垂直母線代表電源（S7系列PLC省去了右側母線）。當觸點接通時，“能流”從左至右流經功能塊和線圈，產生相應的操作和動作。功能塊設有EN和ENO端，只有“能流”流進EN端時，功能塊才能執行相關的操作，僅當操作無誤“能流”才會流出ENO端，導致后續的動作或操作。